STM32 HAL库学习系列第3篇 常使用的几种延时方式

1   自带的hal_delay 函数    毫秒级延迟

 void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
 {
   uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //获取tick值（毫秒）
   uint32_t wait = Delay;

   /* Add a period to guarantee minimum wait */
   if (wait < HAL_MAX_DELAY)
   {
      wait++;//传参，延时的时间
   }

   while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
   {
   }
 }

也可以配置为us延时，改变函数参数

配置方法：也可以配置为1us

 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1ms
 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000  10us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为10us
 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1us
 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/);  // 配置并启动系统滴答定时器

2 中断延时----利用定时器计时

 int main(void)
 {
   HAL_Init();
   SystemClock_Config();
   LED_GPIO_Init();
   /* 基本定时器初始化：1ms中断一次 */
   BASIC_TIMx_Init();
   /* 在中断模式下启动定时器 */
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);

   while ()
   {
     if(timer_count==)
     {
       timer_count=;
       LED1_TOGGLE;
     }
   }
 }

 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
   timer_count++;  //回调函数
 }

3 优选方式------获取系统时钟计时，非阻塞式延时

  void delay_ms(int32_t nms)
  {
   int32_t temp;
   SysTick->LOAD = *nms;
   SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
   SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
   do
   {
        temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
   }
      while((temp&0x01)&&(!(temp&(<<))));//等待时间到达 

      SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
      SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
  }