OpenCV成长之路(10):视频的处理
视频中包含的信息量要远远大于图片,对视频的处理分析也越来越成为计算机视觉的主流,而本质上视频是由一帧帧的图像组成,所以视频处理最终还是要归结于图像处理,但在视频处理中,有更多的时间维的信息可以利用。本文主要介绍OpenCV在处理视频时的一些基本函数。
一、视频帧的读取
OpenCV为视频的读入提供了一个类VideoCapture,下面我们说明一下类的几个重要的方法:
1,打开一段视频或默认的摄像头
有两种方法,一种是在定义类的时候,一种是用open()方法。
VideoCapture capture("../video.avi"); // 方法1
capture.open("../video.avi"); // 方法2
如果把文件名换为设置ID,则可打开摄像头,默认摄像头为0。
2,获取视频帧
获取视频帧可以有多种方法
// 方法一
capture.read(frame);
// 方法二
capture.grab();
capture.retrieve(frame);
// 方法三
capture>>frame;
3,获取视频的参数
一个视频有很多参数,比如:帧率、总帧数、尺寸、格式等,VideoCapture的get方法可以获取大量这些参数。
double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); // 获取
long nFrame=static_cast<long>(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT)); // 获取总帧数
更加相关的参数可以参考手册。
4,设置视频帧的读取位置
VideoCapture类的set方法可以允许我们取出视频中某个位置的帧,它有一些参数,可以按时间,也可以按帧号,还可以按视频长短的比例。
// 第100帧
double position=100.0;
capture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,position);
// 第1e6毫秒
double position=1e6;
capture.set(CV_CAP_PROP_POS_MSEC,position);
// 视频1/2位置
double position=0.5;
capture.set(CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,position);
当然,set方法仅用于取视频帧的位置,还可以设置视频的帧率、亮度。
下面是一个将canny边缘检测应用于视频的程序:
int main()
{
VideoCapture capture("../track.avi");
if(!capture.isOpened())
return ;
double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
bool stop(false);
Mat frame; namedWindow("Canny Video");
int delay=/rate; while(!stop)
{
if(!capture.read(frame))
break;
Mat result;
Canny(frame,result,,);
threshold(result,result,,,THRESH_BINARY);
imshow("Canny Video",result); if(waitKey(delay)>=)
stop=true;
}
capture.release();
}
二、视频的写入
视频的写入与读取类似,OpenCV中是使用VideoWriter类来实现的,这个类有几个方法,都很简单。除了构造函数外,提供了open、IsOpen、write、和重载操作符<<
值得注意的是OpenCV里对视频的编码解码等支持并不是很良好,所以不要希望用这个类去实现摄像头图像的获取与转码,有兴趣的可以参考FFmpeg库。
VideoWriter::VideoWriter(const string& filename, int fourcc,
double fps, Size frameSize, bool isColor=true);
bool VideoWriter::open(const string& filename, int fourcc,
double fps, Size frameSize, bool isColor=true);
上面是类的构造函数与open方法,它们的参数相同,首先指定文件名,第二个参数是编码格式,OpenCV里提供了很多种的编码格式,如CV_FOURCC(‘P’,’I’,’M’,’1’)是MPEG-1格式,CV_FOURCC(‘M’,’G’,’P’,’G’)为motion-jpeg格式。
第三个参数为帧率,第4个参数为视频的尺寸大小。
VideoCapture capture("../track.avi");
double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
Size videoSize(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
VideoWriter writer;
writer.open("../result.avi",CV_FOURCC('P','I','M',''),rate,
videoSize);
Mat frame;
capture>>frame;
writer<<frame;
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