一.准备工作:      将上一节搭建的工程复制一份,命名为"6.key interrupt".这一节主要讲如何使用SAM4N的GPIO中断功能,实现按键的中断输入. 二.程序编写:      这个程序主要是在上一个程序中进行改进,实现按键的中断输入. 上图可以看出按键一边连接在PA30上面,一边连接到GND,当按下按键时,PA30管脚的电平会被拉低,将按键管脚设置成上拉电阻方式,这样松开按键时PA30会被拉高. 所以要实现按键的输入中断可以捕获PA30的上升沿或是下降沿. #defi…

一.准备工作:      将上一节搭建的工程复制一份,命名为"5.key scanf".这一节主要讲如何使用SAM4N的GPIO输入功能,实现按键的输入. 二.程序编写:      这个程序比较简单,主要实现查询按键的输入状态,首先打开原理图,按键电路如下: 可以看出按键一边连接在PA30上面,一边连接到GND,当按下按键时,PA30管脚的电平会被拉低. 首先要去配置按键为上拉输入. #define USER_BUTTON (0x01UL<<30) /***********…

一.前言 通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析 传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我…

stm32的每个I/O口都可以作为中断输入,要把I/O口设置为外部中断输入,必须将I/O口设置为上拉/下拉输入 或 浮空输入(但浮空的时候外部一定要带上拉或下拉电阻,否则可能导致 中断不停的触发),干扰大时,上拉/下拉输入模式也建议使用外部上拉/下拉电阻. 1.设置外部中断 的步骤 ①初始化I/O口为输入 参见 stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置. ②开启I/O口复用时钟, 设置I/O口与中断线的映射关系 这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8…

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,…

变量声明: Go语言的程序实体包含:变量.常量.函数.结构体和接口,是一门静态类型的编程语言. (在声明变量或常量的时候,需要指定类型,或者给予足够信息是的Go语言能够推导出类型) Go语言变量的类型可以是预定义的类型,也可以是程序自定义的函数.结构体或接口. Go语言常量的类型,只能是Go语言预定义的基本类型. 面试题:变量声明赋值有几种方式? 1. 用关键字 var var num int 2. 短变量定义 :=基于第一种方式的代码,赋值符号=右边的代码不动,左边只留下num,再把=变成:=…

[译]聊聊C#中的泛型的使用(新手勿入)   写在前面 今天忙里偷闲在浏览外文的时候看到一篇讲C#中泛型的使用的文章,因此加上本人的理解以及四级没过的英语水平斗胆给大伙进行了翻译,当然在翻译的过程中发现了一些问题,因此也进行了纠正,当然,原文的地址我放在最下面,如果你的英文水平比较好的话,可以直接直接阅读全文.同时最近建了一个.NET Core实战项目交流群637326624,有兴趣的朋友可以来相互交流.目前.NET Core实战项目之CMS的教程也已经更新了6篇了,目前两到三天更新一篇. 作者…

类型断言: 语法:<目标类型的值>,<布尔参数> := <表达式>.( 目标类型 ) // 安全类型断言<目标类型的值> := <表达式>.( 目标类型 ) //非安全类型断言 x.(T),这里x表示一个接口的类型,T表示一个类型(也可为接口类型).一个类型断言检查一个接口对象x的动态类型是否和断言的类型T匹配. 类型断言分两种情况:第一种,如果断言的类型T是一个具体类型,类型断言x.(T)就检查x的动态类型是否和T的类型相同. 如果这个检查成功…

作用域访问权限: 程序实体访问权限(作用域)有三种:1. 包级私有(代码包)2. 模块级私有(代码包)3. 公开(全域). 一个函数是一个代码块.一个程序实体的作用域总是会被限制在某个代码块中.好处:控制访问权限, 对“高内聚,低耦合”思想的实践. 面试题:如果一个变量与其外层代码块中的变量重名会出现什么状况? package main import "fmt" var block = "package" func main() { block := "f…

一.准备工作:      将上一节搭建的工程模板复制一份,命名为"1.blink",这作为我们开发的第一个程序. 二.程序编写:      板子上只有一个可控制的LED,就是LED0,在按键的旁边.打开原理图,可以看到LED的电路如下图: 通过原理图可以看出,LED和MCU的PB14相连接,当PB14输出低电平的时候,LED就会被点亮,为高电平的时候被熄灭. 下面开始编写LED驱动程序,首先在"Drivers"文件夹创建一个"drv_led.c"…