最早的SLAM雏形是在军事(核潜艇的海底定位)上的应用,主要传感器是军用雷达.SLAM技术发展到如今已经几十年,目前以激光雷达作为主传感器的SLAM技术比较稳定.可靠,仍然是主流的技术方案.但随着最近几年计算机视觉技术的快速发展,SLAM技术越来越多的应用于家用机器人.无人机.AR设备,基于视觉的Visual SLAM(简称VSLAM)逐渐开始崭露头角.今天就来帮大家普及下VSLAM的技术框架.   VSLAM技术架构 VSLAM的技术框架主要包括传感器数据预处理.前端.后端.回环检测.建图.…

一.App技术框架的类型 图1 三种App技术框架之间的关系 目前App的技术框架基本分为三种(图1): (1)Native App:互动型,iOS.Android.WP各一套,而且要维护历史版本,要安装,开发耗时长 一种基于智能移动设备本地操作系统(如iOS.Android.WP操作系统),并使用对应系统所适用的程序语言编写运行的第三方应用程序,由于它是直接与操作系统对接,代码和界面都是针对所运行的平台开发和设计的,能很好地发挥出设备的性能,所以交互体验会更流畅. (2)Web App:浏览型…

出处:优设网作者:信籽链接:http://www.uisdc.com/3-basic-app-technical-framework 信籽(手淘设计师):不知道大家有没有遇到过这种情景,当你做好一个设计方案,满心欢喜地给开发讲解方案的思路和创意时,开发突然说一句:“这个方案实现不了”,这时你整个人都不好了,心里开始嘀咕“这么简单的设计都实现不了,你是搞技术的吗?”然并卵,在产品和开发的催促下,作为设计师的你只能加班加点地改方案.到底问题出现在哪呢?这其实是由于我们设计师对App技术框架的知识匮乏…

3.Python编程语言基础技术框架 3.1查看数据项数据类型 type(name) 3.2查看数据项数据id id(name) 3.3对象引用 备注Python将所有数据存为内存对象 Python中,变量事实上是指向内存对象的引用 动态类型:在任何时刻,只要需要,某个对象引用都可以重新引用一个不同的对象(可以是不同的数据类型) “=”用于将变量名与内存中的某对象绑定:如果对象事先存在,就直接进行绑定:否则由“=”创建引用的对象 变量命令规则 只能包含字母.数字和下划线,且不能以数字开头 区分字…

技术框架 图片加载 Glide Fresco Volley Picasso Universal Image Loader 网络请求 okhttp retrofit Volley android-async-http 数据库 ORM OrmLite greenDAO sugar realm sqlbrite Json 解析 gson fastjson jackson 常用工具 AndroidCommon android-common android-common 依赖注入 Dagger 2 But…

J2EE 领域的一些技术框架结构图       阿里百川,开启移动应用开发的新篇章 1.Spring 架构图 Spring 是一个开源 框架,是为了解决企业应用程序开发复杂性而创建的.框架的主要优势之一就是其分层架构,分层架构允许您选择使用哪一个组件,同时为J2EE 应用程序开发提供集成的框架.Spring 框架的功能可以用在任何J2EE 服务器中,大多数功能也适用于不受管理的环境.Spring 的核心要点是:支持不绑定到特定J2EE 服务的可重用业务和数据访问对象.这样的对象可以在不同J2EE…

"技术框架太多,多的眼花缭乱,如何在众多选择中找到自己的方向?",经常有人这么问我. 咱们从开源项目说起,可以从两个维度来对开源项目进行分类,一方面是编程语言,另一方面是应用领域. 首先说编程语言,像Java.C#.PHP.C/C++.Ruby. Python.Go.JS.SCALA等等,有非常多的编程语言.很多人说编程语言很简单,会一种其他都会了,也有很多人说编程语言很难,很难精通一门, 更不用说很多门了.那到底是什么情况呢?事实上,我们不应该拘泥于具体的语言来看这个问题,我们可以从…

异常这种技术框架是怎么工作的?马克-to-win:注意是运行程序时,而不是编译时,当一个非正常情况出现,比如除0,就叫异常情况.马克-to- win:为了能优雅的处理异常情况(在出现异常情况后,程序不崩溃,还能继续优雅的运行), Sun公司设计了异常技术框架,马克-to-win:你把可能出现问题的语句放在try块儿中,真出了问题的话,系统会把问题的信息存放在一个异常类的对 象中传入到catch块中,在catch块儿中,你可以专门根据错误信息作处理.这样业务代码放在try块儿中,错误处理代码放在c…

前言.提纲及说明: 请移步:<校友信息管理&SNS互动平台之前言.目录及说明>(博客园地址:http://www.cnblogs.com/s6cn/p/3516876.html) 一.系统的要求 分析<校友信息管理&SNS互动平台之用户需求及总体设计>,客户对该平台有如下要求: 考虑整个校园资源计划的接口特性,与其它系统如毕业生就业信息管理系统.校园一卡通等系统进行连接. 在系统功能上,要实现校友信息的网络化.智能化.系统化. 采用“框架+组件”的分层系统架构,预留…

一.出发点 随着Web技术的不断发展,前端架构框架.UI框架.构建工具.CSS预处理等层出不穷,各有千秋.太多的框架在形成初期,都曾在web领域 掀起过一场技术浪潮,可有些却仅仅是昙花一现,随着他们用户量的逐渐减少,社区也越来越不活跃.如:meteor.backbone.ember.knockout. 不禁感叹技术的更新换代来的太突然.为了追赶技术更新的脚步,保证技术实施的高性能,强兼容性,并且不会再短时间内被时代所遗弃.以下为目 前常见的主流技术参考,根据github关注度排名: 架构框架 框…