开始使用

http://cht.nahua.com.tw/index.php?url=http://cht.nahua.com.tw/software/crc16/&key=Modbus,%20RTU,%20CRC16&title=計算%20Modbus%20RTU%20CRC16

向寄存器40125写入数据:0x0066(十六进制的0066),40125-40000-1=124,转成十六进制即可得到:0x007C, 十进制124=十六进制7C

报文: 01 06 00 7C 00 66 C8 38
说明 地址 功能码 寄存器地址 写入的数据

CRC校验码

(从地址位到数据位)

在网页输入: 01 06 00 7C 00 66,点击计算,即可得到C8 38

2.错误校验

   冗余循环码(CRC)包含2个字节,即16位二进制。CRC码由发送设备计算,放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码,比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符,如果两者不相符,则表明出错。

  CRC码的计算方法是,先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位,都不参与CRC码计算。

   在计算CRC码时,8位数据与寄存器的数据相异或,得到的结果向低位移一字节,用0填补最高位。再检查最低位,如果最低位为1,把寄存器的内容与预置数相异或,如果最低位为0,不进行异或运算。

   这个过程一直重复8次。第8次移位后,下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或,这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后,最后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。

   计算CRC码的步骤为:

  • 预置16位寄存器为十六进制FFFF(即全为1)。称此寄存器为CRC寄存器;
  • 把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRC寄存器;
  • 把寄存器的内容右移一位(朝低位),用0填补最高位,检查最低位;
  • 如果最低位为0:重复第3步(再次移位); 如果最低位为1:CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;
  • 重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;
  • 重复步骤2到步骤5,进行下一个8位数据的处理;
  • 最后得到的CRC寄存器即为CRC码。

参考:Modbus 通信协议详解

CRC16冗余循环检测计算器-好用。modbus RTU的更多相关文章

  1. 如何使用Delphi编写Modbus RTU CRC16的校验码

    在工业控制中,Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛,包括本人富士产品中,PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16.     而对CRC1 ...

  2. (转载)php循环检测目录是否存在并创建(循环创建目录)

    (转载)http://www.jb51.net/article/25917.htm php循环检测目录是否存在并创建,需要的朋友可以参考下. 循环创建目录方法 这个会生成image.gif目录 代码如 ...

  3. java socket tcp(服务器循环检测)

    刚才看了下以前写了的代码,tcp通信,发现太简单了,直接又摘抄了一个,运行 博客:http://blog.csdn.net/zhy_cheng/article/details/7819659 优点是服 ...

  4. udp 双机通信(服务器循环检测)2

    此文摘自:http://blog.csdn.net/qinpeng100423/article/details/8980423,谢谢了 自己上一篇写的udp通信,只能运行一次,参考了这位博主的,只是把 ...

  5. Floyd 循环检测算法(快慢指针法/龟兔指针法)

    Floyd Cycle Detection Algorithm   Floyd Cycle Detection Algorithm,即 Floyd 循环检测算法,又称快慢指针法.龟兔指针法.该算法用于 ...

  6. Pollard's rho algorithm和涉及到的两个循环检测算法

    0. 简单介绍 Pollard的\(\rho\)算法是John Pollard在1975年发明的,用于分解质因数[1].假定被分解的数为N,N的最小的质因数为\(p(p\ne N)\),那么该算法可以 ...

  7. C# 开发Modbus Rtu客户端 modbus测试Demo,Modbus 串口通信 , 虚拟MODBUS-RTU测试

    前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus RTU的客户端,方便的对Modbus rtu的服务器进行读写,这个服务器可以是电脑端C#设计的,也可以是PLC实现的,也可以是其他任 ...

  8. ModBus通信协议的【Modbus RTU 协议使用汇总】

    1.RTU模式 当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符.这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传 ...

  9. Modbus协议栈实现Modbus RTU多主站支持

    前面我们已经详细讲解过Modbus协议栈的开发过程,并且利用协议栈封装了Modbus RTU主站和从站,Modbus TCP服务器与客户端,Modbus ASCII主站与从站应用.但在使用过程中,我们 ...

随机推荐

  1. 网鼎杯玄武组部分web题解

    查看JS,在JS中找到p14.php,直接copy下来console执行,输入战队的token就可以了 js_on 顺手输入一个 admin admin,看到下面的信息 欢迎admin这里是你的信息: ...

  2. 当.Net成为大厂门槛代码小白该何去何从?

    掌握.Net已成为进入大厂的通行牌.越来越多的互联网软件公司开始使用.Net Core,根据去年数据显示腾讯.网易.顺丰.携程.中通.申通.同程艺龙.微医.233网校.问卷星.金蝶等关键业务已经在往. ...

  3. C#命名空间大全

    Microsoft.Jscript Jscript语言进行编译和代码生成的Jscript运行库和类. Microsoft.VisualBasic Visual Basic .NET运行库.此运行库与V ...

  4. 基于 kubeadm 搭建高可用的kubernetes 1.18.2 (k8s)集群一 环境准备

    本k8s集群参考了 Michael 的 https://gitee.com/pa/kubernetes-ha-kubeadm-private 这个项目,再此表示感谢! Michael的项目k8s版本为 ...

  5. [256个管理学理论]001.蝴蝶效应(Butterfly Effect)

    蝴蝶效应(Butterfly Effect) 来自于大洋彼岸的让你看不懂的解释: 蝴蝶效应是指在一个动力系统中,初始条件下微小的变化能带动整个系统的长期的巨大的连锁反应,是一种混沌的现象.“蝴蝶效应” ...

  6. 选择器&隔行换色

    选择器的使用理解为:执行jQuery核心函数,传入选择器的字符串    $( ... ) 基本选择器 <!DOCTYPE html> <html> <head> & ...

  7. nginx学习资料整理一

    一.安装运行 1.1.安装环境支撑 1.gcc 环境,一般情况linux 系统自带该环境,也可自行下载安装使用新版本: 2.pcre 环境,一般需自行安装,其是一个perl库,包含正则表达式等功能,h ...

  8. 跟着阿里学JavaDay02——Java编程起步

    几乎所有语言的第一个程序都是"HelloWorld" 就像所有单片机初学者一样,点亮第一个LED灯开始 而起初我们编写/学习Java程序,都是通过记事本来编写的,这里推荐一个Edi ...

  9. 50个SQL语句(MySQL版) 问题十一

    --------------------------表结构-------------------------- student(StuId,StuName,StuAge,StuSex) 学生表 tea ...

  10. HTTP 冷知识 | HTTP 请求中,空格应该被编码为 %20 还是 + ?

    HTTP 请求中,空格应该被编码为什么?今天我们走进 RFC 文档和 W3C 文档,了解一下这个「史诗级」大坑. 1.%20 还是 + ? 开始讲解前先看个小测试,在浏览器里输入 blank test ...