https://github.com/kruglov-dmitry/pnd2pcd_batch

png 深度图像 转为 点云(opencv2)的更多相关文章

  1. PCL深度图像(1)

    目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等,针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面,深度图像的分割技术 ,深度图像的边缘检测技术 ,基 ...

  2. PCL深度图像(2)

    (1)点云到深度图与可视化的实现 区分点云与深度图本质的区别 1.深度图像也叫距离影像,是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)值作为像素值的图像.获取方法有:激光雷达深度成像法.计算机立体视觉成 ...

  3. 深度图像配准（Registration）原理

    机器视觉中,3D相机产生的深度图像(depth image)通常需要配准(registration),以生成配准深度图像(registed depth image).实际上配准的目的就是想让深度图和彩 ...

  4. matlab练习程序（图像投影到点云）

    最近接触点云比较多,如果把图像投影到点云应该挺有意思. 首先需要载入图像,然后做个球或其他什么形状的点云,这里可以参考球坐标公式. 最后通过pcshow将像素输出到点云上即可. 原图: 投影后的点云: ...

  5. Matlab下imwrite，Uint16的深度图像

    Matlab下imwrite,Uint16的深度图像 1. 在Matlab命令窗口输入命令: help imwrite 会有如下解释: If the input array is of class u ...

  6. Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤

    Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一.在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12. ...

  7. RGB-D（深度图像） & 图像深度

    RGB-D(深度图像)   深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map   在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图 ...

  8. Kinect For Windows V2开发日志四：使用OpenCV显示深度图像

    代码示例: #include <Kinect.h> #include <iostream> #include <opencv2\highgui.hpp> using ...

  9. Android的深度定制版阿里云os（Android的山寨）

    阿里云OS(YunOS)是阿里巴巴集团的智能手机操作系统,依托于阿里巴巴集团电子商务领域积累的经验和强大的云计算平台,基于LINUX开发. 魅族4阿里yun OS版已上市.[1] 1简介 阿 里云OS ...

随机推荐

  1. cocos2d-x的popScene的动画效果

    找到CCDirector.h,找到void popScene(); 在下面加上一段类模板 template <class T> void popSceneWithTransition(fl ...

  2. JVM内存管理之杂谈（借此也论一论obj=null）

    作为一个程序猿,修炼的过程就犹如玄幻小说中的主角,不仅需要练习各种武技,内气的修炼的一样重要.虽然武技可以迅速的提升主角的实力,但是在内气太差的情况下,根本发挥不出武技的十之一二. 因此,在介绍过设计 ...

  3. GOF23设计模式之适配器模式（Adapter）

    一.适配器模式概述 将一个类的接口转换成客户可用的另外一个接口. 将原本不兼容不能在一起工作的类添加适配处理类,使其可以在一起工作. 二.适配器模式场景 要想只有USB接口的电脑想使用PS/2接口的键 ...

  4. Oracle归档与非归档模式

    一.什么是Oracle归档模式 Oracle数据库有联机重做日志,这个日志是记录对数据库所做的修改,比如插入,删除,更新数据等,对这些操作都会记录在联机重做日志里.一般数据库至少要有2个联机重做日志组 ...

  5. nginx转发请求

    location / { proxy_redirect off; proxy_set_header Host $host; proxy_set_header X-Real-IP $remote_add ...

  6. 摆脱Login控件，自己定义登录操作

    protected void ImageButton1_Click(object sender, ImageClickEventArgs e) { //在登录过程中,程序自动使用login.aspx进 ...

  7. leetcode341

    数据结构设计类题目,参考网上的代码: /** * // This is the interface that allows for creating nested lists. * // You sh ...

  8. 「小程序JAVA实战」小程序的组件（23）

    转自:https://idig8.com/2018/08/11/xiaochengxu-chuji-23/ 开始了解下小程序的组件.源码:https://github.com/limingios/wx ...

  9. Hexo+Github/Coding免费搭建个人博客网站

    体验更优排版请移步原文:http://blog.kwin.wang/other/hexo-github-build-blog.html 很早之前就想搭建一个属于自己的博客网站,一方面是给自己做笔记,把 ...

  10. ojective-c convert to pascal pattern

    ojective-c convert to pascal pattern http://www.cnblogs.com/cnsoft/archive/2013/06/09/3128619.html C ...