SWI: SoftWare Interrupt软件中断

1. 软件中断具有优先级,SWI要一直运行到结束,

2. swi用于事件随机出现,但时间又不是那么急切的情况,hwi处理时间一般在us级,swi处理时间可以在ms级

3. swi不可以被挂起,所以里面不应该出现信号量的等

4. hwi和swi公用堆栈,但是hwi不可以被抢占,而swi可以被抢占,swi的调用一般由hwi发起

5. swi可以被hwi或者更高优先级的swi抢占,下面两张图,一张是swi被hwi抢占的情况,一张是hwi抢占swi时,出现同样优先级的另外一个swi,系统的处理策略是仍然返回执行之前的swi

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