最近在STM32上开发CAN通信相关内容,转载一篇个人认为不错的文章,看完了基本算明白了,能够实际操作了。

  原文地址:  https://blog.csdn.net/ludaoyi88/article/details/53350077?utm_source=itdadao&utm_medium=referral

  另一篇:https://wenku.baidu.com/view/1a1e02e977eeaeaad1f34693daef5ef7bb0d124f.html

  参见其中的结构框图,理解3个TxMailBox,有发送邮箱为空即产生发送中断,14个滤波器组,2个接收FIFO。

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