用机智云做PWM占空比控制电机,物联网智能家居应用
因为是新申请的博客,所以申请了总想往里面加点东西,所以把我之前在机智云写的帖子复制了过来
(各位抱歉,由于之前上传的文件可能有错误,之前上传的文件PWM不能用,那么我又重新上传了一个文件,这个文件的PWM加载到电机上了,之前的电机正反转功能没有了,有错误的文件我也没删除大家对照着看下吧!)前些阵子在机智云上发了一个二次开发点亮LED的帖子,看的人很多,也有很多加我QQ咨询的,本次在这里在介绍一下 基于gokit2.0 STM32底板 PWM开发过程。
本人QQ 522414928 (void loop)
phone 13473465975 (打广告了哈,其实我也不是啥名人,就是分享一下我的开发过程,希望对看过我的帖子的人有帮助)
废话不多说,下面开始 我的分享
需要的东西 gokit 2.0 stm32底板 (其他的开发板用户也可以看看我的程序及过程,然后看看能不能移植,c语言好的话没问题的)
1 首先第一步 创建新产品 (我的是建好的哈,大家应该都明白,方案选的是wifi,产品分类产品名称都自己看着弄就行)
这是我建好的那个 看下图
2 第二部 就比较关键了创建数据点,我建了很多哈,因为我把 12个外部引用的引脚都开发了,虽然不知道接什么设备 好了,看下图就明白了
这个也是我之前建好的,大家看明白
3 第三部 本来应该是手机端软件“机智云”扫码查看虚拟设备有没有错误,(其实这是不必要的,因为我认为是不会出错的,手机跟云端一定是对应的)
还是说说必要的,必要的就是进入MCU开发选项,然后生成并下载代码
具体如下:
下载完之后解压,解压后是这样的
4 第四部 用keil 5软件 打开project 文件夹下的 这个文件:
这个是project 文件夹
打开之后,是这样的,看图 ok,就是这样
5 最最关键步骤来了,其实下载的这个程序只是个框架,还需要我们填程序的
首先,我们新建两个文件,PWM1.C 和PWM2.H (叫什么你随意,学过stm32的都懂)保存在Hal文件夹下的Hal_PWM1文件夹下,下面这样
然后往里面添加程序,看图吧(图片里程序不全,具体程序我就复制在这两个程序下边)
PWM1.C里的
#include <math.h>
#include "Hal_PWM1/PWM1.h"
void tim3GpioConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // ??????
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void tim3ModeConfig(void)
{
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
u16 ccr1Val = 500;
u16 ccr2Val = 500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr1Val;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr2Val;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
void PWM1Init(void)
{
tim3GpioConfig();
tim3ModeConfig();
PWM1Status(0);
}
void PWM1Control(uint8_t m1,uint8_t m2)
{
u16 temp = (MOTOR_ARR+1) / MOTOR_MAX;
TIM_SetCompare1(TIM3,m1*temp);
TIM_SetCompare2(TIM3,m2*temp);
}
void PWM1Status(motor_t status)
{
if(0 == status)
{
PWM1Control(0,0);
}
else
{
if(status > 0)
{
PWM1Control((abs(status)+5)*10, 0);
}
else
{
PWM1Control(0, (abs(status)+5)*10);
}
}
}
pwm1.h里的
#ifndef _PWM1_H
#define _PWM1_H
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x_gpio.h"
#define MOTOR_SPEED_RATIO 1
#define MOTOR_SPEED_ADDITION (-5)
#define MOTOR_SPEED_DEFAULT 0
#define MOT1 PBout(8)
#define MOT2 PBout(9)
#define MOTOR_ARR 899 //8kHZ
#define MOTOR_MAX 100
#define MOTOR_MAX1 -100
#define MOTOR_MIN 0
#ifdef MOTOR_16
typedef int16_t motor_t;
#else
typedef int8_t motor_t;
#endif
void PWM1Init(void);
void PWM1Status(motor_t status);
#endif
6 这段程序和头文件占了帖子的很大地方啊,程序不太懂的加我QQ522414928,然后把它添加Hal这个里面,看图
添加进来之后可以运行一下
7这一步就是添加程序初始化到 main.c 看图更详细 在main.c里面 包含文件#include "Hal_PWM1/PWM1.h" 然后在void userInit(void) 这个函数里面添加 PWM1Init()(按照我的来就可以了,不懂得再问我)
8 这一步可以算改程序的最后一步了,在gizwits_product.c 这个程序里面找到case EVENT_PWM1: 然后在//user handle 前面加上一句程序 PWM1Status(PWM1Value); (警告,你的程序可能没有EVENT_PWM1,这是根据你之前在数据点那起的名字所决定的)
程序到这里就结束了,编译程序,然后下载到开发板,下载都会吧,不会的问我,随时在线,我的程序下载软件是flymcu
感谢你看我的帖子,如果对你有帮助一定要谢谢我啊,毕竟这个帖子写了两个小时,本人渣渣一个,大的技术不会,希望各位大神谁有更好的建议留言 刘新宇的物联网一.zip (8.72 MB, 下载次数: 0)
这是帖子原地址
http://club.gizwits.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4249&page=1#pid33626
二次开发点亮一个LED详细过程:http://club.gizwits.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4142&page=1#pid16838
用机智云做PWM占空比控制电机,物联网智能家居应用的更多相关文章
- 机智云连接esp8266--远程控制风扇转速
概述 下面我们使用esp8266开发板和机智云云端,实现如何将一个USB风扇,改造成可以远程控制转速的智能风扇. 1.准备工作 硬件: (1)esp8266开发板 (2)USB线 (3)USB风扇 软 ...
- 迅为IMX6开发板适用于HMI|车载电脑|工业控制|医疗仪器|智能家居 灵活进行产品开发平台
i.MX6开发平台行业中的应用 适用于HMI.POS机.车载电脑.工业控制.轨道交通.医疗仪器.智能家居.数据终端等行业. 迅为iMX6开发板采用核心板+底板结构设计,高品质,稳定性强,可以更灵活地进 ...
- 国内物联网平台(5):机智云IoT物联网云服务平台及智能硬件自助开发平台
国内物联网平台(5)——机智云IoT物联网云服务平台及智能硬件自助开发平台 马智 平台定位 机智云平台是致力于物联网.智能硬件云服务的开放平台.平台提供了从定义产品.设备端开发调试.应用开发.产测.运 ...
- 国内物联网平台初探(五) ——机智云IoT物联网云服务平台及智能硬件自助开发平台
平台定位 机智云平台是致力于物联网.智能硬件云服务的开放平台.平台提供了从定义产品.设备端开发调试.应用开发.产测.运营管理等覆盖智能硬件接入到运营管理全生命周期服务的能力. 机智云平台为开发者提供了 ...
- STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机(转)
STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获 ...
- 【单片机入门】(四)应用层软件开发的单片机学习之路-----ESP32开发板PWM控制电机以及中断的使用
引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对 ...
- 实现硬件PWM控制电机旋转和通过编码器计算所转圈数的简单例程
该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减 ...
- stm32 pwm 电调 电机
先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup( ...
- [ZigBee] 13、ZigBee基础阶段性回顾与加深理解——用定时器1产生PWM来控制LED亮度(七色灯)
引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别 ...
随机推荐
- Hadoop 学习之路(六)—— HDFS 常用 Shell 命令
1. 显示当前目录结构 # 显示当前目录结构 hadoop fs -ls <path> # 递归显示当前目录结构 hadoop fs -ls -R <path> # 显示根目录 ...
- spring 5.x 系列第5篇 —— 整合 mybatis + druid 连接池 (xml配置方式)
源码Gitub地址:https://github.com/heibaiying/spring-samples-for-all 项目目录结构 1.创建maven工程,除了Spring基本依赖外,还需要导 ...
- (Demo分享)利用原生JavaScript-ScrollLeft-实现做轮播广告通知
轮播广告通知整体思路: 1.首先文字的移动利用了JAVA script 中ScrollLeft的知识点: 2.在设置一条一模一样的新闻,利用无缝轮播图滚动的原理让新闻无缝滚动. 3.使用了自执行匿名函 ...
- 从Excel到Python 数据分析进阶指南
目 录 第1章 生成数据表 第2章 数据表检查 第3章 数据表清洗 第4章 数据预处理 第5章 数据提取 第6章 数据筛选 第7章 数据汇总 第8章 数据统计 第9章 数据输出 案例 990万次骑 ...
- IDEA的参数配置
配置默认JDK 2.默认Project是没有JDK的,需要手动添加,然后才会有选项 关闭Intellij IDEA自动更新 文件编码设置 改快捷键,模板,注释,自动导包,创建web项目卡顿参数修改,代 ...
- docker容器中使用pip有警告
docker容器中使用pip有警告 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/requests/packages/urllib3/util/ssl_.py:334: ...
- redhat6.0下配置DNS
最近操作系统要结课,老师要求在redhat上配置各种服务器角色,包括dhcp.ftp.web.dns.前三个都还好,但就dns,被折磨的死去活来的,真让人头大.还好在同学的帮助下最后配置成功,实现了正 ...
- Jenkins+svn+ftp自动化发布asp.net项目
今天将自己所掌握的(Jenkins+svn+ftp自动化发布asp.net项目)知识分享给大家,希望能帮组到大家: (1)先下载Jenkins并安装: (2)安装.Net所需要的插件: (3)配置插件 ...
- scrapy基础知识之 CrawlSpiders:
通过下面的命令可以快速创建 CrawlSpider模板 的代码: scrapy genspider -t crawl spidername xx.com LinkExtractors class sc ...
- 【linux杂谈】在SSH连接中,openssh如何解决'Connection refused'错误?
openssh是SSH (Secure SHell) 协议的免费开源实现.SSH协议族可以用来进行远程控制, 或在计算机之间传送文件. 这就意味着远程登陆,文件推拉特别是搭建集群后公钥的部署,经常要利 ...