一、uboot的命令体系介绍以及实例分析:

U-Boot 的命令实现大多在 common 目录下。在该目录下命令的代码文件都是以“ cmd_”开头的,如下图所示:

      

  其中每一个文件都是一个命令实现的代码文件,而且文件名和命令名称是相关的,例如 cmd_nand.c 是实现 nand 命令的文件,从而实现模块化,这样就可以方便我们管理和添加自己的命令。

下面,我们用一个示例来讲解u-boot中如何管理这套命令体系的,以及如何添加一个自定义的命令。

    

这里涉及了几个要点,第一个是cmd_tbl_t结构体:

  

  不难看出cmd_tbl_t结构体主要是包含了命令的一些信息,最关键的是想通过回调函数的形式来实现用户的自定义功能。

那么接下来来分析一个重点 U_BOOT_CMD:

  

  这里会涉及一些编译器相关的知识,struct_Section的意思是想将一个结构体标记成".u_boot_cmd"属性(__attribute__是编译器的扩展属性,具体可以查看gcc手册)。而这里的 __u_boot_cmd##name 的含义是将 name添加上 __u_boot_cmd_ 前缀。

于是我们可以将最上面的version例子来拆解:

  

二、uboot中对命令的注册、存储、索引:

  结合上面的例子,发现使用U_BOOT_CMD宏可以向uboot添加一条命令, 通过填充该宏的参数,完成对该条命令对应的结构体的填充,便完成了注册的功能。

而在U_BOOT_CMD宏中给每条命令声明了 用户自定义段属性,使得在链接时会将具有该段属性的结构体按照顺序排布在一起,类似于结构体数组,这就是uboot命令的存储方式。

既然在uboot中存储了具有段属性的结构体数组,那么在查找命令的时候,只需要遍历该数组,如果找到返回该命令结构体的首地址即可。在uboot中是通过find_cmd函数查找命令的,如下图所示:

 /**
* find command table entry for a command
* 如果查找成功,返回结构体首地址
*/
cmd_tbl_t *find_cmd_tbl (const char *cmd, cmd_tbl_t *table, int table_len)
{
cmd_tbl_t *cmdtp;
cmd_tbl_t *cmdtp_temp = table; /*Init value */
const char *p;
int len;
int n_found = ; /*
* Some commands allow length modifiers (like "cp.b");
* compare command name only until first dot.
*/
len = ((p = strchr(cmd, '.')) == NULL) ? strlen (cmd) : (p - cmd); for (cmdtp = table; cmdtp != table + table_len;cmdtp++) {
if (strncmp (cmd, cmdtp->name, len) == ) {
if (len == strlen (cmdtp->name))
return cmdtp; /* 完全匹配 */ cmdtp_temp = cmdtp; /* abbreviated command ? */
n_found++;
}
}
if (n_found == ) { /* exactly one match */
return cmdtp_temp;
} return NULL; /* 没有找到命令 */
} cmd_tbl_t *find_cmd (const char *cmd)
{
/* __u_boot_cmd_end 和 __u_boot_cmd_start 是链接脚本中标记命令结构体数组的首尾地址*/
int len = &__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start;
return find_cmd_tbl(cmd, &__u_boot_cmd_start, len);
}

链接脚本(u-boot.lds):

  

三、向uboot中添加自定义命令:

  通过分析,我们也可以自己实现一个uboot命令。

    1. 在common文件夹下建立一个以"cmd_xxx"的文件
    2. 参考cmd_version.c并结合具体的业务修改。
    3. 修改uboot/common/Makefile,添加上xxx.o(xxx为对应的命令文件): 
    4. 重新编译链接,下载烧录测试。

  这样一个uboot命令就添加成功了。当然我们这里只是简单的介绍了uboot中的命令体系,实际的产品需要根据您的业务来编写具体的命令函数等。

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