哨兵2号云检测的语义分割，提出了CloudNet，不使用池化和上采样操作，从头到尾保持原图大小，中间每个块使用ASPP和残差连接，网络结构如下

比较了CNN, FCN, DeeplabV3+，效果都没CloudNet好，效果最好的层数是12，分支是8个

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