1. 前面的数 7A 01 00,计算的结果是0X4920

2. 那么把数据CRC加上

3. 测试代码,计算出来的结果对不上,什么情况?可是我把参考模型的全部都选了一遍,也对不上其中一个!!!

4. 换了套代码,还是一样的值,难道说,CRC检验的必须是双数字节吗?我输入的是5个,或许我可以输入6个测试一下,也不行

5. 去CRC官网看了一下

对比下代码发现,CRC-16用的多项式应该是0XA001,总上所述,第3步的代码是错误的。那么我有疑问,为啥第3步的代码居然还有人在用?而且使用正确,我猜测那套产生自己的CRC,又检验自己的CRC,说起来是定制化的一套CRC,不是标准的CRC,所以那套CRC只能自产自销,如果去校验另外一个人产生的标准的CRC数据就会出错了。

6. 下面是从gitHUB上下载的代码实际测试可用。https://github.com/lammertb/libcrc

uint16_t crc_sick( const unsigned char *input_str, size_t num_bytes ) {

    uint16_t crc;
uint16_t low_byte;
uint16_t high_byte;
uint16_t short_c;
uint16_t short_p;
const unsigned char *ptr;
size_t a; crc = CRC_START_SICK;
ptr = input_str;
short_p = ; if ( ptr != NULL ) for (a=; a<num_bytes; a++) { short_c = 0x00FF & (uint16_t) *ptr; if ( crc & 0x8000 ) crc = ( crc << ) ^ CRC_POLY_SICK;
else crc = crc << ; crc ^= ( short_c | short_p );
short_p = short_c << ; ptr++;
} low_byte = (crc & 0xFF00) >> ;
high_byte = (crc & 0x00FF) << ;
crc = low_byte | high_byte; return crc; } /* crc_sick */

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