Unity3d 物理 Rigidbody预防穿插 @广州小龙 Unity的物理引擎采用的是Physx引擎,里面的组件是Rigidbody!这个可以模拟物理效果! Rigidbody,这个是可以进行穿插的,如果穿插的多了的话,就会出现无法预料的控制! 但是Rigidbody有一个问题,就是在穿插的时候,该如何反应,其实,我们可以使用射线进行预检测! 这就是我们今天所说的Physics.Raycast进行预判断! static bool Raycast(Vector3origin, Vector3d…

做了一个碰撞的小Demo,用一个球去撞击一堵墙,结果在球和墙都设置了刚体和碰撞体的情况下,球穿过了墙.移动球的位置,球有时能穿过墙,有时会被墙阻挡. 对于球穿过了墙,这个问题,在网上找了一下答案,基本可以确定原因是:球的速度过快,碰撞检测设置了离散检测,即相隔一段比较长的时间检测一次碰撞是否发生,而在这个比较长的时间内,球和墙确实发生了碰撞,只是没有检测到:移动球的位置时,球相对墙的距离改变,也就改变了检测的时间点,所以有时候能穿过墙,有时候会被阻挡. 解决方法:1.增大碰撞体积,即修改碰撞体C…

1.轴向偏转 MAX模型导入Unity3D后,X轴会自动偏转-90度.是因为Unity3D采用的是左手坐标系,而3DMax采用的是右手坐标系.无奈啊,这是很多游戏引擎跟Max结合后都会产生的问题.兼容性问题!!傻X啊MAX.这世界上绝大多数三维软件都TMD的是左手,你非要右手..主流啊主流... 也就是说MAX进入Unity3D后,Z轴就会向上,而空间坐标是Y轴向上.别认为是什么小问题..如果用程序控制物体指向时,麻烦就大了.妈逼.. 解决方案:把模型导3DS文件,再进Unity3D就不会有问题…

转载:Unity3d 汽车物理引擎 WheelCollider总结   WheelCollider总结 写了前面两篇文章,我想总结一下WheelCollider! 让我们能够更清晰的学会物理车的开发! 1.车的层次结构 一般这样分,车身,车身的包围盒,四个轮子和四个轮子的碰撞器! 2.分析驱动车的原理 车主体本身加了一个Rigidbody,物理车我们可以加一个到两个包围盒来 包住车身(但是绝对不能包住车轮,否则物理车不运动!)物理车有前后四个轮子,那么有的车需要前轮进行驱动,后轮进 行辅助,有的…

在虚拟世界中,任何物体都是没有活力的,要想变的真实,Rigidbody是必不可少的组件,下面介绍Rigidbody的各个属性: Mass:质量 Drag:阻力,对象在运动时遇到的空气阻力,0表示没有空气阻力,好比丢一个东西出去,如果这个东西没有阻力的话,则会一直不停的向你丢的方向所运动. Angular Drag:角阻力也称扭矩力,扭矩力是使物体发生转动的一种特殊的力炬. Use Gravity:使用重力,开启后会受到重力影响. Is Kinematic:是否开启动力学,开启后不在受物理引擎的影…

一.什么是物理引擎? 四个世纪前,物理学家牛顿发现了万有引力,并延伸出三大牛顿定理,为之后的物理学界的发展奠定了强大的理论基础.牛顿有句话是这么说的:“如果说我看得比较远的话,那是因为我站在巨人的肩膀上.” 日常工作生活中,我们写文档需要Word.Excel.Visio等办公软件,写程序需要Visual Studio.Eclipse等各种集成开发环境.美术设计需要3dsMax.Maya.Photoshop等,正是因为有了这些强大的工具,我们的工作效率才会越来越高效.所以用记事本写代码.用Wind…

  刚体(Rigidbody)的官方(摘自Unity3d的官方指导书<Unity4.x从入门到精通>)解释如下: Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动,刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动.任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响,通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添加了刚体组件. 个人理解就是刚体是用来模拟物体受到一个力作用时候的表现,这个从刚体中的参数就可以…

在Unity3D中,一个物体通常包含一个Collider和一个Rigidbody.Collider是碰撞体,一个物体是Collider,才可以进行碰撞检测.Collider组件中的"Is Trigger"属性项被勾选上时,这个物体就变成碰撞检测体. 物体有了Rigidbody组件,才会具备一些物理属性,比如重量.阻力.旋转阻力,等等."Use Gravity"项表示是否有自然引力."Is Kinematic"项表示是否被物理引擎所驱动,勾选上表示…

unity3d 通过添加rigidBody来指明物体是动态的,以避免cache开销. 如果不添加rigidBody,则unity会认为它是静态的,会对物理计算进行cache,但如果此物体实际上transform一直在发生变化,则unity会不断更新cache,结果反而不如指明其为动态物体效率高.…

在Unity3d中已经配置好了5种常用的物理材质,Bouncy.Ice.Metal.Rubber.Wood,在菜单中依次选择Assets - Import Package - Physics Materials 即可导入,下面以Ice(冰)材质为例介绍其物理参数. Daynamic Friction:动力摩擦力,对象在运动时的摩擦力,取值范围0~1 Static Friction:静态摩擦力,对象被放置在表面时的摩擦力,取值范围0~1,取值接近0时可模拟冰的效果. Bounciness:反弹,取…