织女星开发板使用RISC-V核驱动GPIO

前言

织女星开发板是OPEN-ISA社区为中国大陆地区定制的一款体积小、功耗超低和功能丰富的 RISC-V评估开发板，基于NXP半导体四核异构RV32M1主控芯片。

两个RISC-V核：RI5CY + ZERO_RISCY。
两个ARM核： Cortex-M4F + Cortex-M0+ 。

4个核被分为两个子系统，大核CM4F/RI5CY和小核CM0+/ZERO-RISCY，片上集成1.25 MB Flash 、384 KB SRAM，其中1 MB的Flash被大核所使用，起始地址0x0000_0000，另外的256 KB Flash被小核所使用，起始地址0x0100_0000。利用该开发板，用户可以快速建立一个使用 RV32M1 的 RISC-V应用和演示系统。详细的介绍可以参考：真正的RISC-V开发板——VEGA织女星开发板开箱评测，本篇文章介绍如何基于RISC-V RI5CY/ZERO内核来点亮板载的RGB_LED/STS_LED、读取按键输入，演示GPIO的输入输出和外部中断功能。

准备工作

在进行以下操作之前，要确保开发环境已经搭建完成，而且能正常下载调试。

织女星开发板RISC-V开发环境：Eclipse + riscv32 工具链 + OpenOCD调试工具
织女星开发板SDK包：rv32m1_sdk_riscv
织女星开发板的原理图
RV32M1参考手册

以上资料的获取、开发环境搭建和启动模式修改等教程，可以到官方中文论坛查找：www.open-isa.cn

或者是参考我分享的以下文章：

寄存器简介

根据RV32M1参考手册GPIO章节的介绍，我们可以获得关于GPIO相关寄存器信息：

各GPIO组的基地址：

GPIOA——4802_0000h
GPIOB——4802_0040h
GPIOC——4802_0080h
GPIOD——4802_00C0h
GPIOE——4100_F000h

GPIO配置PCR寄存器

这是一个32位的寄存器，每一个引脚都有对应的一个PORTx_PCRn，用来配置GPIO的以下功能：

上下拉配置
翻转速率控制
开漏使能
无源输入滤波器
寄存器锁定
复用功能设置

以PA0控制寄存器，PORTA_PCR0为例：

通过查看参考手册，可以了解到各Bit的功能：

ISF：1位，中断状态标志
IRQC：4位，配置中断方式和DMA功能
LK：1位，是否锁定PCR寄存
MUX：3位，复用功能配置
ODE：1位，推挽开漏配置
PFE：1位，滤波器配置
SRE：1位，翻转速率配置
PE：1位，上下拉使能
PS：1位，上下拉配置

详细的配置介绍可以查看参考手册。官方库fsl_port中的


PORT_SetPinConfig(PORT_Type *base, uint32_t pin, const port_pin_config_t *config)
PORT_SetPinMux(PORT_Type *base, uint32_t pin, port_mux_t mux)
PORT_SetPinInterruptConfig(PORT_Type *base, uint32_t pin, port_interrupt_t config)
PORT_SetPinDriveStrength(PORT_Type* base, uint32_t pin, uint8_t strength)

这些函数就是控制的这个PCR寄存器。

GPIO控制寄存器

主要包括控制GPIO输入输出控制，读取输入，控制输出，方向控制等。

寄存器描述和地址偏移量：

RV32M1的GPIO共有6个32位的控制寄存器，从字面意思可以直接知道每个寄存器的功能：

PDOR：数据输出寄存器，指定位写入0/1，输出0/1
PSOR：端口置位输出寄存器，指定位写1，置位输出1，写0状态不变
PCOR：端口复位输出寄存器，指定位写1，复位输出0，写0状态不变
PTOR：端口反转输出寄存器，指定位写1，反转输出，写0状态不变
PDIR：端口输入寄存器，读取指定位输入状态
PDDR：端口方向配置寄存器，指定位写0作为输入，写1作为输出

官方库中的fsl_gpio文件中实现的函数就是控制的这几个寄存器。


void GPIO_PinInit(GPIO_Type *base, uint32_t pin, const gpio_pin_config_t *config)
void GPIO_WritePinOutput(GPIO_Type *base, uint32_t pin, uint8_t output)
void GPIO_SetPinsOutput(GPIO_Type *base, uint32_t mask)
void GPIO_ClearPinsOutput(GPIO_Type *base, uint32_t mask)
void GPIO_TogglePinsOutput(GPIO_Type *base, uint32_t mask)

库函数简介

和其他的MCU一样，由于RV32M1的寄存器众多，为了方便使用，增强程序的可读性，官方开发了库函数，来实现对寄存器的控制，本质上还是操作的寄存器。GPIO控制的库主要由fsl_gpio和fsl_port两个文件组成，其中fsl_gpio主要是对GPIO的控制，如读取输入，控制输出，清除中断标志等，而fsl_port主要实现对GPIO工作的模式进行配置，如复用功能，上拉下拉，开漏推挽，中断触发方式，DMA功能等进行设置。

下面简单介绍几个常用的函数：

PORT_SetPinConfig

配置GPIO的复用功能，驱动能力，推挽开漏，上下拉，滤波器，翻转速率等功能，基于PCR寄存器实现。


port_pin_config_t config;
config.driveStrength = kPORT_HighDriveStrength;		//驱动能力配置
config.mux = kPORT_MuxAsGpio;						//通用GPIO
config.openDrainEnable = kPORT_OpenDrainDisable;	//推挽
config.passiveFilterEnable = kPORT_PassiveFilterDisable;//滤波器
config.pullSelect = kPORT_PullUp;					//上拉
config.slewRate = kPORT_FastSlewRate;				//翻转速率
PORT_SetPinConfig(PORTA, 22, &config);				//配置GPIOA22

PORT_SetPinMux

配置GPIO的复用功能，基于PCR寄存器实现。

//PA22作为普通GPIO使用
PORT_SetPinMux(PORTA, 22, kPORT_MuxAsGpio);
//PA25作为UART1_RX功能
PORT_SetPinMux(PORTA, 25, kPORT_MuxAlt2);

具体复用为哪种功能，不同的引脚有不同的复用功能，对应的ALTn，可以查看参考手册RV32M1 Pinout介绍。

PORT_SetPinConfig已经包含了PORT_SetPinMux的功能，可以只使用PORT_SetPinConfig来GPIO功能的配置。PORT_SetPinMux函数不推荐和PORT_SetPinsConfig函数一起使用：

This function is NOT recommended to use together with the PORT_SetPinsConfig, because the PORT_SetPinsConfig need to configure the pin mux anyway (Otherwise the pin mux is reset to zero : kPORT_PinDisabledOrAnalog). This function is recommended to use to reset the pin mux

GPIO_PinInit

控制GPIO的输入输出方式，及默认输出电平，基于PDDR、PCOR、PSOR寄存器实现。


gpio_pin_config_t io_init;
//配置输出/输出模式
io_init.outputLogic = 0;	//默认输出0
io_init.pinDirection = kGPIO_DigitalOutput;	//数字输出
GPIO_PinInit(LED_RGB_GPIO, LED_RED_Pin, &io_init);	//LED引脚配置

GPIO_WritePinOutput

指定引脚输出高低电平，基于PCOR和PSOR寄存器实现。

GPIO_WritePinOutput(GPIOA, 22, 1);	//PA22输出1

GPIO_TogglePinsOutput

指定引脚输出翻转，基于PTOR寄存器实现

GPIO_TogglePinsOutput(GPIOA, 1 << 22);	//PA22输出翻转

GPIO_ReadPinInput

读取GPIO输入状态，基于PDIR寄存器实现

in = GPIO_ReadPinInput(GPIOA, 22);	//读取PA22输入状态

GPIO操作的函数还有很多，详细的介绍和实现可以直接查看库函数源码。

RGB LED的初始化

从原理图中我们可以得知，织女星开发板上共有4个用户可控制的LED，包括3个RGB LED和1个红色LED，均采用MOS来驱动，引脚输出高电平LED点亮，和GPIO的对应关系如下：

LED_RED——PTA24

LED_GREEN——PTA23

LED_BLUE——PTA22

LED_STS——PTE0

所以我们需要配置PTA22/PTA23/PTA24为普通推挽输出方式，然后输出高低电平就可以控制LED闪烁了。

led_driver.c文件内容


#include "led_driver.h"
void LED_RGB_Init(void)
{
	gpio_pin_config_t io_init;
	port_pin_config_t config;
	//配置输出/输出模式
	io_init.outputLogic  = 0;
	io_init.pinDirection = kGPIO_DigitalOutput;
	config.driveStrength 		= kPORT_HighDriveStrength;	 //驱动能力
	config.lockRegister 		= kPORT_LockRegister;		 //PCR寄存器被锁定，不能再次改变
	config.mux 					= kPORT_MuxAsGpio;			 //通用GPIO
	config.openDrainEnable 		= kPORT_OpenDrainDisable;	 //推挽输出
	config.passiveFilterEnable 	= kPORT_PassiveFilterDisable;//滤波器
	config.pullSelect 			= kPORT_PullUp;				 //上拉
	config.slewRate 			= kPORT_FastSlewRate;		 //翻转速率
	CLOCK_EnableClock(LED_RGB_Clk_Name);
	CLOCK_EnableClock(LED_STS_Clk_Name);		//GPIOE时钟必须一直开启
	CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1);			//GPIOE配置需要使能这个时钟
	/*以下两个函数都可以配置端口功能*/
	PORT_SetPinConfig(LED_RGB_Port, LED_RED_Pin, &config);		//配置功能更详细
	PORT_SetPinConfig(LED_RGB_Port, LED_GREEN_Pin, &config);
	PORT_SetPinConfig(LED_RGB_Port, LED_BLUE_Pin, &config);
	PORT_SetPinConfig(LED_STS_Port, LED_STS_Pin, &config);
//	PORT_SetPinMux(LED_RGB_Port, LED_RED_Pin, kPORT_MuxAsGpio);	//只能配置是否复用
//	PORT_SetPinMux(LED_RGB_Port, LED_GREEN_Pin, kPORT_MuxAsGpio);
//	PORT_SetPinMux(LED_RGB_Port, LED_BLUE_Pin, kPORT_MuxAsGpio);
//	CLOCK_DisableClock(LED_RGB_Clk_Name);		//可以在配置完成之后关闭时钟，不影响使用
	GPIO_PinInit(LED_RGB_GPIO, LED_RED_Pin, &io_init);
	GPIO_PinInit(LED_RGB_GPIO, LED_GREEN_Pin, &io_init);
	GPIO_PinInit(LED_RGB_GPIO, LED_BLUE_Pin, &io_init);
	GPIO_PinInit(LED_STS_GPIO, LED_STS_Pin, &io_init);
}

要注意的是，时钟使能要放在GPIO配置之前，否则不能访问GPIO配置寄存器，在配置完成之后可以关闭时钟，也可以一直开启。其中GPIOE非常特殊，要想使用GPIOE，必须使能Rgpio1快速时钟，其他的GPIO配置不需要，这是因为GPIOE属于快速GPIO，和其他几组GPIO不是同一个总线。


	CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1);			//GPIOE配置需要使能这个时钟

led_driver.h文件内容


#ifndef __LED_DRIVER_H__
#define __LED_DRIVER_H__
#include "fsl_gpio.h"
#include "fsl_port.h"
#include "fsl_clock.h"
/*
LED_RGB_BLUE  	- A22
LED_RGB_GREEN 	- A23
LED_RGB_RED 	- A24
LED_STS 		- E0
*/
#define LED_RED_Pin		24
#define LED_GREEN_Pin	23
#define LED_BLUE_Pin	22
#define LED_RGB_Port		PORTA
#define LED_RGB_GPIO		GPIOA
#define LED_RGB_Clk_Name	kCLOCK_PortA
#define LED_STS_Pin		0
#define LED_STS_Port		PORTE
#define LED_STS_GPIO		GPIOE
#define LED_STS_Clk_Name	kCLOCK_PortE
#define LED_STS_ON			GPIO_WritePinOutput(LED_STS_GPIO, LED_STS_Pin, 1)
#define LED_STS_OFF			GPIO_WritePinOutput(LED_STS_GPIO, LED_STS_Pin, 0)
#define LED_STS_TOGGLE		GPIO_TogglePinsOutput(LED_STS_GPIO, 1 << LED_STS_Pin)
#define LED_RED_ON			GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_RED_Pin, 1)
#define LED_RED_OFF			GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_RED_Pin, 0)
#define LED_RED_TOGGLE		GPIO_TogglePinsOutput(LED_RGB_GPIO, 1 << LED_RED_Pin)
#define LED_GREEN_ON		GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_GREEN_Pin, 1)
#define LED_GREEN_OFF		GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_GREEN_Pin, 0)
#define LED_GREEN_TOGGLE 	GPIO_TogglePinsOutput(LED_RGB_GPIO, 1 << LED_GREEN_Pin)
#define LED_BLUE_ON			GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_BLUE_Pin, 1)
#define LED_BLUE_OFF		GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_BLUE_Pin, 0)
#define LED_BLUE_TOGGLE		GPIO_TogglePinsOutput(LED_RGB_GPIO, 1 << LED_BLUE_Pin)
void LED_RGB_Init(void);
#endif

头文件中通过宏定义的方式实现了LED的亮灭和翻转控制。

板载按键初始化

按键部分硬件原理图，按下为低电平。

button_driver.c文件内容


#include "button_driver.h"
#include "delay.h"
#include "led_driver.h"
//按键使用普通输入GPIO方式
void Button_Init(void)
{
	gpio_pin_config_t io_init;
	port_pin_config_t config;
	io_init.outputLogic  = 0;
	io_init.pinDirection = kGPIO_DigitalInput;
	config.mux 					= kPORT_MuxAsGpio;				//通用GPIO
	config.lockRegister 		= kPORT_LockRegister;			//PCR寄存器被锁定，不能再次改变
	config.pullSelect 			= kPORT_PullUp;					//上拉
	config.slewRate 			= kPORT_FastSlewRate;			//翻转速率
	config.lockRegister 		= kPORT_LockRegister;			//PCR寄存器被锁定，不能再次改变
	config.passiveFilterEnable 	= kPORT_PassiveFilterEnable;	//滤波器
	CLOCK_EnableClock(BTN_SW2_Clk_Name);
	CLOCK_EnableClock(BTN_SW3_Clk_Name);
//	CLOCK_EnableClock(BTN_SW4_Clk_Name);
//	CLOCK_EnableClock(BTN_SW5_Clk_Name);
	CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1);			//GPIOE配置需要使能这个时钟
	//以下两个函数功能一样
	PORT_SetPinConfig(BTN_SW2_Port, BTN_SW2_Pin, &config);
	PORT_SetPinConfig(BTN_SW3_Port, BTN_SW3_Pin, &config);
	PORT_SetPinConfig(BTN_SW4_Port, BTN_SW4_Pin, &config);
	PORT_SetPinConfig(BTN_SW5_Port, BTN_SW5_Pin, &config);
//	PORT_SetPinMux(BTN_SW2_Port, BTN_SW2_Pin, kPORT_MuxAsGpio);	//设置IO模式为通用GPIO
//	PORT_SetPinMux(BTN_SW3_Port, BTN_SW3_Pin, kPORT_MuxAsGpio);	//设置IO模式为通用GPIO
//	PORT_SetPinMux(BTN_SW4_Port, BTN_SW4_Pin, kPORT_MuxAsGpio);	//设置IO模式为通用GPIO
//	PORT_SetPinMux(BTN_SW5_Port, BTN_SW5_Pin, kPORT_MuxAsGpio);	//设置IO模式为通用GPIO
	GPIO_PinInit(BTN_SW2_GPIO, BTN_SW2_Pin, &io_init);
	GPIO_PinInit(BTN_SW3_GPIO, BTN_SW3_Pin, &io_init);
	GPIO_PinInit(BTN_SW4_GPIO, BTN_SW4_Pin, &io_init);
	GPIO_PinInit(BTN_SW5_GPIO, BTN_SW5_Pin, &io_init);
}
//按键使用外部中断初始化函数
void ButtonInterruptInit(void)
{
	gpio_pin_config_t io_init;
	port_pin_config_t config;
	io_init.outputLogic  = 0;
	io_init.pinDirection = kGPIO_DigitalInput;
	config.mux 					= kPORT_MuxAsGpio;				//通用GPIO
	config.lockRegister 		= kPORT_LockRegister;			//PCR寄存器被锁定，不能再次改变
	config.pullSelect 			= kPORT_PullUp;					//上拉
	config.slewRate 			= kPORT_FastSlewRate;			//翻转速率
	config.lockRegister 		= kPORT_LockRegister;			//PCR寄存器被锁定，不能再次改变
	config.passiveFilterEnable 	= kPORT_PassiveFilterEnable;	//滤波器
	CLOCK_EnableClock(BTN_SW2_Clk_Name);
	CLOCK_EnableClock(BTN_SW3_Clk_Name);
//	CLOCK_EnableClock(BTN_SW4_Clk_Name);
//	CLOCK_EnableClock(BTN_SW5_Clk_Name);
	CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1);			//GPIOE配置需要使能这个时钟
	//以下两个函数功能一样
	PORT_SetPinConfig(BTN_SW2_Port, BTN_SW2_Pin, &config);
	PORT_SetPinConfig(BTN_SW3_Port, BTN_SW3_Pin, &config);
	PORT_SetPinConfig(BTN_SW4_Port, BTN_SW4_Pin, &config);
	PORT_SetPinConfig(BTN_SW5_Port, BTN_SW5_Pin, &config);
	//设置中断触发方式
	PORT_SetPinInterruptConfig(BTN_SW2_Port, BTN_SW2_Pin, kPORT_InterruptFallingEdge);	//下降沿触发中断
	PORT_SetPinInterruptConfig(BTN_SW3_Port, BTN_SW3_Pin, kPORT_InterruptFallingEdge);
	PORT_SetPinInterruptConfig(BTN_SW4_Port, BTN_SW4_Pin, kPORT_InterruptFallingEdge);
	PORT_SetPinInterruptConfig(BTN_SW5_Port, BTN_SW5_Pin, kPORT_InterruptFallingEdge);
#if defined(CPU_RV32M1_ri5cy)
	//RI5CY Core GPIOE需要使能以下两个函数, ZERO Core不用
	INTMUX_Init(INTMUX0);
	INTMUX_EnableInterrupt(INTMUX0, 0, PORTE_IRQn);
#endif
	EnableIRQ(BTN_SW2_IRQ);
	EnableIRQ(BTN_SW3_IRQ);
//	EnableIRQ(BTN_SW4_IRQ);
//	EnableIRQ(BTN_SW5_IRQ);
	GPIO_PinInit(BTN_SW2_GPIO, BTN_SW2_Pin, &io_init);
	GPIO_PinInit(BTN_SW3_GPIO, BTN_SW3_Pin, &io_init);
	GPIO_PinInit(BTN_SW4_GPIO, BTN_SW4_Pin, &io_init);
	GPIO_PinInit(BTN_SW5_GPIO, BTN_SW5_Pin, &io_init);
}
void PORTA_IRQHandler(void)
{
    GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BTN_SW2_GPIO, 1U << BTN_SW2_Pin);
	LED_STS_TOGGLE;
	LOG("sw2 is pressed \r\n");
}
//GPIOE外部中断函数
void PORTE_IRQHandler(void)
{
	uint32_t flag;
	flag = GPIO_GetPinsInterruptFlags(BTN_SW3_GPIO);
    GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BTN_SW3_GPIO, 1U << BTN_SW3_Pin);
    GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BTN_SW4_GPIO, 1U << BTN_SW4_Pin);
    GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BTN_SW5_GPIO, 1U << BTN_SW5_Pin);
    if(flag & (1 << BTN_SW3_Pin))	//SW3产生中断
    {
    	LED_RED_TOGGLE;
    	LOG("sw3 is pressed \r\n");
    }
	else if(flag & (1 << BTN_SW4_Pin))
	{
		LED_GREEN_TOGGLE;
    	LOG("sw4 is pressed \r\n");
	}
    else if(flag & (1 << BTN_SW5_Pin))
	{
    	LED_BLUE_TOGGLE;
    	LOG("sw5 is pressed \r\n");
	}
}
//轮询方式获取按键状态
uint8_t GetKey(void)
{
	uint8_t key = 1;
	//按键按下为0
	if(BTN_SW2_IN && BTN_SW3_IN && BTN_SW4_IN && BTN_SW5_IN)
	{
		Delay_ms(10);
		if(!BTN_SW2_IN)
			key = 2;
		else if(!BTN_SW3_IN)
			key = 3;
		else if(!BTN_SW4_IN)
			key = 4;
		else if(!BTN_SW5_IN)
			key = 5;
		while(!(BTN_SW2_IN && BTN_SW3_IN && BTN_SW4_IN && BTN_SW5_IN));
	}
	return key;
}

按键配置为上拉输入模式，同样如果使用GPIOE作为通用GPIO输入，还需要使能Rgpio1时钟：


	CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1);			//GPIOE配置需要使能这个时钟

如果使用GPIOE的外部中断功能，还需要使能INTMUX：


#if defined(CPU_RV32M1_ri5cy)
	//RI5CY Core GPIOE需要使能以下两个函数, ZERO Core不用
	INTMUX_Init(INTMUX0);
	INTMUX_EnableInterrupt(INTMUX0, 0, PORTE_IRQn);
#endif

button_driver.h文件内容


#ifndef __BUTTON_DRIVER_H__
#define __BUTTON_DRIVER_H__
#include "fsl_gpio.h"
#include "fsl_port.h"
#include "fsl_intmux.h"
/*
 * SW2 - A0
 * SW3 - E12
 * SW4 - E8
 * SW5 - E9
 * */
//按下为低电平
#define BTN_SW2_GPIO 	GPIOA
#define BTN_SW3_GPIO 	GPIOE
#define BTN_SW4_GPIO 	GPIOE
#define BTN_SW5_GPIO 	GPIOE
#define BTN_SW2_Pin		0
#define BTN_SW3_Pin		12
#define BTN_SW4_Pin		8
#define BTN_SW5_Pin		9
#define BTN_SW2_Port	PORTA
#define BTN_SW3_Port	PORTE
#define BTN_SW4_Port	PORTE
#define BTN_SW5_Port	PORTE
#define BTN_SW2_IRQ		PORTA_IRQn
#define BTN_SW3_IRQ		PORTE_IRQn
#define BTN_SW4_IRQ		PORTE_IRQn
#define BTN_SW5_IRQ		PORTE_IRQn
#define BTN_SW2_Clk_Name	kCLOCK_PortA
#define BTN_SW3_Clk_Name	kCLOCK_PortE
#define BTN_SW4_Clk_Name	kCLOCK_PortE
#define BTN_SW5_Clk_Name	kCLOCK_PortE
#define BTN_SW2_IN	GPIO_ReadPinInput(BTN_SW2_GPIO, BTN_SW2_Pin)
#define BTN_SW3_IN	GPIO_ReadPinInput(BTN_SW3_GPIO, BTN_SW3_Pin)
#define BTN_SW4_IN	GPIO_ReadPinInput(BTN_SW4_GPIO, BTN_SW4_Pin)
#define BTN_SW5_IN	GPIO_ReadPinInput(BTN_SW5_GPIO, BTN_SW5_Pin)
/*
#define BTN_SW2_IN	ReadGPIO(BTN_SW2_GPIO, BTN_SW2_Pin)
#define BTN_SW3_IN	ReadGPIO(BTN_SW3_GPIO, BTN_SW3_Pin)
#define BTN_SW4_IN	ReadGPIO(BTN_SW4_GPIO, BTN_SW4_Pin)
#define BTN_SW5_IN	ReadGPIO(BTN_SW5_GPIO, BTN_SW5_Pin)
*/
void Button_Init(void);
uint8_t GetKey(void);
void ButtonInterruptInit(void);
#endif

通过GPIO读取函数来获取按键输入状态，或者是通过中断标志来判断输入状态。

主函数应用

使用外部中断方式读取按键输入状态。


#include "main.h"
extern uint32_t SystemCoreClock;
int main(void)
{
	BOARD_BootClockRUN();	//ϵͳʱ֓Ťփ
	UART0_Init();
	Delay_Init();
	LOG("SystemCoreClock: %ld \r\n", SystemCoreClock);
#if defined(CPU_RV32M1_ri5cy)
	LOG("RV32M1 RISC-V RI5CY Core Demo \r\n");
#elif defined(CPU_RV32M1_zero_riscy)
	LOG("RV32M1 RISC-V ZERO Core Demo \r\n");
#endif
	LED_RGB_Init();
//	Button_Init();
	ButtonInterruptInit();
	// LPMTR2_Init();
	// LPIT1_CH3_Init();
	while (1)
	{
	}
}

代码下载

织女星开发板VEGA_Lite支持从4个核启动，所以在进行程序下载之前，要确认当前的启动模式和当前的工程是对应的。如当前工程是使用RISC-V RI5CY核来驱动GPIO，那么就需要配置芯片启动模式为RI5CY核启动。否则会不能下载。关于启动模式的修改可以参考：织女星开发板启动模式修改

RI5CY驱动GPIO源码下载：RI5CY_GPIO_Demo.rar
ZERO驱动GPIO源码下载：ZERO_GPIO_Demo.rar

总结

RV32M1芯片的GPIOE与其他几组GPIO配置方法稍有不同，使用时要特别注意。

参考资料

MCUXpresso SDK API参考手册
RV32M1_Vega_Develop_Environment_Setup.pdf
[RV32M1数据手册](https://github.com/open-isa-org/open-isa.org/raw/master/Reference Manual and Data Sheet/RV32M1DS_Rev.1.1.pdf)
[RV32M1参考手册](https://github.com/open-isa-org/open-isa.org/raw/master/Reference Manual and Data Sheet/RV32M1RM_Rev.1.1.pdf)
织女星开发板快速入门指南.pdf