KITTI数据集提供了双目图像，激光数据，和imu/gps位置信息，其中还包括了大量的算法。下载地址为：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

例如一个153帧的序列，其中图像：

激光数据：

车体位置信息：

以及各个传感器的标定数据：

还包括各种语言的接口文件：

激光相机数据融合（3）--KITTI数据集的更多相关文章

  1. 激光相机数据融合（4）--KITTI数据集中matlab接口说明及扩展

    KITTI数据集接口已经提供了matlab接口,本篇将说明详细说明其应用并与PCL进行对接.PCL为C++点云处理语言库,详情可见:http://pointclouds.org/ 程序可以从官网下载, ...

  2. 激光相机数据融合（5）--Gazebo仿真数据融合

    这一节将用ROS+Gazebo 环境获取激光获取点云,并用PCL和OPENCV处理,源代码在:https://github.com/ZouCheng321/5_laser_camera_sim 由于激 ...

  3. KITTI数据集的使用——雷达与相机的数据融合

    目录 目的 如何实现 kitti数据集简介 kitti数据集的raw_data 利用kitti提供的devkit以及相应数据集的calib文件 解读calib文件夹 解读devkit 目的 使用雷达点 ...

  4. kitti数据集标定文件解析

    1.kitti数据采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne64线3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统.图示为传感器的配置平面图, ...

  5. KITTI数据集格式说明

    由于上一篇博客所提到的论文中的训练数据是KITTI的数据集,因此如果我想要用自己的数据集进行训练的话,就需要先弄清楚KITTI数据集的格式,在以下的网址找到了说明: 首先,数据描述中是这样的: 在以下 ...

  6. kitti 数据集解析

    1.KITTI数据集采集平台: KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统.坐标系转换原理参见click.KIT ...

  7. KITTI数据集

    目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台,配置有四个摄像机和一个激光雷达,四个摄像机中有两个灰度摄像机,两个彩 ...

  8. 人工智能大数据,公开的海量数据集下载,ImageNet数据集下载,数据挖掘机器学习数据集下载

    人工智能大数据,公开的海量数据集下载,ImageNet数据集下载,数据挖掘机器学习数据集下载 ImageNet挑战赛中超越人类的计算机视觉系统微软亚洲研究院视觉计算组基于深度卷积神经网络(CNN)的计 ...

  9. SSAS系列——【03】多维数据（多维数据集对象）

    原文:SSAS系列--[03]多维数据(多维数据集对象) 1.什么是Cube? 简单 Cube 对象由基本信息.维度和度量值组组成. 基本信息包括多维数据集的名称.多维数据集的默认度量值.数据源和存储 ...

随机推荐

  1. c#中常量、ReadOnly和Static ReadOnly的差异

    不定时更新翻译系列,此系列更新毫无时间规律,文笔菜翻译菜求各位看官老爷们轻喷,如觉得我翻译有问题请挪步原博客地址 本博文翻译自: http://www.arungudelli.com/tutorial ...

  2. db2备份还原

    还原步骤:创建好数据库后进入该数据库 .restore db TSMESDB from D:\ICSS\dbData on D:\ICSS\dbData  into TSMESDB redirect. ...

  3. Android View, Window,Activity概念区分(2)

    (1)View:最基本的UI组件,表示屏幕上的一个矩形区域. (2)Window: 表示一个窗口,不一定有屏幕那么大,可以很大也可以很小:它包含一个View tree和窗口的layout 参数.Vie ...

  4. javaScript 设计模式系列之四：组合模式

    介绍 组合模式(Composite Pattern):组合多个对象形成树形结构以表示具有"整体-部分"关系的层次结构.组合模式对单个对象(即叶子对象)和组合对象(即容器对象)的使用 ...

  5. 博客发在oschina

    国内git.oschina做的很好,看到oschina还有博客 直接导入csdn博客 http://my.oschina.net/lindexi/blog

  6. UVa127,"Accordian" Patience

    注意1堆的时候,pile后面没有s!!!!因为这个WA了一次,否则就1A了 犯了一个很幼稚很幼稚的错误,申请ans[]后玩了吧ans置0,结果调了好长好长时间,本来是敲完就能过的T T啊啊啊啊啊啊,一 ...

  7. java如何调用接口方式一

    java如何调用接口 其实对于java调用接口进行获取对方服务器的数据在开发中特别常见,然而一些常用的基础的知识总是掌握不牢,让人容易忘记,写下来闲的时候看看,比回想总会好一些. 总体而言,一些东西知 ...

  8. （转）MySQL存储过程/存储过程与自定义函数的区别

    转自:http://www.cnblogs.com/caoruiy/p/4486249.html 语法: 创建存储过程: CREATE [definer = {user|current_user}]  ...

  9. Appium python自动化测试系列之滑动函数封装实战(八)

    8.1 什么是函数的封装 教科书上函数的封装太官方,我们这里暂且将函数的封装就是为了偷懒把一些有共性的功能或者一些经常用的功能以及模块放在一起,方便我们以后再其他地方调用.这个只是个人的理解所以大家懂 ...

  10. Oil Deposits

    Problem Description The GeoSurvComp geologic survey company is responsible for detecting underground ...