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canbus(CAN BUS V2.0 B)扩展格式库项目简析

注: 本文如果你已经有linux开发环境

请确保你使用本库时是tag版本号。

该库遵循的协议是SAE J1939-21-2006。

target=libcanbus-1.0

本项目採用 GPL 授权协议。欢迎大家在这个基础上进行改进，并与大家分享，为开源事业贡献一点点力量。

源代码下载地址：

https://git.oschina.net/fulinux/libcanbus

以下将简单的解析下项目：

一、项目的文件夹结构

根文件夹
|-- src
|-- util
|-- docs
|-- build-aux
`- m4

1、src文件夹
src文件夹用于存放项目的包及C源代码文件。

以下是src文件夹的文件:

src
|-- canbus.c
|-- canbus-private.h
`-- canbus.h

• canbus.c —库中的主文件，定义函数
• canbus-private.h —库中的私有头文件。声明个别结构体
• canbus.h —库中的公共头文件，声明函数和结构体等

2、util文件夹
util文件夹用于存放測试库的套件程序。

以下是test文件夹里的文件:

util
|-- recv-test.c
|-- send-test.c
|-- server-cycle2snd.c
|-- client-cycle2snd.c
|-- test-recv-send.c
`-- test-send-recv.c

• recv-test.c —CAN BUS扩展格式的接收測试程序, 与以下的程序配合使用
• send-test.c —CAN BUS扩展格式的发送測试程序, 与上面的程序配合使用
• server-cycle2snd.c —CAN BUS扩展格式中周期发送服务端測试程序, 与以下的程序配合使用
• client-cycle2snd.c —CAN BUS扩展格式中周期发送客户端測试程序, 与上面的程序配合使用
• test-recv-send.c —CAN BUS扩展格式中即周期发送又接收服务端測试程序, 与以下的程序配合使用
• test-send-recv.c —CAN BUS扩展格式中即周期发送又接收客户端測试程序, 与上面的程序配合使用

二、编译流程

1) 下载源代码

$ git clone https://git.oschina.net/fulinux/libcanbus.git

2) 进入libcanbus文件夹中

$ cd libcanbus

3) 查看tag版本号

$ git tag

4) 选择最新的tag

$ git checkout vx.x.x

注上面命令行中的"x"代表最新的tag版本号中的版本号号码

5) 配置选项, 检測环境、依赖关系等。然后编译

$ ./configure && make

注: 当然你能够依据实际须要，为configure加入选项，比如加上--enable-static选项以使能静态库编译选项

6) 安装(能够不用安装)

$ sudo make install

三、測试库套件使用

1) 进入util文件夹

$ cd util

**2) 首先载入虚拟can设备vcan0

$ sudo sh start.sh

**3) 在一个终端中执行接收函数

$ ./recv-test

**4) 在还有一个终端中执行发送函数

$ ./send-test

**5) 静态编译
注：静态编译的优点是能够直接在其它平台上执行，而不须要库文件。

$ make CFLAGS+=--static LDFLAGS+=-static

四、libcanbus库主页以及邮件列表

库主页用于具体说明库的相关内容。大家亦能够在issues和博客以下反馈你使用过程中所遇到的问题和想法。希望大家能积极的改进该库。并在git@oschina上发起合并请求。如果确有改进，我会将其合并到master分支上来。当然你首先要是这个站点的用户，而且须要fork该库项目。
你也能够直接通过邮件的方式将问题和想法发给我。

1)库主页
http://blog.csdn.net/fulinus/article/details/39938795

2)BUG提交
https://git.oschina.net/fulinux/libcanbus/issues **3)邮件列表
E-mail: fulinux@sina.com
author: fulinux