stm32寄存器版学习笔记09 IIC

　　I²C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种两线式串行总线，用于连接微控制器及其外设，是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。　

　　IIC总线在传送数据过程中共有3种类型信号，分别是开始信号、结束信号和应答信号。

	SCL	SDA
开始信号	高电平	由高电平向低电平跳变，开始传送数据
结束信号	高电平	由低电平向高电平跳变，结束传送数据
应答信号	接收数据的IC在接收到8bit数据后向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已经收到数据；CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断；若未收到应答信号，则判断为受控单元出现故障。

1.初始化IIC

 //初始化IIC
 void IIC_Init(void)
 {
      RCC->APB2ENR|=<<;//先使能外设IO PORTC时钟
     GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//PC11/12 推挽输出
     GPIOC->CRH|=0X00033000;
     GPIOC->ODR|=<<;     //PC11,12 输出高
 }

IIC_Init

2.IIC

 //产生IIC起始信号
 void IIC_Start(void)
 {
     SDA_OUT();     //sda线输出
     IIC_SDA=;
     IIC_SCL=;
     delay_us();
      IIC_SDA=;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
     delay_us();
     IIC_SCL=;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
 }
 //产生IIC停止信号
 void IIC_Stop(void)
 {
     SDA_OUT();//sda线输出
     IIC_SCL=;
     IIC_SDA=;
      delay_us();
     IIC_SCL=;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
      delay_us();
     IIC_SDA=;//发送I2C总线结束信号
 }
 //等待应答信号到来
 //返回值：1，接收应答失败
 //        0，接收应答成功
 u8 IIC_Wait_Ack(void)
 {
     u8 ucErrTime=;
     SDA_IN();      //SDA设置为输入
     IIC_SDA=;delay_us();
     IIC_SCL=;delay_us();
     while(READ_SDA)
     {
         ucErrTime++;
         if(ucErrTime>)
         {
             IIC_Stop();
             return ;
         }
     }
     IIC_SCL=;//时钟输出0
     return ;
 }
 //产生ACK应答
 void IIC_Ack(void)
 {
     IIC_SCL=;
     SDA_OUT();
     IIC_SDA=;
     delay_us();
     IIC_SCL=;
     delay_us();
     IIC_SCL=;
 }
 //不产生ACK应答
 void IIC_NAck(void)
 {
     IIC_SCL=;
     SDA_OUT();
     IIC_SDA=;
     delay_us();
     IIC_SCL=;
     delay_us();
     IIC_SCL=;
 }

IIC信号

 //IIC发送一个字节
 //返回从机有无应答
 //1，有应答
 //0，无应答
 void IIC_Send_Byte(u8 txd)
 {
     u8 t;
     SDA_OUT();
     IIC_SCL=;//拉低时钟开始数据传输
     for(t=;t<;t++)
     {
         IIC_SDA=(txd&0x80)>>;
         txd<<=;
         delay_us();   //对TEA5767这三个延时都是必须的
         IIC_SCL=;
         delay_us();
         IIC_SCL=;
         delay_us();
     }
 }
 //读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
 u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
 {
     unsigned char i,receive=;
     SDA_IN();//SDA设置为输入
     for(i=;i<;i++ )
     {
         IIC_SCL=;
         delay_us();
         IIC_SCL=;
         receive<<=;
         if(READ_SDA)receive++;
         delay_us();
     }
     if (!ack)
         IIC_NAck();//发送nACK
     else
         IIC_Ack(); //发送ACK
     return receive;
 }

Send Read

 //IO方向设置
 #define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}
 #define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}
 
 //IO操作函数
 #define IIC_SCL    PCout(12) //SCL
 #define IIC_SDA    PCout(11) //SDA
 #define READ_SDA   PCin(11)  //输入SDA 

IIC.h