当有读者看到我这篇SiftGPU入门的学习笔记时,相信你已经读过了高博那篇<SLAM拾萃:SiftGPU>,那篇文章写于16年,已经过去两年的时间.在我尝试配置SiftGPU的环境时,遇到了几个问题,在网络上也少有较为系统的关于SiftGPU的介绍,因此觉得有必要记录下来,以便同样对此感兴趣的同学们少走弯路. 暑假的时候参加了高分举办的无人机大赛,在进行图像处理的时候用到过特征提取,当时主要是考虑SIFT和SURF两种方法,由于提取速度上的优势,我采用了SURF.比赛之后读过一些博客和文章,发…