https://github.com/kruglov-dmitry/pnd2pcd_batch

png 深度图像 转为 点云(opencv2)的更多相关文章

  1. PCL深度图像(1)

    目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等,针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面,深度图像的分割技术 ,深度图像的边缘检测技术 ,基 ...

  2. PCL深度图像(2)

    (1)点云到深度图与可视化的实现 区分点云与深度图本质的区别 1.深度图像也叫距离影像,是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)值作为像素值的图像.获取方法有:激光雷达深度成像法.计算机立体视觉成 ...

  3. 深度图像配准（Registration）原理

    机器视觉中,3D相机产生的深度图像(depth image)通常需要配准(registration),以生成配准深度图像(registed depth image).实际上配准的目的就是想让深度图和彩 ...

  4. matlab练习程序（图像投影到点云）

    最近接触点云比较多,如果把图像投影到点云应该挺有意思. 首先需要载入图像,然后做个球或其他什么形状的点云,这里可以参考球坐标公式. 最后通过pcshow将像素输出到点云上即可. 原图: 投影后的点云: ...

  5. Matlab下imwrite，Uint16的深度图像

    Matlab下imwrite,Uint16的深度图像 1. 在Matlab命令窗口输入命令: help imwrite 会有如下解释: If the input array is of class u ...

  6. Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤

    Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一.在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12. ...

  7. RGB-D（深度图像） & 图像深度

    RGB-D(深度图像)   深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map   在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图 ...

  8. Kinect For Windows V2开发日志四：使用OpenCV显示深度图像

    代码示例: #include <Kinect.h> #include <iostream> #include <opencv2\highgui.hpp> using ...

  9. Android的深度定制版阿里云os（Android的山寨）

    阿里云OS(YunOS)是阿里巴巴集团的智能手机操作系统,依托于阿里巴巴集团电子商务领域积累的经验和强大的云计算平台,基于LINUX开发. 魅族4阿里yun OS版已上市.[1] 1简介 阿 里云OS ...

随机推荐

  1. Firewalld中的whitelist并不是规则白名单

    原文地址:http://www.excelib.com/article/292/show whitelist的含义 白名单跟防火墙结合在一起大家很容易将其理解为规则白名单,不过在Firewalld中w ...

  2. java代码---------常用的方法indexOf()和substring()方法的小结、主要是下标都是从0开始，很重要，错了就那个差远了啊

    package com.s.x; //indexOf()方法从字符起始处的第一个位子开始的位置 //substring public class Wang { public static void m ...

  3. Java 方法签名

    方法签名格式: 方法名   参数列表 例如: public class A{ protected int method (int a, int b) { return 0; } } class B e ...

  4. python稀疏矩阵得到每列最大k项的值，对list内为类对象的排序(scipy.sparse.csr.csr_matrix)

    print(train_set.tdm) print(type(train_set.tdm)) 输出得到: (0, 3200) 0.264940780338 (0, 1682) 0.356545827 ...

  5. 基于JDBC的跨平台数据库管理工具DbVisualizer安装步骤（图文详解）（博主推荐）

    首先,关于跨平台数据库管理工具DbVisualizer是什么?这个不多说,大家自行去看. 这个工具可以自定义连接其他没有驱动的数据库.   公司的项目牵扯到的数据库有mysql,sqlserver,o ...

  6. SCI 美国《科学引文索引》（Science Citation Index, 简称 SCI ）

    科学引文索引 编辑锁定同义词SCI(科学引文索引)一般指科学引文索引   美国<科学引文索引>(Science Citation Index, 简称 SCI )于1957 年由美国科学信息 ...

  7. 初探asciinema

    在学习c++的时候想到so库注入到某些程序中,网上查了一些资料,发现了一些比较好玩的程序,分享一下. 主要可以对操作的进行视频回放,类似堡垒机的功能 安装: pip3 install asciinem ...

  8. redmineBUG系统

    bitnami-redmine-2.6.3-0-linux-x64-installer.run 我的是linux 64位 官网下载bitnami-redmine http://bitnami.com/ ...

  9. select to object 查询方法

    (1)Select() (2)Where() (3)OrderBy()

  10. rtmp聊天相关归总

    使用共享对象(SharedObject)来开发时时文字聊天其实是很简单的. SharedObject可以跟踪和广播消息,连接到SharedObject中的其中任何一个客户端改变了SharedObjec ...