bug：进程可调用函数而子线程调用报错

在调试摄像头时遇到问题：在主进程里调用下述函数能够成功，但在子线程里创建时总是失败，错误打印为 sched: RT throttling activated。

UniqueObj<OutputStream> outputStream(iCaptureSession->createOutputStream(streamSettings.get()));

原因为子线程的运行策略导致，通过下述函数可以查看和设置当前线程的运行策略。

    int my_policy;
    struct sched_param my_param;
    //my_param.sched_priority = 99;
    if(pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_OTHER, &my_param) != 0)//线程运行时设置策略和优先值
    {
        RPTERR("v4l2_camera_start_stop::pthread_setschedparam failed\n");
    }

    pthread_getschedparam(pthread_self(), &my_policy, &my_param);
    RPTWRN("v4l2_camera_start_stop::thread_routine running at %s/%d\n",\
            (my_policy == SCHED_FIFO ? "FIFO" : (my_policy == SCHED_RR ? "RR"\
            : (my_policy == SCHED_OTHER ? "OTHER" : "unknown"))), my_param.sched_priority);

系统线程的运行策略为SCHED_FIFO，通过验证发现SCHED_FIFO 和SCHED_RR这两种抢占实时策略都不行，而SCHED_OTHER 可以，主进程即为该策略。

分析：由于该函数outputStream()写的不好，当使用抢占策略时，耗尽了系统资源，系统因自我保护而报错，写代码时无限循环应该加一些sleep，防止资源耗尽，SCHED_OTHER为非实时策略，优先级低。