思维性比较强,代码挺简单的,dp[u][j]表示在u子树下安排j个机器人,让其不回u

注意转移时的初始值

/*
dp[u][j]为在子树u有j个机器人不回来
*/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define N 10005
struct Edge{int to,nxt,w;}e[N<<];
int head[N],tot,n,k,s;
void init(){
memset(head,-,sizeof head);tot=;
}
void add(int u,int v,int w){
e[tot].to=v;e[tot].w=w;e[tot].nxt=head[u];head[u]=tot++;
}
int dp[N][];
void dfs(int u,int pre){
for(int i=head[u];i!=-;i=e[i].nxt){
int v=e[i].to;
if(v==pre)continue;
dfs(v,u);
for(int j=k;j>=;j--){
dp[u][j]=*e[i].w+dp[v][]+dp[u][j];
for(int l=;l<=j;l++)
dp[u][j]=min(dp[u][j],dp[u][j-l]+dp[v][l]+l*e[i].w);//给v子树l个机器人
}
}
} int main(){
while(cin>>n>>s>>k){
init();
for(int i=;i<n;i++){
int u,v,w;scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
add(u,v,w);add(v,u,w);
}
memset(dp,,sizeof dp);
dfs(s,s);
int ans=0x3f3f3f3f;
for(int i=;i<=k;i++)
ans=min(ans,dp[s][i]);
cout<<ans<<'\n';
}
return ;
}

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