http://blog.csdn.net/huangkangying/article/details/78129148

https://zh.wikipedia.org/wiki/PID%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8

http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html

http://robotsforroboticists.com/pid-control/

http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/

pid 控制算法的更多相关文章

  1. 数字PID控制算法

    增量式PID控制算法 量式PID控制算法 2009-07-18 10:33 (转载 出处blog.ednchina.com/tengjingshu )blog.ednchina.com/tengjin ...

  2. PID控制算法的简单分析和仿真！

    PID算法简单剖析如下: 1.首先我们来看一下PID系统的基本组成模块: 如图所示,图中相关参数的表示如下: r(t):系统实际上需要的输出值,这是一个标准值,在我们设定了之后让这个系统去逼近的一个值 ...

  3. [转]PID控制算法原理

    PID控制算法是工业界使用极其广泛的一个负反馈算法,相信这个算法在做系统软件时也有用武之处,这里摘录了知乎上的一篇文章,后面学习更多后自己总结一篇 以下为原文: PID控制应该算是应用非常广泛的控制算 ...

  4. PID控制算法

    PID控制算法 四轴如何起飞的原理 四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动,产生了向上的升力,当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了. 四轴飞行器飞行过程中如何保持水平: 我们先假设一种理想状况:四个电 ...

  5. PID控制算法的C语言实现十 专家PID与模糊PID的C语言实现

    本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节,前面8节中,已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解,从前面的讲解中不难看出,PID的控制思想非常简单,其主要问题点和难点在于比例.积分. ...

  6. PID控制算法的C语言实现十一  模糊算法简介

    在PID控制算法的C语言实现九中,文章已经对模糊PID的实质做了一个简要说明.本来打算等到完成毕业设计,工作稳定了再着力完成剩下的部分.鉴于网友的要求和信任,抽出时间来,对模糊PID做一个较为详细的论 ...

  7. PID控制算法的C语言实现九

    (1)微分先行PID控制算法 微分先行PID控制的特点是只对输出量yout(k)进行微分,而对给定值rin(k)不进行微分.这样,在改变给定值时,输出不会改变,而被控量的变化通常是比较缓和的.这种输出 ...

  8. PID控制算法的C语言实现八 变积分的PID控制算法C语言实现

    变积分PID可以看成是积分分离的PID算法的更一般的形式.在普通的PID控制算法中,由于积分系数ki是常数,所以在整个控制过程中,积分增量是不变的.但是,系统对于积分项的要求是,系统偏差大时,积分作用 ...

  9. PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理

    本系列是转载............. 全部的程序有一个共同点:就是我没认真去调pid的参数 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设 ...

  10. 杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量

    上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用,但在实际的使用中,究竟应该如何调节(或者用更加专业的话说是整定)PID控制算法的三个.首先可以将KP,KI,KD三个常量全部 ...

随机推荐

  1. 关于Bootstrap自定义图标

    1.网站:http://fontello.com/(可能是网站本身原因,总是加载很慢,需要等待一下) 2.eps格式即AI文件,所需画布大小是512*512的,且需要布满整个画布,否则存储出来的图标显 ...

  2. django的FormView中，自定义初始化表单数据的曲折方法

    这个技巧,主要是用于表单初始化及回显. 也就是说,如果用户的数据库里有数据,则要将相应的数据显示在表单里, 如果用户的数据库里没有数据,才会生成一个空白的表单给用户, 这样才显得专业塞! 而我面对的尴 ...

  3. [转] 深入理解React 组件状态（State）

    React 的核心思想是组件化的思想,应用由组件搭建而成,而组件中最重要的概念是State(状态),State是一个组件的UI数据模型,是组件渲染时的数据依据. 一. 如何定义State 定义一个合适 ...

  4. HDU3306 Another kind of Fibonacci 矩阵

    欢迎访问~原文出处——博客园-zhouzhendong 去博客园看该题解 题目传送门 - HDU3306 题意概括 A0=1,A1=1,AN=X*AN-1+Y*AN-2(N>=2).求SN,SN ...

  5. 6-2 S树 uva712

    这题关键是  反转    查询是固定按照x1x2x3来的   那么先收集前面的顺序  然后在数组里面直接调用即可 比如前面的树是 x3 x1 x2  就把这个当作数组下标 最左边的树是 1<&l ...

  6. Spring bean加载多个配置文件

    除了写很简单的加载一个xml,加载多个的情况一直没用到,在公司里也不会由自己处理这个问题,现在需要用到了,就研究验证一下. 使用的案例还是上面的例子. 只有,将原来的beans.xml分成两个部分. ...

  7. java中函数传值和传地址的问题

    记录一下这个难过的双休,2019.3.16-2019.3.17,16号上午字节跳动笔试,四道题只做出1道半,输入输出搞的半死,第三题类似于leetcode上的分糖问题,数组初始化的时候全部赋为0了,要 ...

  8. pandas学习（创建数据，基本操作）

    pandas学习(一) Pandas基本数据结构 Series类型数据 Dataframe类型 基本操作 Pandas基本数据结构 两种常用数据结构: Series 一维数组,与Numpy中的一维ar ...

  9. Python常用模块--logging

    (转载) 原文:http://www.cnblogs.com/dahu-daqing/p/7040764.html 1 logging模块简介 logging模块是Python内置的标准模块,主要用于 ...

  10. python魔法方法-反射运算和增量运算

    反射运算 什么是反射运算符,其实就是反转了两个对象,下面先看一个普通运行符的实现: class Foo(object): def __init__(self, x): self.x = x def _ ...