信号量(semaphore),也和互斥锁一样提供了线程间或者进程间的同步功能。

信号量有三种:

信号量比互斥锁高级,互斥锁只允许一个线程访问临界区,信号量可以多个,可以把信号量看作成互斥锁的升级版,但是如果能用互斥锁解决,就用互斥锁,互斥锁比信号量节省资源。

这篇文章只介绍Posix有名字的信号量

1,创建有名字的信号量,创建成功后,会在ubuntu的/dev/shm目录下,生成一个文件,名字为【sem.name】。【sem】是固定的,【name】是函数sem_open的第一个参数。

名字的信号量的生命周期和内核一样,只要系统不重启,它就一直存在。

#include <fcntl.h>           /* For O_* constants */
#include <sys/stat.h> /* For mode constants */
#include <semaphore.h> sem_t *sem_open(const char *name, int oflag);
sem_t *sem_open(const char *name, int oflag,
mode_t mode, unsigned int value);
  • name:任意名字,当不能包含【/】
  • oflag:和open函数一样,O_RDWR,O_CREAT,O_EXCL等
  • mode:和open函数一样,比如0664
  • value:可以同时访问临界区的线程或者进程的数量。如果设置为1,功能就和互斥锁一样了。
  • 返回值:成功0;失败:SEM_FAILED(这个宏的实际值是-1)。

2,删除有名字的信号量,并删除文件。

#include <semaphore.h>
int sem_unlink(const char *name);
  • 返回值:成功0

    • 失败:-1,设置errno

      EACCES:没有权限访问这个信号量对应的文件
      ENAMETOOLONG:信号量的名字长了
      ENOENT:信号量不存在

3,取得信号量的value值

#include <semaphore.h>
int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);
  • sem:信号量指针
  • sval:返回的信号量的value值
  • 返回值:成功0;失败:-1,设置errno。(EINVAL :不是一个有效的信号量)。

4,如果信号量的value值大于0,把信号量的value值-1;如果信号量的value值小于1,阻塞等待,直到信号量的value值大于0。注意:在ubuntu下,如果sem_wait执行前,value值为0,sem_wait执行后,value也不会变成-1,再次执行sem_wait,value还是0。但是有的unix系统value会变成负数。即使value不变成负数,内核也会准确记录它的值。

#include <semaphore.h>
int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_trywait(sem_t *sem);
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
  • sem:信号量指针

  • 返回值:成功0;失败:

    • EINTR :阻塞的过程种被信号终止了。
    • EINVAL:不是一个有效的信号量

    sem_trywait():不阻塞等待。

    • EAGAIN: 信号量的value值为0。

    sem_timedwait():

    • EINVAL: Tabs_timeout.tv_nsecs 小于0,或者大于等于1000毫秒。
    • ETIMEDOUT: 超时了。

5,把信号量的value值+1。

#include <semaphore.h>
int sem_post(sem_t *sem);
  • 返回值:成功0;失败:

    • EINVAL:不是一个有效的信号量
    • EOVERFLOW:超过了信号量的value。

用下面5个程序观察有名字信号量的特性。

semcreate.c

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <semaphore.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h> int main(int argc, char** argv){
int c, flags;
unsigned int val = 1;
sem_t* sem; flags = O_RDWR | O_CREAT; while((c = getopt(argc, argv, "ei:")) != -1){
switch(c){
case 'e':
flags |= O_EXCL;
break;
case 'i':
val = atoi(optarg);
break;
}
} if(optind != argc - 1){
printf("usage error\n");
return -1;
} sem = sem_open(argv[optind], flags, 0664, val);
if(sem == SEM_FAILED){
perror("sem");
return -1;
}
sem_close(sem);
exit(0);
}

semunlink.c

#include <semaphore.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h> int main(int argc, char** argv){
if(argc != 2){
printf("usage err\n");
exit(1);
} if(sem_unlink(argv[1]) == -1){
perror("sem_unlink");
}
}

semgetvalue.c

#include <semaphore.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h> int main(int argc, char** argv){
sem_t* sem;
int val; if(argc != 2){
printf("usage error\n");
exit(1);
} sem = sem_open(argv[1], 0);
sem_getvalue(sem, &val);
printf("value = %d\n", val);
exit(0);
}

semwait.c

#include <semaphore.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h> int main(int argc, char** argv){
sem_t* sem;
int val; if(argc != 2){
printf("usage error\n");
exit(1);
} sem = sem_open(argv[1], 0);
sem_wait(sem);
sem_getvalue(sem, &val);
printf("pid %ld has semaphore, value = %d\n", (long) getpid(), val); pause();
exit(0);
}

sempost.c

#include <semaphore.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h> int main(int argc, char** argv){
sem_t* sem;
int val; if(argc != 2){
printf("usage error\n");
exit(1);
} sem = sem_open(argv[1], 0);
sem_post(sem);
sem_getvalue(sem, &val);
printf("value = %d\n", val); exit(0);
}

步骤1:创建有名字信号量。发现在/dev/shm/下生成了sem.test1,mode是0664,但是umask是0022,所以sem.test1mode是0644

ubuntu$ ./semcreate test1
ubuntu$ ls -l /dev/shm/
total 4
-rw-r--r-- 1 ys ys 32 6月 21 16:25 sem.test1

步骤2:查看有名字信号量的value值

ubuntu$ ./semgetvalue test1
value = 1

步骤3:等待信号量,发现执行完sem_wait函数后,信号量的value值变更为0了。

ubuntu$ ./semwait test1
pid 2995 has semaphore, value = 0
^C
ubuntu$

步骤4:查看有名字信号量的value值,信号量的value值还是0。

ubuntu$ ./semgetvalue test1
value = 0

步骤5:等待信号量2次,由于执行前value值已经是0了,按理来说执行了2次sem_wait后,应该变成-2,但是发现还行0。不要惊慌,内核是记住了value的值为-2的。

ubuntu$ ./semwait test1 &
[8] 3000
ubuntu$ ./semgetvalue test1
value = 0
ubuntu$ ./semwait test1 &
[9] 3002
ubuntu$ ./semgetvalue test1
value = 0

步骤6:把信号量的value值+1

ubuntu$ ./sempost test1
pid 3000 has semaphore, value = 0 //来之第一个sem_wait程序的输出
value = 0

步骤7:把信号量的value值+1

ubuntu$ ./sempost test1
pid 3002 has semaphore, value = 0 //来之第二个sem_wait程序的输出
value = 0

步骤8:把信号量的value值+1,发现内核正确的记录的value的值。

ubuntu$ ./sempost test1
value = 1

用信号量实现生产者和消费者

#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <semaphore.h> #define NBUFF 10
#define SEM_MUTEX "mutex"
#define SEM_NEMPTY "nempty"
#define SEM_NSTORED "nstored" int nitems;
struct {
int buff[NBUFF];
sem_t *mutex, *nempty, *nstored;
} shared; void* produce(void *args){
int i;
for(i = 0; i < nitems; ++i){
sem_wait(shared.nempty);
sem_wait(shared.mutex);
shared.buff[i % NBUFF] = i;
sem_post(shared.mutex);
sem_post(shared.nstored);
} return NULL;
} void* consume(void* args){
int i;
for(i = 0; i < nitems; ++i){
sem_wait(shared.nstored);
sem_wait(shared.mutex);
shared.buff[i % NBUFF] = i;
sem_post(shared.mutex);
sem_post(shared.nempty);
} return NULL;
} int main(int argc, char** argv){ pthread_t tid_produce, tid_consume; if(argc != 2){
printf("usage error\n");
exit(1);
} nitems = atoi(argv[1]); //create 3 semaphore
shared.mutex = sem_open(SEM_MUTEX, O_CREAT | O_EXCL, 0664, 1);
shared.nempty = sem_open(SEM_NEMPTY, O_CREAT | O_EXCL, 0664, NBUFF);
shared.nstored = sem_open(SEM_NSTORED, O_CREAT | O_EXCL, 0664, 0); //create produce and consume thread
pthread_create(&tid_produce, NULL, produce, NULL);
pthread_create(&tid_consume, NULL, consume, NULL); //wait for 2 thread
pthread_join(tid_produce, NULL);
pthread_join(tid_consume, NULL); sem_unlink(SEM_MUTEX);
sem_unlink(SEM_NEMPTY);
sem_unlink(SEM_NSTORED);
exit(0);
}

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