MCU 51-3定时器

51定时/计数器简介

51单片机有2个16位定时器/计数器：定时器0（T0为P3.4）和定时器1（T1为P3.5）。这里所说的16位是指定时/计数器内部分别有16位的计数寄存器。

当工作在定时模式时，每经过一个机器周期内部的16位计数寄存器的值就会加1，当这个寄存器装满时溢出。 我们可以算出工作在定时模式时最高单次定时时间为 65535*1.085us=时间（单位us）

当工作在计数器模式时，T0(P3.4引脚),T1（P3.5引脚） 每来一个脉冲计数寄存器加1

定时器作用：可以用于精确事件定时，PWM脉宽调制，波形发生，信号时序测量的方面。

使用51定时/计数器步骤

(1)启动定时/计数器（通过TCON控制器）

(2)设置定时/计数器工作模式（通过TMOD控制器）

(3)查询定时/计数器是否溢出（读TCON内TF位）

51定时/计数器控制寄存器

TF1（T1溢出标志位）：当定时/计数器T1溢出时由硬件置“1”TF1，向CPU发出中断请求，一直保持到CPU响应时，才由硬件清“0”（TF1也可以由程序查询清“0”）

TR1（定时器T1运行控制位）：该位由软件置“1”或清零。TR1= 1就允许T1开始计数TR1=0时禁止T1计数。

TF0（T0溢出标志位）

TR0（定时器T0运行控制位），配置方法与T1相同。

IE1、IT1、IE0、IT0与定时/计数器无关，是控制外部中断的。

51定时/计数器工作模式寄存器（不可位寻址）

bit7       控制T1，置“1”时只有在P3.3脚为高及TR1置“1”时才可以启动T1，置“0”时TR1为“1”就允许T1启动。

bit6       置“1”时T1做计数器，置“0”时T1做定时器。

当工作在计数器模式时，T0(P3.4引脚),T1（P3.5引脚） 每来一个脉冲计数寄存器加1

bit5~4   M1 M0

M1 = 0，M0 = 0时 工作模式0。13位定时器模式，这是为了与8048兼容而设计的。16位计数器只用了13位，即TH0的高8位和TL0的低5位，组成一个13位定时器/计数器。

M1 = 0，M0 = 1，工作模式1 此时由TH1、TL1寄存器组成16位计数器，TH1 为16位的高8位，TL1为16位的低8位，当这个16位计数 器加满时，T1溢出。TF1被硬件置“1”。

M1 = 1，M0 = 0，工作模式2，时8位自动重装定时器，当TL1溢 出时，将TH1的值自动装入到TL1中，TF1被硬件置“1”。

M1 = 1，M0 = 1，工作模式3，T1停止计数。

bit3~0 设置T0定时器的，和T1设置相同（除工作模式3）

定时器1：

/*定时器1，定时模式 工作模式1 16位计数器，
定时20秒后点亮LED1,数码管显示*/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit we = P2^;
sbit du = P2^;

uchar code leddata[]={ 

                0x3F,  //"0"
                0x06,  //"1"
                0x5B,  //"2"
                0x4F,  //"3"
                0x66,  //"4"
                0x6D,  //"5"
                0x7D,  //"6"
                0x07,  //"7"
                0x7F,  //"8"
                0x6F,  //"9"
                0x77,  //"A"
                0x7C,  //"B"
                0x39,  //"C"
                0x5E,  //"D"
                0x79,  //"E"
                0x71,  //"F"
                0x76,  //"H"
                0x38,  //"L"
                0x37,  //"n"
                0x3E,  //"u"
                0x73,  //"P"
                0x5C,  //"o"
                0x40,  //"-"
                0x00,  //熄灭
                0x00  //自定义

                         };

void delay(uint z)
{
    uint x,y;
    for(x = z; x > ; x--)
        for(y = ; y >  ; y--);
}

void display(uchar i)
{
    uchar shi, ge;
    shi = i / ;//求模  i除以10取商的整数部分
    ge  = i % ;//求余  i除以10取余数部分

    P0 = 0xff; //清除断码
    we = ;//打开位选
    P0 = 0xfe;//1111 1110 只选通第一位数码管
    we = ;    //关闭位选

    du = ;    //打开段选
    P0 = leddata[shi];
    du = ;    //关闭段选
    delay();//延时5毫秒

    P0 = 0xff;//清除断码
    we = ;    //打开位选
    P0 = 0xfd;//1111 1101  只选通第二位数码管
    we = ;    //关闭位选

    du = ;//打开段选
    P0 = leddata[ge];
    du = ;    //关闭段选
    delay();//延时5毫秒
}

void main()
{
        uchar a; //50次数计数
        uchar b;//秒计数
        TR1 = ;//启动T1
        TMOD = 0x10;//T1为定时器，工作模式1 16位计数器
//在初值基础上加，溢出则定时时间到
//晶振是11.0592MHz  65535-(50 000/1.085)==0x4BFC
        TH1 = 0x4b;
        TL1 = 0xfc;//0x4bfc    定时50ms
        while()
        {
            if(TF1 == )//判断T1是否溢出
            {
                TH1 = 0x4b;
                TL1 = 0xfc;//0x4bfc    定时50ms
                TF1 = ;//清零便于下次判断
                a++;//50毫秒计数加1
            }
            if(a == )//判断是否到1秒
            {
                a = ;//清零便于下次记录50ms的次数
                b++;//秒加1
            }
            if(b == )//检查是否到20秒
            {
                TR1 = ;//时间到关闭定时器1
                P1 = 0xfe;//点亮LED1
            }

            display(b);//显示秒的值
        }
}

定时器0：

/*定时器0，定时模式 工作模式1 16位计数器，
定时20秒后点亮LED2,数码管显示*/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit we = P2^;
sbit du = P2^;

uchar code leddata[]={ 

                0x3F,  //"0"
                0x06,  //"1"
                0x5B,  //"2"
                0x4F,  //"3"
                0x66,  //"4"
                0x6D,  //"5"
                0x7D,  //"6"
                0x07,  //"7"
                0x7F,  //"8"
                0x6F,  //"9"
                0x77,  //"A"
                0x7C,  //"B"
                0x39,  //"C"
                0x5E,  //"D"
                0x79,  //"E"
                0x71,  //"F"
                0x76,  //"H"
                0x38,  //"L"
                0x37,  //"n"
                0x3E,  //"u"
                0x73,  //"P"
                0x5C,  //"o"
                0x40,  //"-"
                0x00,  //熄灭
                0x00  //自定义

                         };

void delay(uint z)
{
    uint x,y;
    for(x = z; x > ; x--)
        for(y = ; y >  ; y--);
}

void display(uchar i)
{
    uchar shi, ge;
    shi = i / ;//求模  i除以10取商的整数部分
    ge  = i % ;//求余  i除以10取余数部分

    P0 = 0xff; //清除断码
    we = ;//打开位选
    P0 = 0xfb;//1111 1011 只选通第三位数码管
    we = ;    //关闭位选

    du = ;    //打开段选
    P0 = leddata[shi];
    du = ;    //关闭段选
    delay();//延时5毫秒

    P0 = 0xff;//清除断码
    we = ;    //打开位选
    P0 = 0xf7;//1111 0111  只选通第四位数码管
    we = ;    //关闭位选

    du = ;//打开段选
    P0 = leddata[ge];
    du = ;    //关闭段选
    delay();//延时5毫秒
}

void main()
{
        uchar a; //50次数计数
        uchar b;//秒计数
        TR0 = ;//启动T0
        TMOD = 0x01;//T0为定时器，工作模式1 16位计数器
        TH0 = 0x4b;
        TL0 = 0xfc;//0x4bfc    定时50ms
        while()
        {
            if(TF0 == )//判断T0是否溢出
            {
                TH0 = 0x4b;
                TL0 = 0xfc;//0x4bfc    定时50ms
                TF0 = ;//清零便于下次判断
                a++;//50毫秒计数加1
            }
            if(a == )//判断是否到1秒
            {
                a = ;//清零便于下次记录50ms的次数
                b++;//秒加1
            }
            if(b == )//检查是否到20秒
            {
                TR0 = ;//时间到关闭定时器1
                P1 = 0xfd;//点亮LED2
            }

            display(b);//显示秒的值
        }
}

定时器1做计数器，定时器0定时：

/*定时器1做计数器，工作模式2，使用定时器0让LED1小灯100毫秒闪烁一次，
定时器1记录LED1闪烁次数，并且用数码管实时显示计数数值。*/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit we = P2^;
sbit du = P2^;
sbit LED1 = P1^;

uchar code leddata[]={ 

                0x3F,  //"0"
                0x06,  //"1"
                0x5B,  //"2"
                0x4F,  //"3"
                0x66,  //"4"
                0x6D,  //"5"
                0x7D,  //"6"
                0x07,  //"7"
                0x7F,  //"8"
                0x6F,  //"9"
                0x77,  //"A"
                0x7C,  //"B"
                0x39,  //"C"
                0x5E,  //"D"
                0x79,  //"E"
                0x71,  //"F"
                0x76,  //"H"
                0x38,  //"L"
                0x37,  //"n"
                0x3E,  //"u"
                0x73,  //"P"
                0x5C,  //"o"
                0x40,  //"-"
                0x00,  //熄灭
                0x00  //自定义

                         };

void delay(uint z)
{
    uint x,y;
    for(x = z; x > ; x--)
        for(y = ; y >  ; y--);
}

void display(uchar i)
{
    uchar bai, shi, ge;
    bai = i / ; //显示百位
    shi = i %  / ;    //显示十位
    ge  = i % ;//显示个位

    P0 = 0xff; //清除断码
    we = ;//打开位选
    P0 = 0xfe;//1111 1110
    we = ;    //关闭位选

    du = ;    //打开段选
    P0 = leddata[bai];
    du = ;    //关闭段选
    delay();//延时5毫秒

    P0 = 0xff;//清除断码
    we = ;    //打开位选
    P0 = 0xfd;//1111 1101
    we = ;    //关闭位选

    du = ;//打开段选
    P0 = leddata[shi];
    du = ;    //关闭段选
    delay();//延时5毫秒

    P0 = 0xff;//清除断码
    we = ;    //打开位选
    P0 = 0xfb;//1111 1011
    we = ;    //关闭位选

    du = ;//打开段选
    P0 = leddata[ge];
    du = ;    //关闭段选
    delay();//延时5毫秒
}

void main()
{
        uchar a; //50次数计数
        TR0 = ;//启动T0
        TR1 = ;//启动T1
        TMOD = 0x61;//T0为定时器，工作模式1 16位计数器，T1为计数器，工作模式2，8位自动重装
        TH0 = 0x4b;
        TL0 = 0xfc;//0x4bfc    定时50ms
//P3.5来一个脉冲，计数器T1就会自动加1，这里的脉冲应是LED管脚处的脉冲，需要进行串联这两个引脚
        TH1 = 0;//8位自动重装，TL1加到255后，会把TH1的0值装载到TL1里面
        TL1 = ;//当TL1溢出时自动装入TH1的值
        while()
        {
            if(TF0 == )//判断T0是否溢出
            {
                TH0 = 0x4b;
                TL0 = 0xfc;//0x4bfc    定时50ms
                TF0 = ;//清零便于下次判断
                a++;//50毫秒计数加1
            }
            if(a == )//判断是否到100毫秒
            {
                a = ;//清零便于下次记录50ms的次数
                LED1 = ~LED1;//闪烁LED1
            }
            display(TL1);//显示T1计数值
        }
}