rostopic pub可以把数据发布到当前某个正在广播的话题上。

rostopic pub [topic] [msg_type] [args]

示例

$ rostopic pub - /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]'

以上命令会发送一条消息给turtlesim，告诉它以2.0大小的线速度和1.8大小的角速度开始移动。

这是一个非常复杂的例子，因此让我们来详细分析一下其中的每一个参数。

学习 rostopic的更多相关文章

  1. ROStopic 通信方式

    操作演示,对 topic 通信方式的理解请看:点击打开链接 开启终端,运行 roscore 新开一个终端(已经安装好(ros-<distro>-ros-tutorials 包,否则运行  ...

  2. 理解ros话题--6

    理解ROS话题(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) Description: 本教程介绍ROS话题(topics)以及如何使用ro ...

  3. ros基础知识总结

    参考于:ros官网教程 实验楼:ros机器人操作系统自主学习实验 基础知识 1 一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin ...

  4. ROS学习笔记（八）——ROSTOPIC

    NEW 1 $ roscore NEW 2 $ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key N ...

  5. ROS学习笔记

    创建ros工作环境: mkdir -p ~/catkin_ws/src //建立项目目录,同时生成src文件夹 cd ~/catkin_ws/ //进入项目目录 catkin_make //编译项目, ...

  6. ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot

    一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍 ...

  7. Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明（indigo版）

    ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 新版已经发布,请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 Ub ...

  8. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  9. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

随机推荐

  1. donet core 2.1 DateTime ToString() 方法 在不同平台返回的时间格式不一样？

    跟操作系统的 设置的时间格式和系统区域设置有关.为了保持一致性.参数自己写好格式.

  2. 002_ASP.NET 换主题

    网盘下载地址 http://pan.baidu.com/s/1c1VzIla 在线观看地址 http://www.bamn.cn/course/lesson/2 课程介绍 ASP.NET 实现更换主题 ...

  3. 点击LinearLayout使用selector改变TextView字体颜色

    [html] view plaincopy   <LinearLayout android:clickable="true" android:focusable=" ...

  4. 分享一个Godaddy的优惠码，可以优惠35%——2013-11-23

    国外的域名注册商就是好,还有优惠码,付费的时候贴上优惠码就能免相应的金额,不错. 在网上找的一个35%优惠的优惠码,可以买域名和主机.(主机就免了,有点贵,域名不错) 我买了个com域名,原本$12. ...

  5. vue cli 项目的提交

    前提: 配置git.以及git的ssh key信息 假设已经都安装好了,此处我用vue项目为例,因为vue-cli已经默认为我生成了ignore文件 在项目目录 初始化本地仓库,会创建一个.git目录 ...

  6. django 返回 code 405

    return HttpResponse('Invalid Method',status=405)

  7. 发展简史jQuery时间轴特效

    发展简史jQuery时间轴特效.这是一款鼠标滚动到一定的高度动画显示企业发展时间轴特效.效果图如下: 在线预览   源码下载 实现的代码. html代码: <div class="wr ...

  8. 牛客网_Go语言相关练习_选择题（3）

    题目来源于牛客网 一.选择题 Go语言自带垃圾回收机制. 如果是值传递的话子函数对map修改不会影响父函数中的map,如果是地址传递则会影响. go语言编译器会自动在以标识符.数字字面量.字母字面量. ...

  9. 第三百九十四节，Django+Xadmin打造上线标准的在线教育平台—Xadmin后台进阶开发配置2，以及目录结构说明

    第三百九十四节,Django+Xadmin打造上线标准的在线教育平台—Xadmin后台进阶开发配置2,以及目录结构说明 设置后台列表页面可以直接修改字段内容 在当前APP里的adminx.py文件里的 ...

  10. linux手动安装sbt过程

    ubuntu14 手动安装sbt 参见官网配置说明http://www.scala-sbt.org/release/tutorial/Manual-Installation.html 1.下载sbt通 ...