用ORBSLAM2运行TUM Dataset数据集
参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md
运行
4. Monocular Examples
TUM Dataset
数据集.
将
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER中最后一句
PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER改成数据集文件夹的位置,如下:
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /home/zty/ORB_SLAM2/rgbd_dataset_freiburg1_360
即可运行.
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