CoAP协议

CoAP（Constrained Application Protocol）

CoAP是6LowPAN协议栈中的应用层协议

CoAP是超轻量型协议

CoAP的默认UDP端口号为5683

1. 四种消息类型

typedef enum {
  COAP_TYPE_CON, /* confirmables */
  COAP_TYPE_NON, /* non-confirmables */
  COAP_TYPE_ACK, /* acknowledgements */
  COAP_TYPE_RST  /* reset */
} coap_message_type_t;

ACK回应CON

RST：当接收者接受到的消息包含一个错误，接受者解析消息或者不再关心发送者发送的内容，那么复位消息将会被发送

2. 消息结构

version：版本号

type：消息类型

tkl：标记长度

id：每个CoAP消息都有一个ID，在一次会话中ID总是保持不变

token：标记是ID的另一种表现

options：类似于HTTP请求头

payload：交互数据

3. options

包含Delta、Length、Value

Delta：表示Option的增量，当前的Option的具体编号等于之前所有Option Delta的总和

Length：表示Value的具体长度

Value：表示Option具体内容

• 3 Uri-Host：CoAP主机名称
• 7 Uri-Port：CoAP端口号，默认为5683
• 11 Uri-Path：资源路径。长度不计第一个”\”
• 15 Uri-Query：资源参数。Uri-Path?Uri-Query&Uri-Query

4. code

• 2.01：Created
• 2.02：Deleted
• 2.03：Valid
• 2.04：Changed
• 2.05：Content。类似于HTTP 200 OK
• 4.00：Bad Request 请求错误，服务器无法处理。类似于HTTP 400
• 4.01：Unauthorized 没有范围权限。类似于HTTP 401
• 4.02：Bad Option 请求中包含错误选项
• 4.03：Forbidden 服务器拒绝请求。类似于HTTP 403
• 4.04：Not Found 服务器找不到资源。类似于HTTP 404
• 4.05：Method Not Allowed 非法请求方法。类似于HTTP 405
• 4.06：Not Acceptable 请求选项和服务器生成内容选项不一致。类似于HTTP 406
• 4.12：Precondition Failed 请求参数不足。类似于HTTP 412
• 4.15：Unsuppor Conten-Type 请求中的媒体类型不被支持。类似于HTTP 415
• 5.00：Internal Server Error 服务器内部错误。类似于HTTP 500
• 5.01：Not Implemented 服务器无法支持请求内容。类似于HTTP 501
• 5.02：Bad Gateway 服务器作为网关时，收到了一个错误的响应。类似于HTTP 502
• 5.03：Service Unavailable 服务器过载或者维护停机。类似于HTTP 503
• 5.04：Gateway Timeout 服务器作为网关时，执行请求时发生超时错误。类似于HTTP 504
• 5.05：Proxying Not Supported 服务器不支持代理功能