以一个跟踪算法来测试：

  • 使用cv::dft(), 矩阵未按照2次幂对齐，最终跟踪平均准确率 84.3%
  • 使用cv::dft()，矩阵使用cv::copyMakeBorder对齐，最终跟踪平均准确率 88.5%， 但中间有7帧完全没跟准
  • 使用cv::ocl_dft()，矩阵使用cv::copyMakeBorder对齐，最终跟踪平均准确率 33.7%， 中间有88帧完全没跟准

本想通过opencl来加速，而结果都没对齐，看来此方向不可行。

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