KITTI数据集提供了双目图像，激光数据，和imu/gps位置信息，其中还包括了大量的算法。下载地址为：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

例如一个153帧的序列，其中图像：

激光数据：

车体位置信息：

以及各个传感器的标定数据：

还包括各种语言的接口文件：

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