最近在STM32上开发CAN通信相关内容，转载一篇个人认为不错的文章，看完了基本算明白了，能够实际操作了。

　　原文地址:  https://blog.csdn.net/ludaoyi88/article/details/53350077?utm_source=itdadao&utm_medium=referral

　　另一篇：https://wenku.baidu.com/view/1a1e02e977eeaeaad1f34693daef5ef7bb0d124f.html

　　参见其中的结构框图，理解3个TxMailBox，有发送邮箱为空即产生发送中断，14个滤波器组，2个接收FIFO。

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