DBC格式解析(数据部分)
BO_ VOLTAGE01: BMS2
SG_ V01 : |@+ (0.001,) [|] "" Vector__XXX
SG_ V02 : |@+ (0.001,) [|] "Unit2" Vector__XXX
SG_ V04 : |@+ (0.001,) [|] "Unit3" Vector__XXX
SG_ V03 : |@+ (0.001,) [|] "" Vector__XXX
SG_ V01 : 7|16@0+
此处的7是起始位置,
|16表示数据长度是16位
@0表示是Motorola格式(Intel格式是1),+表示是无符号数据
关于7的起始位置,和Intel格式或者是Motorola格式是有关的,如果是Intel格式,起始位通常是0。
(0.001,0)
应该是说结果应该乘以0.001,通常两个字节表示的数字可能是一个很大的整数,起始我们是需要浮点数的,这样通过乘以这个0.001就能得到正确的数字。
0表示偏移量。偏移量是干什么用的呢,比如我们计算温度的时候,用无符号型数据,但是温度有零下,怎么表示呢,我们用0这个偏移量,比如(0.5,-40)就表示得这个数据乘以0.5,再减去40,这样就能表示零下40度的数据,精度是0.5度。两个字节最大能表示255,乘以0.5大概剩下127.5,然后减掉40,就得出,我们数据的范围是从(-40度到87.5度)这样的数据范围显然是无法满足我们的要求的,所以可能要1个半字节甚至2个字节才能表达完整的温度,或者牺牲精度为代价。
[0,0]
是表示最大值和最小值,定义一个范围,通常不用管
用下面两幅图来说明起始位置,也许能帮助理解
起始位置是7:
起始位置是0:
起始这个是和大端小端是相关的,起始位置是7,应该是大端(单片机),起始位置是0,应该是小端(PC)。可以理解成高低位在前还是在后。
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