http://blog.csdn.net/liudijiang/article/details/50555429(转)

首先得要有制作好的uboot和linux内核镜像zImage,先烧录到sd卡里,这个是已经做好了的工作。

一,ubuntu上先设置好nfs服务

1.新建一个要挂载的文件

liudijiang@ubuntu:~/share$ pwd

/home/liudijiang/share

我已经建好了,这是我的路径

2.安装nfs服务

liudijiang@ubuntu:~/share$ sudo apt-getinstall nfs-kernel-server

3.修改/etc/exports文件

liudijiang@ubuntu:~/share$ sudo vim/etc/exports

在文件最后添加如下内容

/home/liudijiang/share  *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

*:允许所有的网段访问,也可以使用具体的IP

rw:挂接此目录的客户端对该共享目录具有读写权限

sync:资料同步写入内存和硬盘

no_root_squash:root用户具有对根目录的完全管理访问权限。

no_subtree_check:不检查父目录的权限。

注意,*和后面的括号不能出现空格。

然后保存退出。

4. 重启rpcbind 服务,(14.04版本是rpcbind,较老的版本好像是portmap)

liudijiang@ubuntu:~/share$ sudo/etc/init.d/rpcbind restart

5.重启nfs-kernel-server

liudijiang@ubuntu:~/share$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart

*Stopping NFS kernel daemon                                            [OK ]

*Unexporting directories for NFS kernel daemon...                        [ OK ]

*Exporting directories for NFS kernel daemon...                              [ OK ]

*Starting NFS kernel daemon                                             [OK ]

6.测试nfs服务是否成功

liudijiang@ubuntu:~/share$ sudo mount -tnfs localhost:/home/liudijiang/share /mnt

把本地的/home/liudijiang/share文件夹挂载到/mnt上

在share文件新建和修改的东西就出现在了/mnt上了

取消挂载,sudo umount /mnt

注意,在/mnt下时,执行取消挂载不能成功的,得不在这个路径下才可以取消挂载

到这一步就已经设置好了nfs服务了,一旦开发板能和ubuntu的ip地址ping通,就可以挂载ubuntu的文件夹了。

二,制作busybox

busybox官网

https://busybox.net/

1.找到busybox-1.23.2.tar.bz2并下载下来,解压

liudijiang@ubuntu:~/work$ tar xfbusybox-1.23.2.tar.bz2

2.配置busybox

liudijiang@ubuntu:~/work/busybox-1.23.2$make menuconfig

1)配置动态链接库和设置编译器前缀

进入Busybox Setting菜单后进入Build Options菜单

这里编译器是arm-linux-gcc,所以前缀填arm-linux-,这里选择动态链接库,链接的是arm-linux-gcc的库,后面要从安装arm-linux-gcc的地方考出要用到的库。

2)安装路径

进入Installation Options

3)配置模块命令

进入Linux Module Utilities

pretty output、blacklist support、depmod选进去也行。

4)保存配置

进入Save Configuration to an Alternate File菜单

直接ok就行

3.编译,安装

liudijiang@ubuntu:~/work/busybox-1.23.2$make -j16;make install -j16

liudijiang@ubuntu:~/work$ ls rootfs/

bin linuxrc  sbin  usr

bin sbin usr三个文件夹存放各种命令

linuxrc是一个软连接文件,连接到bin/busybox程序

4.检测busybox是否成功

liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ filebin/busybox

bin/busybox: ELF 32-bit LSB  shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV),dynamically linked (uses shared libs), stripped

上面显示ARM平台运行,说明安装成功了。

5.完善动态链接库

我们在busybox设置的是动态链接库,而且编译器是arm-linux-gcc,找到安装arm-linux-gcc的安装路径

liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ which arm-linux-gcc

/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-gcc

上面是我的路径,/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib,这个就是要复制出来的动态库的路径,把里面的动态链接文件复制到rootfs文件夹下

先在rootfs文件下创建其他文件夹,模仿ubuntu系统,看看他的根目录下有哪些文件夹

liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ mkdiretc/init.d dev home proc tmp var mnt root sys opt lib –p

复制动态链接文件

liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ cp/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib/*.so* lib/ -rap

6.创建控制台设备文件

liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ sudo mknoddev/console c 5 1

这个文件是字符设备,主设备号是5,次设备号是1,只能用mknod命令创建

7.创建etc/下必要文件

liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs/etc$ tree./

./

├── fstab  必要文件,挂着文件中指定的所有文件系统

├── group 不是必要文件,要设置密码时需要

├── init.d 必要的文件夹

│   ├── rcS 必要文件

│   └── rcS.bak 必要文件

├── inittab  从busybox的example文件下复制

├──passwd  不是必要文件,要设置密码时需要

├── profile  不是必要文件,可以创建来支持命令提示格式配置,配置系统环境变量

└── shadow  不是必要文件,要设置密码时需要

1)创建etc/inittab文件

我们可以用busybox提供的示例文件复制过来

liudijiang@ubuntu:~/work/busybox-1.23.2/examples$ls

inittab …

将以下内容(59行左右)

# Start an "askfirst" shell onthe console (whatever that may be)

::askfirst:-/bin/sh

# Start an "askfirst" shell on/dev/tty2-4

tty2::askfirst:-/bin/sh   add "console" in line 60, commentline 62 - 64

tty3::askfirst:-/bin/sh

tty4::askfirst:-/bin/sh

修改为

# Start an "askfirst" shell onthe console (whatever that may be)

console::askfirst:-/bin/sh     #这里加上console,也就是前面在dev文件夹下创建的控制台

# Start an "askfirst" shell on/dev/tty2-4

#tty2::askfirst:-/bin/sh   add "console" in line 60, commentline 62 - 64

#tty3::askfirst:-/bin/sh

#tty4::askfirst:-/bin/sh

2)fstab文件

手动创建一个fstab文件,添加以下内容

tmpfs                   /dev/shm                tmpfs   defaults        0 0

devpts                  /dev/pts                devpts  defaults        0 0

sysfs                   /sys                    sysfs   defaults       0 0

proc                    /proc                   proc    defaults        0 0

第一列是挂载设备,第二列是挂载目录,第三列是挂载文件系统类型,第四列是挂载选项分别有

auto:系统自动挂载,fstab默认就是这个选项

ro:read-only

rw:read-write

defaults:rw,suid,dev,exec,auto,nouser,and async

第五列为dump选项,设置是否让备份程序dump备份文件系统,0为忽略,1为备份

第六列为fsck选项,告诉fsck程序以什么顺序检查文件系统,0为忽略

3)rcS文件

在init.d文件夹下创建,添加以下内容

#!/bin/sh

mount –a #挂载fstab文件中所有指定的文件系统

mkdir /dev/pts

mount -t devpts devpts /dev/pts

echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug

mdev –s   #创建控制台

/bin/hostname ubuntu #这里修改hostname

注意,查看一下rcS文件的权限,如果没有执行权限的话,开发板的linux内核不能运行这个文件

sudo chmod +x rcS  添加权限

4)profile文件

添加以下内容

USER="`id -un`"

LOGNAME=$USER

PS1='[\u@\h \W]# '

PATH=$PATH

HOSTNAME=`/bin/hostname`

#导出环境变量

export USER LOGNAME PS1 PATH

5)group、passwd、shadow三个文件是要用密码登陆的时候才用到的,可以从linux系统的/etc/group、/etc/passwd 、/etc/shadow 拷贝过来

然后修改inittab文件,原来修改的地方改成:
# Start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)

#console::askfirst:-/bin/sh

::respawn:-/sbin/getty 115200 ttySAC0

# Start an "askfirst" shell on /dev/tty2-4

#tty2::askfirst:-/bin/sh   add "console" in line 60, commentline 62 - 64

#tty3::askfirst:-/bin/sh

#tty4::askfirst:-/bin/sh

这里用的账号密码时原来ubuntu linux上已有的账号密码

这里还要修改passwd文件的内容,将所有”/bin/bash“ 改成“/bin/sh”

这是修改shell脚本的类型,PC上linux运行的是bash shell脚本,开发板linux运行的是sh shell脚本。

不用这个也可以,不用的时候开发板开机运行直接进入命令行了,加上这些的时候,开机运行后要登陆的账号密码才能进入开发板的linux系统,纯粹是为了好玩的。。。

小结一下这部分:

1.      inittab,rcS,fstab关系

系统启动挂载文件系统--->

--->读取/etc/inittab文件,解析其中定义的动作

--->根据sysinit定义的process执行/etc/init.d/rcS

--->/etc/init.d/rcS中第一条命令 mount -a

--->读取/etc/fstab文件

--->根据文件列表内容逐个挂载其中的设备到指定地

2.profile文件

设置环境变量,根据这里设置命令提示符号相关的环境变量

用户可以根据自己需要添加环境变量

3./etc/init.d/rcS执行系统初始化时候,想开机启动的程序都可以写在这个文件中

4.group存放用户ID信息,命令提示符号格式配置需要使用这个文件

5.passwd和用户相关的密码

等会设置好电脑、ubuntu、开发板的ip后,开发板uboot设置好启动后挂载ubuntu的这个rootfs,就能够在电脑和Xshell上通用rootfs这个文件夹了。开发板linux运行起来也就是读取rootfs里面这些文件,运行这些文件的内容了。

三,设置电脑主机、虚拟机、开发板的ip地址

先把开发板和电脑网线连接起来,让开发板跑起来,虽然这时候什么也没动,但应该能看到开发板和电脑的网口的指示灯都是亮的

设置电脑的ip

为了开发方便,手动设置成静态ip

保存即可

liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ ifconfig

eth0     Link encap:以太网  硬件地址00:0c:29:29:30:8a

inet 地址:192.168.3.27  广播:192.168.3.255  掩码:255.255.255.0

inet6 地址: fe80::20c:29ff:fe29:308a/64 Scope:Link

UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500  跃点数:1

接收数据包:2421 错误:0 丢弃:0 过载:0 帧数:0

发送数据包:2849 错误:0 丢弃:0 过载:0 载波:0

碰撞:0 发送队列长度:1000

接收字节:335705 (335.7 KB)  发送字节:2430579(2.4 MB)

中断:19 基本地址:0x2000

lo       Link encap:本地环回

inet 地址:127.0.0.1  掩码:255.0.0.0

inet6 地址: ::1/128 Scope:Host

UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536  跃点数:1

接收数据包:506 错误:0 丢弃:0 过载:0 帧数:0

发送数据包:506 错误:0 丢弃:0 过载:0 载波:0

碰撞:0 发送队列长度:0

接收字节:48008 (48.0 KB)  发送字节:48008(48.0 KB)

设置电脑的以太网网卡,设置成静态ip

现在就可以用虚拟机和电脑主机互ping一下,看看通不通

liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs$ ping192.168.3.30

PING 192.168.3.30 (192.168.3.30) 56(84)bytes of data.

64 bytes from 192.168.3.30: icmp_seq=1ttl=64 time=5.70 ms

64 bytes from 192.168.3.30: icmp_seq=2ttl=64 time=0.448 ms

64 bytes from 192.168.3.30: icmp_seq=3ttl=64 time=0.474 ms

我已经将电脑主机的防火墙都关掉了,不关掉的时候我也能ping通,如果没ping通就把电脑防火墙关掉再试试吧。

接下来是设置开发板的ip,复位开发板,进入uboot命令行模式下

设置的参数的命令

liudijiang # setenv gatewayip 192.168.3.1

还有ip地址,掩码也是一样设置,服务器ip设不设置都行

设置bootargs

liudijiang # setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.3.27:/home/liudijiang/work/rootfs/ ip=192.168.3.123:192.168.3.27:192.168.3.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrcconsole=ttySAC0 lcd=S70

设置bootcmd

setenv bootcmd ‘movi read kernel 040008000;movi read rootfs 0 41000000 100000;bootm 40008000 41000000’

查看结果

liudijiang # pri

baudrate=115200

bootargs=noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.3.27:/home/liudijiang/work/rootfs/ ip=192.168.3.123:192.168.3.27:192.168.3.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrcconsole=ttySAC0 lcd=S70

bootcmd=movi read kernel 0 40008000;moviread rootfs 0 41000000 100000;bootm 40008000 41000000

bootdelay=3

ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b

gatewayip=192.168.3.1

ipaddr=192.168.3.123

netmask=255.255.255.0

serverip=192.168.3.30

和NFS有关的选项:

root=/dev/nfs     --使用NFS这个设备

NFS文件夹具体的路径

nfsroot=192.168.3.27:/home/liudijiang/work/rootfs ip=192.168.3.123:192.168.3.27:192.168.3.1:255.255.255.0::eth0:off

格式说明:

nfsroot=虚拟机Linux系统IP:根文件系统绝对路径 ip=开发板IP:虚拟机Linux系统IP:网关:子网掩码::开发板的网卡设备名(一般是eth0,不是虚拟机):off

以上配置的结果,电脑主机、虚拟机、开发板都在192.168.3这个网段,其他网段也行。。。重新启动后会发现已经挂载到ubuntu的那个目录下了,而且ping一下。。。能挂载上,肯定能ping通了。。。

而且我在Xshell里已经能进入开发板linux的命令行了

在tmp目录下新建个hello.c,这个当然是在ubuntu上用vim方便啦,然后顺便编译一下。我已经写好了,内容如下

liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs/tmp$ cat hello.c

#include <stdio.h>

void main(void)

{

printf("hellolinux!\r\n");

}

liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs/tmp$arm-linux-gcc -o hello hello.c

liudijiang@ubuntu:~/work/rootfs/tmp$ ls

hello  hello.c

因为是要在开发板上运行,所以是arm-linux-gcc

已经ok了。。。

然而在ubuntu下运行这个hello是不可执行的,因为ubuntu是x86,得gcc编译才可以运行。

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