ESP32-http server笔记
基于ESP-IDF4.1
#include <esp_wifi.h>
#include <esp_event.h>
#include <esp_log.h>
#include <esp_system.h>
#include <nvs_flash.h>
#include <sys/param.h>
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_netif.h"
#include "esp_eth.h"
#include "protocol_examples_common.h" #include <esp_http_server.h> /*
* 演示服务端创建get和post处理服务
*/ static const char *TAG = "example"; /* HTTP GET 处理程序 */
static esp_err_t hello_get_handler(httpd_req_t *req)
{
char* buf;
size_t buf_len; //获取消息头值得长度并且分配内存,而外1个字节存储null终止符
buf_len = httpd_req_get_hdr_value_len(req, "Host") + 1;
if (buf_len > 1) {
buf = malloc(buf_len);
/* 将null结尾的字符串值复制到缓冲区 */
if (httpd_req_get_hdr_value_str(req, "Host", buf, buf_len) == ESP_OK) {
ESP_LOGI(TAG, "Found header => Host: %s", buf);
}
free(buf);
} buf_len = httpd_req_get_hdr_value_len(req, "Test-Header-2") + 1;
if (buf_len > 1) {
buf = malloc(buf_len);
if (httpd_req_get_hdr_value_str(req, "Test-Header-2", buf, buf_len) == ESP_OK) {
ESP_LOGI(TAG, "Found header => Test-Header-2: %s", buf);
}
free(buf);
} buf_len = httpd_req_get_hdr_value_len(req, "Test-Header-1") + 1;
if (buf_len > 1) {
buf = malloc(buf_len);
if (httpd_req_get_hdr_value_str(req, "Test-Header-1", buf, buf_len) == ESP_OK) {
ESP_LOGI(TAG, "Found header => Test-Header-1: %s", buf);
}
free(buf);
} // 读取URL查询字符串长度并分配内存空间
buf_len = httpd_req_get_url_query_len(req) + 1;
if (buf_len > 1) {
buf = malloc(buf_len);
if (httpd_req_get_url_query_str(req, buf, buf_len) == ESP_OK) {
ESP_LOGI(TAG, "Found URL query => %s", buf);
char param[32];
// 从查询字符串获取键值
if (httpd_query_key_value(buf, "query1", param, sizeof(param)) == ESP_OK) {
ESP_LOGI(TAG, "Found URL query parameter => query1=%s", param);
}
if (httpd_query_key_value(buf, "query3", param, sizeof(param)) == ESP_OK) {
ESP_LOGI(TAG, "Found URL query parameter => query3=%s", param);
}
if (httpd_query_key_value(buf, "query2", param, sizeof(param)) == ESP_OK) {
ESP_LOGI(TAG, "Found URL query parameter => query2=%s", param);
}
}
free(buf);
} /* 设置自定义消息头 */
httpd_resp_set_hdr(req, "Custom-Header-1", "Custom-Value-1");
httpd_resp_set_hdr(req, "Custom-Header-2", "Custom-Value-2"); //用户上下文通过字符串响应自定义消息头和消息体
const char* resp_str = (const char*) req->user_ctx;
httpd_resp_send(req, resp_str, strlen(resp_str)); //检查http请求消息头是否可以被读取
if (httpd_req_get_hdr_value_len(req, "Host") == 0) {
ESP_LOGI(TAG, "Request headers lost");
}
return ESP_OK;
} static const httpd_uri_t hello = {
.uri = "/hello",
.method = HTTP_GET,
.handler = hello_get_handler,
.user_ctx = "Hello World!"
}; /* HTTP POST处理 */
static esp_err_t echo_post_handler(httpd_req_t *req)
{
char buf[100];
int ret, remaining = req->content_len; while (remaining > 0) {
/* Read the data for the request */
if ((ret = httpd_req_recv(req, buf,
MIN(remaining, sizeof(buf)))) <= 0) {
if (ret == HTTPD_SOCK_ERR_TIMEOUT) {
/* Retry receiving if timeout occurred */
continue;
}
return ESP_FAIL;
} /* Send back the same data */
httpd_resp_send_chunk(req, buf, ret);
remaining -= ret; /* Log data received */
ESP_LOGI(TAG, "=========== RECEIVED DATA ==========");
ESP_LOGI(TAG, "%.*s", ret, buf);
ESP_LOGI(TAG, "====================================");
} // End response
httpd_resp_send_chunk(req, NULL, 0);
return ESP_OK;
} static const httpd_uri_t echo = {
.uri = "/echo",
.method = HTTP_POST,
.handler = echo_post_handler,
.user_ctx = NULL
}; /*
* 自定义错误处理
*/
esp_err_t http_404_error_handler(httpd_req_t *req, httpd_err_code_t err)
{
if (strcmp("/hello", req->uri) == 0) {
httpd_resp_send_err(req, HTTPD_404_NOT_FOUND, "/hello URI is not available");
/* Return ESP_OK to keep underlying socket open */
return ESP_OK;
} else if (strcmp("/echo", req->uri) == 0) {
httpd_resp_send_err(req, HTTPD_404_NOT_FOUND, "/echo URI is not available");
/* Return ESP_FAIL to close underlying socket */
return ESP_FAIL;
}
/* For any other URI send 404 and close socket */
httpd_resp_send_err(req, HTTPD_404_NOT_FOUND, "Some 404 error message");
return ESP_FAIL;
} /*
* HTTP POST处理程序
*/
static esp_err_t ctrl_put_handler(httpd_req_t *req)
{
char buf;
int ret; if ((ret = httpd_req_recv(req, &buf, 1)) <= 0) {
if (ret == HTTPD_SOCK_ERR_TIMEOUT) {
httpd_resp_send_408(req);
}
return ESP_FAIL;
} if (buf == '0') {
/* URI handlers can be unregistered using the uri string */
ESP_LOGI(TAG, "Unregistering /hello and /echo URIs");
httpd_unregister_uri(req->handle, "/hello");
httpd_unregister_uri(req->handle, "/echo");
/* Register the custom error handler */
httpd_register_err_handler(req->handle, HTTPD_404_NOT_FOUND, http_404_error_handler);
}
else {
ESP_LOGI(TAG, "Registering /hello and /echo URIs");
httpd_register_uri_handler(req->handle, &hello);
httpd_register_uri_handler(req->handle, &echo);
/* Unregister custom error handler */
httpd_register_err_handler(req->handle, HTTPD_404_NOT_FOUND, NULL);
} /* Respond with empty body */
httpd_resp_send(req, NULL, 0);
return ESP_OK;
} static const httpd_uri_t ctrl = {
.uri = "/ctrl",
.method = HTTP_PUT,
.handler = ctrl_put_handler,
.user_ctx = NULL
}; //启动web服务
static httpd_handle_t start_webserver(void)
{
httpd_handle_t server = NULL;
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG(); // 启动httpd服务
ESP_LOGI(TAG, "Starting server on port: '%d'", config.server_port);
if (httpd_start(&server, &config) == ESP_OK) {
// 设置URI处理程序
ESP_LOGI(TAG, "Registering URI handlers");
httpd_register_uri_handler(server, &hello);
httpd_register_uri_handler(server, &echo);
httpd_register_uri_handler(server, &ctrl);
return server;
} ESP_LOGI(TAG, "Error starting server!");
return NULL;
} //停止web服务
static void stop_webserver(httpd_handle_t server)
{
// 停止httpd服务
httpd_stop(server);
} //断网处理程序
static void disconnect_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
int32_t event_id, void* event_data)
{
httpd_handle_t* server = (httpd_handle_t*) arg;
if (*server) {
ESP_LOGI(TAG, "Stopping webserver");
stop_webserver(*server);
*server = NULL;
}
} //联网处理程序
static void connect_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void* event_data)
{
httpd_handle_t* server = (httpd_handle_t*) arg;
if (*server == NULL) {
ESP_LOGI(TAG, "Starting webserver");
*server = start_webserver();
}
} //入口
void app_main(void)
{
static httpd_handle_t server = NULL; ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); ESP_ERROR_CHECK(example_connect()); /*
* 注册事件处理服务,当断开网络时停止服务,当连接网络时重启
*/
#ifdef CONFIG_EXAMPLE_CONNECT_WIFI
//连接wifi
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &connect_handler, &server));
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED, &disconnect_handler, &server));
#endif #ifdef CONFIG_EXAMPLE_CONNECT_ETHERNET
//连接以太网
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_ETH_GOT_IP, &connect_handler, &server));
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(ETH_EVENT, ETHERNET_EVENT_DISCONNECTED, &disconnect_handler, &server));
#endif //启动服务
server = start_webserver();
}
需要包含的文件:https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf/tree/master/examples/common_components/protocol_examples_common
原文:https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf
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