一：使用PCL时遇到的问题

原因：缺少boost的lib包含；

在Pro文件里面添加：

LIBS += -lboost_system

.....................等库文件包含

二：编译Boost库

对于不同的编译器使用不同库，必须通过源码编译：参考链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/87573.htm

在boost官方网站下载boost版本，我下载的是boost1.50，可以与PCL1.7.1配合

命令历史：

apt-get install mpi-default-dev　　#安装mpi库

apt-get install libicu-dev　　　　　#支持正则表达式的UNICODE字符集　

apt-get install python-dev　　　　　#需要python的话

apt-get install libbz2-dev　　　　　#如果编译出现错误：bzlib.h: No such file or directory

上述函数库装好之后，就可以编译boost库了。解压boost_1_49_0.tar.bz2，得到/boost_1_49_0，将当前工作目录切换到此文件夹下。

./bootstrap.sh

using mpi ;　　#如果需要MPI功能，需要在 /tools/build/v2/user-config.jam 文件的末尾添加

利用生成的bjam脚本编译源代码了

./b2 -a -sHAVE_ICU=1　　#-a参数，代表重新编译，-sHAVE_ICU=1代表支持Unicode/ICU

./bjam

./b2 install

结果：实验成功

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