串口控制RGB灯程序
实验目的:
- 通过上位机给串口发送数据(字符);
- STM32收到数据进入中断程序原封不动返回上位机,并且根据收到的信息产出相应的进行操作.(1- led_on 2 – ledoff...);
源码
方法1:
bsp_usart.c
#include "bsp_usart.h" static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* 配置USART为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
/* 抢断优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 子优先级 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
/* 使能中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
/* 初始化配置NVIC */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
} void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开串口GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 打开串口外设的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式,收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 串口中断优先级配置
NVIC_Configuration(); // 使能串口接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
} /* 发送一个字节 8 位*/
/*STM32 USART只能一次发送8位*/
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)
{
USART_SendData(pUSARTx, data);
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
} /* 发送两个字节的数据 * 16位*/
/*分两次发送*/
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data)
{
uint8_t temp_h,temp_l;/*高低8位*/ temp_h = (data&0xff00) >> 8 ;
temp_l = data&0xff;
/*先发送高8位*/
USART_SendData(pUSARTx, temp_h);
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
/*在发送低8位*/
USART_SendData(pUSARTx, temp_l);
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
} /* 发送8位数据的数组 */
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num)
{
uint8_t i;
for( i=0; i<num; i++ )
{
Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]);
}
//发送8位是判读,TXE,大于8位判断TC
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
} /* 发送字符串 */
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str)
{
uint8_t i=0;
do
{
Usart_SendByte(pUSARTx, *(str+i));
i++;
}while(*(str+i) != '\0');
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
} ///重定向c库函数printf到串口,重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); /* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch);
} //重定向c库函数scanf到串口,重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
/* 等待串口输入数据 */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}
bsp_usart.h
#ifndef __BSP_USART_H
#define __BSP_USART_H #include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h> void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data);
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data);
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num);
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str); #endif
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h" /**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
USART_Config(); //初始化USART1
LED_GPIO_Config(); //初始化GPIO printf( "这是一个串口控制RGB灯的程序\n" ); //向上位机发送一个字符串 while (1)
{ }
}
stm32f10x_it.c
// 串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t ucTemp;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
ucTemp = USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,ucTemp);
}
switch(ucTemp)
{
case '': LED_ON;
break; case '': LED_OFF;
break; default: LED_OFF;
break;
}
}
对应上面的方法,我们也可以在stm32f10x_it.c中定义一个全局变量,然后在主函数中进行switch判断.
方法2:
不采用中断的方式,采用查询的方法(将中断函数USART1_IRQHandler(void))注释掉. 采用我们重定向的两个函数进行修改.
在主函数改为:
uint8_t ch;
USART_Config();
LED_GPIO_Config(); printf( "这是一个串口控制RGB灯的程序\n" ); while ()
{
ch = getchar(); //等待用户输入返回信息
printf( "ch=%c\n",ch );//返回给上位机 switch(ch)
{
case '': LED_ON;
break; case '': LED_OFF;
break; default: LED_OFF;
break;
}
}
}
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