NOIP模拟赛2016-10-22 题目名 东风谷早苗 西行寺幽幽子 琪露诺 上白泽慧音 源文件 robot.cpp/c/pas spring.cpp/c/pas iceroad.cpp/c/pas classroom.cpp/c/pas 输入文件 robot.in spring.in iceroad.in classroom.in 输出文件 robot.out spring.out iceroad.out classroom.out 时间限制 1000MS 1000MS 1000MS 1000…

The Brain vs Deep Learning Part I: Computational Complexity — Or Why the Singularity Is Nowhere Near July 27, 2015July 27, 2015 Tim Dettmers Deep Learning, NeuroscienceDeep Learning, dendritic spikes, high performance computing, neuroscience, singula…

1. 第一步初始化imu外参(可以从参数文档中读取,也可以计算出),VINS中处理如下: # Extrinsic parameter between IMU and Camera. estimate_extrinsic: # Have an accurate extrinsic parameters. We will trust the following imu^R_cam, imu^T_cam, don't change it. # Have an initial guess about e…

写在前面 谨以此篇题解致敬出题人! 真的期盼国内也能多出现一些这样质量的比赛啊.9道题中,没有一道凑数的题目,更没有码农题,任何一题拿出来都是为数不多的好题.可以说是这一年打过的题目质量最棒的五场比赛之一了!(其中G.I和D题简直是好题中的好题!) 由于网上没有任何这套题的题解,我每道题都绞尽脑汁想了好久(尤其是D题.I题和H题证明),在此认认真真的写一篇博客,也真心希望好题能被更多的人发现和赞美. 题目概述 题目 思维难度  推荐指数 考点 A 3  ☆☆☆☆ 最长上升子序列 B 暂留坑,>7…

Problem 1 机器人(robot.cpp/c/pas) [题目描述] 早苗入手了最新的Gundam模型.最新款自然有着与以往不同的功能,那就是它能够自动行走,厉害吧. 早苗的新模型可以按照输入的命令进行移动,命令包括‘E’.‘S’.‘W’.‘N’四种,分别对应东南西北.执行某个命令时,它会向对应方向移动一个单位.作为新型机器人,它可以执行命令串.对于输入的命令串,每一秒它会按命令行动一次.执行完命令串的最后一个命令后,会自动从头开始循环.在0时刻时机器人位于(0,0).求T秒后机器人所在位…

Linear and Logistic Regression in TensorFlow Graphs and sessions TF Ops: constants, variables, functions TensorBoard Lazy loading Linear Regression: Predict life expectancy from birth rate Let's start with a simple linear regression example. I hope y…

VINS的优化除了添加了投影残差,回环检测残差,还有IMU的残差,边缘化产生的先验信息残差等.有些比较难理解,可参考此博客和知乎回答. void Estimator::optimization() { ceres::Problem problem; ceres::LossFunction *loss_function; //loss_function = new ceres::HuberLoss(1.0); loss_function = new ceres::CauchyLoss(1.0);…

目录 Agda学习笔记1 快捷键 refl Natural Number 自然数集合 operations rewrite cong 加法结合律 加法交换律 乘法分配律 比较大小 衍生的一些证明 begin-qed 作业题 乘法交换律 乘法结合律 一些比较大小 Agda学习笔记1 好久没写博客了,诈尸一波. 说句题外话,期中有点小爆炸,开始后悔选实验班了.要读信科的后辈诸君,我劝你选计概A普通班拿4.0. 开学的时候老是想着多学点东西,现在:绩点绩点绩点 快捷键 C-c C-l : 加载,把问号…

模型: <?php namespace Admin\Model; use Think\Model; /** * 汉字转拼音 * @author huangguojin */ class ZHModel extends Model{ //utf-8中国汉字集合 private $ChineseCharacters; //编码 private $charset = 'utf-8'; public function __construct(){ if( empty($this->ChineseCha…

Problem Y: 哪一天,哪一秒? Time Limit: 1 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 337  Solved: 196[Submit][Status][Web Board] Description 小王特爱数字.期末复习各门功课烧脑厉害,他想换换脑筋,就想算算数.他想任意给出一个时间(年月日时分秒),得出是一年当中的第几天,还有,这是一年中的第几秒. 下面的程序,定义了一个结构体以及部分程序,可以对n个时间做如上的操作,请按给出程序限制的形式,定义…