嵌入式linux——点亮led灯（二）

　　刚才在jz2440板子上写了一个点亮中间led的程序，前前后后十几分钟才好。最终代码

本节内容：

　　1. 汇编点灯

　　2. C点灯

　　3. 参数选择点灯

　　4. 按键点灯

1. 汇编点灯

.text
.global _start

_start:
/* 在这个程序中，完成点亮中间的led灯D11
 *  GPF5 从原理图得知，低电平点亮
 * GPFCON  0x56000050
 * GPFDAT  0x56000054

 */
    ldr r0, =0x56000050
    ldr r1, =0x400
    str r1, [r0]

    mov r0, #
    ldr r1, =0x56000054
    str r0, [r1]
halt:
    b halt

makefile如下

all:
    arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S
    arm-linux-ld -Ttext  led_on.o -o led_on.elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin
    arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis
clean:
    rm *.bin *.o *.elf

这个点灯程序还是比较简单的，在原理图上找到led连接的io口，在看一下高低电平点亮。

然后，往配置寄存器地址里面写配置io口的配置输出。往数据寄存器地址写入输出高低电平，即可。

在makefile文件中，用arm-linux-gcc编译器：.s -> .o -> .elf -> .bin 就有了bin文件可以烧到板子上看一下现象。

2. C点灯

　　刚才又写了两个程序。第一个，是用c程序点灯，汇编和c文件代码如下

.text
.global _start

_start:

    ldr sp, =  

    /* 调用c函数点灯*/
    bl main

halt:
    b halt

int main()
{
    unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;
    unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;

    *pGPFCON = 0x400;
    *pGPFDAT = ;

    return ;

}

点灯的功能在c文件中实现，但是调用c函数之前，需要设置栈，因为1）c程序的变量保存在栈中；2）调用c函数之前，要保存当前状态，保存在栈中。所以要设置好栈，就是sp寄存器。本代码只适应于nand启动，不适合nor启动，后面会补上，片内SRAM有4k，用作栈。

汇编中直接用bl xxx，就可以直接调用c文件中的函数 xxx 函数，c文件中实现点灯。

3. 参数选择点灯

第二个是在汇编文件中调用c函数时，传入参数，选择点亮那个led灯。

.text
.global _start

_start:

    ldr sp, =  /* nand启动 */

    mov r0, #
    bl main

halt:
    b halt

int main(int lednum)
{
    unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;
    unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;

    if (lednum == )
    {
        *pGPFCON = 0x100;
        *pGPFDAT = ;
        return ;
    }
    if (lednum == )
    {
        *pGPFCON = 0x400;
        *pGPFDAT = ;
        return ;
    }
    if (lednum == )
    {
        *pGPFCON = 0x1000;
        *pGPFDAT = ;
        return ;
    }
}

在汇编文件中调用c函数，用r0,r1,r2寄存器传入第一个、第二个、第三个参数，在c文件中正常接收即可，return位置可以在最后，但是这么写的话，可以少判断两条语句（如果第一条就返回）。

4. 按键点灯，刚才写了按键的点灯程序。功能：一个按键，一个led。按键按下，灯就亮，松开就灭。一共有三段程序，如下：

int main(int lednum)
{
    unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;
    unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;

    unsigned int *pGPGCON = (unsigned int *)0x56000060;
    unsigned int *pGPGDAT = (unsigned int *)0x56000064;    

    // GPF4 ouput，先清位，再置为
    *pGPFCON &= ~(<<) ;
    *pGPFCON |=   (<<) ;

    // GPF0 is input
    *pGPFCON &= ~(<<);
    *pGPGDAT &= ~(<<);

    *pGPFDAT = 0XFF;

    while (  )
    {
// 第一段代码：实现按下两 ，松开灭
/*         if ( *pGPFDAT & ((1<<0)) )
            *pGPFDAT |= (1<<4);   // 没按下 灭

        else
            *pGPFDAT &= ~(1<<4);  // 按下 on
 */
// 第二段代码：上电亮，按键无反应， (~(1<<0)) 不是0，所以不能用来判断
// 按键1，是GPF0,上面初始是FF，1111 1111,(1<<0) 是 0000 0001 取反是 1111 1110  与操作后，无论是否有按键按下，肯定是非0，真，执行当作按键按下，灯亮
/*         if ( *pGPFDAT & (~(1<<0)) )
            *pGPFDAT &= ~(1<<4);   // 按下亮

        else
            *pGPFDAT |= (1<<4);  //  没按下灭
 */

 // 第三段代码：实现按下亮，松开灭
        if ( !(*pGPFDAT & (<<)) )
            *pGPFDAT &= ~(<<);   // 按下亮
        else
            *pGPFDAT |= (<<);  //  没按下灭
    }
    return ;
}

一共有三段代码，一三可以是实现功能，到那时第二段不可以，想了好半天，才发现问题，写在了注释了，以后，判断某位置的话，用第一种比较好，三有些麻烦。

之后还要写一个，按一下亮，再按一下灭的程序

总结：

1. 调用C函数之前要设置栈

2. 汇编调用C函数用r0，r1等寄存器传送参数。

3. 判断寄存器某位0或1的方法。rxx & （yy << zz）