MSP430G2333下位机乘法运算需要注意的一个问题
背景:
最近负责为主板管理电源的电源管理模块编写软体,使用的MCU为MSP430G2333。功能上很简单,即通过板子上的硬件拨码设定,或者通过IIC与主板通信,由主板的BIOS决定开机及关机的延时供电时间。
正文:
所有功能均按预期实现,但有一个bug在最后蹦了出来,即在延时关机设定时,明明设定为15、18、48个小时,却每次在9个多小时的时候,电源被执行关闭动作。9个多小时,很有意思的数字。不用深究,问题直接锁定在时间比对函数内。
// when the current time less than the setting time, return 0. Otherwize, return 1.
char compare_timer(unsigned char h, unsigned char m, unsigned char s)
{
unsigned long TimerCnt = ;
unsigned long TimerSetCnt = ;
unsigned char i; // timer_s, timer_m, timer_h are increased in the 1s timer interrupt
TimerCnt = timer_h* + timer_m* + timer_s; TimerSetCnt = h* + m* + s; if(TimerCnt >= TimerSetCnt) {
return ; //time is out
}
else {
return ;
}
}
根据现象,首先考虑的是溢出问题,TimerCnt 为“unsigned long”型,以最久48个小时来算,也就172800,远小于4个字节的存量。排除!
或许是中间变量存储问题,于是将代码更改如下(部分)
char compare_timer(unsigned char h, unsigned char m, unsigned char s)
{
... TimerCnt += timer_m*
TimerCnt += timer_s; TimerSetCnt += h*
TimerSetCnt += m*
TimerSetCnt += s; ...
}
结果然并卵。排除!
前面说过,9个多少小时,9*3600 = 32400,很微妙的数字。65535(0xFFFF) / 2 = 32767,差不多相等。于是,想到了乘法寄存器的问题。
// *********此处理解有偏差,文末更新************************
此处,虽说保存结果的位置给了四个字节空间(“unsigned long TimerCnt”),但是在做乘法运算的时候,运算结果会放在乘法结果寄存器,由以上现象可知,乘法结果寄存器最大存放2个字节,其中最高位还得预留给符号位,所以其最大的值为32767(0x7FFF)。改正代码如下:
// ****************************************************
/* 不再使用 TimerCnt = timer_h*3600 是因为其乘法结果会溢出
* 其实本可以有更漂亮的解决办法,但是Rom(4k)不够用了 T_T ···只能这么写
*/
char compare_timer(unsigned char h, unsigned char m, unsigned char s)
{
... for(i = ; i < timer_h; i++) {
TimerCnt += ;
}
TimerCnt += timer_m*;
TimerCnt += timer_s; ...
}
/* 感谢老司机左栋,此处做个更新,更正之前的误区。-- 2016年9月7日
* 此前理解有误,以为MSP430乘法运算的结果保存在乘法结果寄存器中,而乘法结果寄存器只能保存2个字节,
* 最高位还得预留给符号位。其实不然。实际是没有遵守编译器的规则而已。
* MSG430是一个"16"位MCU,那么其"int"型即为2个字节(16位)。来看式子。 */
TimerSetCnt += h* // 此处h为"unsigned char"型,3600为"int"型。
//那么最终的乘法结果也只能保存为"int"型变量的宽度(2个字节)。若代码改正如下:
TimerSetCnt += h*3600L // 此处3600加了个"L",表示其为"long"型。
//那么最终乘法结果就可保存为"long"型变量的宽度(4个字节)。
/* 所以跟乘法结果寄存器的大小无关,而是编译器有关。
* 若是以以下方式编写。*/
TimerSetCnt += * // 此处h更改为10。
/* 则编译器会报一个警告"Out of the range". */
至此,总结完毕!下次在下位机的时候,一定要注意不能再犯!
记录地点:深圳WZ
记录时间: 2016年2月29日 (四年一次,有意义~ : ) )
MSP430G2333下位机乘法运算需要注意的一个问题的更多相关文章
- bootargs说明 和 下位机静态ip的设置
setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.8:/opt/rootfs ip=192.168.1.110:192.168.1. ...
- STM32 使用Cubemx 建一个USB(HID)设备下位机,实现数据收发
这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:h ...
- 转载 STM32 使用Cubemx 建一个USB(HID)设备下位机,实现数据收发
STM32 使用Cubemx 建一个USB(HID)设备下位机,实现数据收发 本文转载自 https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html 这里我主要说一 ...
- C#做上位机软件——绘图并传输给下位机
拿到任务之后首先分成了几个部分: 1.绘图.学习了GDI+ 2.图片保存. 3.将图片转换成byte[].由于使用Socket通信,只能传输byte[]数据,所以这一步是向下位机传输的关键. 相应地, ...
- 下位机多个".c, .h"文件的相互包含及排版
一.背景: 自从接触单片机编程以来,由于工作上的需要,不可避免的时常会接手别人的代码,但常常由于上一位同事的编码随意性有点大,导致可读性非常的差,有时候不得不完全舍弃原有代码,推倒重来,无形中增加了工 ...
- C# WPF上位机实现和下位机TCP通讯
下位机使用北京大华程控电源DH1766-1,上位机使用WPF.实现了电压电流实时采集,曲线显示.上午在公司调试成功,手头没有程控电源,使用TCP服务端模拟.昨天写的TCP服务端正好排上用场. 界面如下 ...
- "废物利用"也抄袭——“完全”DIY"绘图仪"<二、下位机程序设计>
就不说怎么组装了吧,一把辛酸泪.说程序,因为这有两把辛酸泪……一把给下位机的C代码一把为了VB.NET的图像处理……不过就上上一篇说的,它们可以正确运行了,并且今天克服了Arduino上电过程中步进电 ...
- C#使用struct直接转换下位机数据
编写上位机与下位机通信的时候,涉及到协议的转换,比较多会使用到二进制.传统的方法,是将数据整体获取到byte数组中,然后逐字节对数据进行解析.这样操作工作量比较大,对于较长数据段更容易计算位置出错. ...
- ROS主题发布订阅控制真实的机器人下位机
先模拟控制小乌龟 新建cmd_node.ccpp文件: #include"ros/ros.h" #include"geometry_msgs/Twist.h" ...
随机推荐
- iOS GCD中的dispatch_group
假如有一组任务,A,B,C,D,其中ABC是可以并行的,D是必须在ABC任务完成后再执行的. (举个场景,比如吃饭前必须先做菜.做饭和买饮料,然后才能开吃) 1.关于ABC的并行: 采用多线程的方式就 ...
- Error: cannot find a valid baseurl for repo: rpmfusion-free 解决办法
今天在玩CentOS的时候出现了: Error: cannot find a valid baseurl for repo: rpmfusion-free 这个问题真到好恶心啊,以前一直使用到是ubu ...
- primefaces 通过selectOneMenu更新显示隐藏区域
最重要的是update的区域要指定整个panel,而不是想更新的那个组件 <h:form id="frm"> <h:panelGrid id="pane ...
- 捉襟见肘之NSMutableSet和NSPointerArray
用来学习复习记录,其他优秀的译文,点击这里 一.NSMutableSet NSMutableSet和NSMutableArray存放数据方式分别是无序和有序,这说明,数组是可以通过index获取对象. ...
- C#开发和调用Web Service
http://blog.csdn.net/h0322/article/details/4776819 1.1.Web Service基本概念 Web Service也叫XML Web Service ...
- gnuplot配置HOME目录
http://blog.csdn.net/jspenliany/article/details/39828261 本人使用gnuplot绘图,使用console version的来进行处理的时候,经常 ...
- Spring 通过maven pom文件配置初始化
spring对bean的生命周期管理的比较精细,并不是单纯的new()实例化. 1,找到class配置信息并将其实例化 2,受用依赖注入,按照配置信息,配置bean的所有属性; 在一个开始使用前可以用 ...
- python学习笔记-(三)条件判断和循环
1.条件判断语句 Python中条件选择语句的关键字为:if .elif .else这三个.其基本形式如下: age_of_cc = 27 age = int(input("guessage ...
- C#------如何判断输入的是否为纯数字
private void Btn_OK_Click(object sender, EventArgs e) { IDormitoryAdminCardService aservice = new Do ...
- iterator and iterable
前者是迭代器 后者是接口,List等继承这个接口