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引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi…
Zigbee技术 Zigbee由Zigbee联盟制定的无线网络协议,在IEEE 802.15.4标准的基础上设计,是一种自愈.安全和稳健的网状网协议,可扩展到更大范围内的数百个节点.主要用于距离短.功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据.间歇性数据和低反应时间数据传输的应用,核心市场包括消费类电子产品.能源管理和效率.医疗保健.家庭自动化.电信服务.楼宇自动化以及工业自动化等. 1)Zigbee工作频段 ZigBee工作在三种频段上,分别是用于欧洲的868MHz…
前言 上一篇介绍了CC2530的IO的基础知识,并用LED的控制来展示如何配置并控制GPIO的输出,用KEY状态的读取实验来展示如何读取GPIO的状态.从上一节的KEY状态读取的代码看出是采用轮训方式的,这种方式是很浪费资源,本节将介绍一种中断方式来替换轮训的方案. 一.中断 电路依然没变,若要使用CC2530的外部中断需要使用P0IEN.PICTL.P0IFG.INE1寄存器. 按键中断初始设置为: /**********************************************…
上一节讲了16位定时器1,本节讲8位定时器3和定时器4! 1.综述 Timer 3 and Timer 4 are two 8-bit timers(8位定时器). Each timer has two independent capture/compare channels(独立的捕获/比较通道),each using one I/O pin per channel. Features: · Two capture/compare channels· Set, clear or toggle…
1.定时器1概述 定时器1 是一个支持典型的定时/计数功能的独立16 位定时器,支持输入捕获,输出比较和PWM等功能.定时器有五个独立的捕获/比较通道.每个通道定时器要使用一个I/O 引脚.定时器用于范围广泛的控制和测量应用,可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现. 定时器1 的功能如下: • 五个捕获/比较通道• 上升沿.下降沿或任何边沿的输入捕获• 设置.清除或切换输出比较• 自由运行.模或正计数/倒计数操作• 可被1,8,32 或128 整除的时钟分频器• 在每个捕…
1.CC2530的IO口概述 CC2530芯片有21 个数字输入/输出引脚,可以配置为通用数字I/O 或外设I/O 信号,配置为连接到ADC.定时器或USART外设.这些I/O 口的用途可以通过一系列寄存器配置,由用户软件加以实现. I/O 端口具备如下重要特性:    …
--------------------------下面转自知乎 首先要区分协议跟协议栈.◇协议是一种规定.是一系列的通信标准,通信双方按照这一标准进行数据收发.◇协议栈是一系列代码,是协议的具体实现形式,通俗的理解就是用代码实现的函数库,以便开发人员调用.而z_stack就是zigbee的协议栈,所以要用zigbee建网就要用到该协议栈,调用其中的函数.◇zigbee网络设备主要由协调器,路由器,终端节点组成.协调器的作用就是组建网络及维护网络,它上电后可以自己寻找信道及网络地址,建网成功后和…
说在前面:上一篇介绍了无线LED闪烁实现的OSAL部分,本篇介绍如何实现无线数据收发及数据处理: 上一篇是用SI跟着流程查看源码,我个人认为以架构的思维去了解代码能让人更清晰 ::ZMain.c程序入口文件 这里chipcon_cstartup.s51是汇编的启动文件,ZMain.c相当于main文件,里面有main函数: int main( void ) { osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts 关中断 HAL_BOARD_IN…
ZigBee 安全探究 0x02 ZigBee安全机制 (注:对于本节内容,可能在新版ZigBee协议标准中会有所变化,请以新版为准.) ZigBee主要提供有三个等级的安全模式: 1. 非安全模式:为默认安全模式,即不采取任何安全服务,因此可能被窃听: 2. 访问控制模式:通过访问控制列表(Access Control List, ACL,包含有允许接入的硬件设备MAC地址) 限制非法节点获取数据: 3. 安全模式:采用AES 128位加密算法进行通讯加密,同时提供有0,32,64,128位的…
1.Zigbee协议栈简介 协议是一系列的通信标准,通信双方需要按照这一标准进行正常的数据发射和接收.协议栈是协议的具体实现形式,通俗讲协议栈就是协议和用户之间的一个接口,开发人员通过使用协议栈来使用这个协议,进而实现无线数据收发. 如图1所示:Zigbee协议分为两部分,IEEE 802.15.4定义了PHY(物理层)和MAC(介质访问层)技术规范:Zigbee联盟定义了NWK(网络层).APS(应用程序支持层).APL(应用层)技术规范.Zigbee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起,…
本工程不带zigbee协议栈,作为过渡 实验现象: 一个EB2530(终端A)定义为发射模块,另一个EB2530(终端B)定义为接收模块. 按EB2530(终端A)上的按键,无线控制另一个EB2530(终端B)上的LED1灯亮灭. Main函数开始初始化外设.配置通信参数: 在初始化好之后,判断appMode的值,来决定进入发射模式还是接收模式 在发送模式时是核心在于basicRfSendPacket~ 在接收模式中,看代码也比较好理解: Zigbee系列文章: [ZigBee] 1. ZigB…
引言:硬件中的看门狗,不是门卫的意思,而是一只很凶的狗!如果你不按时喂它,它就会让系统重启!这反而是我们想要的功能~ 1.看门狗概述 看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个数字,程序开始运行后看门狗开始倒计数.如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位,重新开始倒计数.如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位.因此可以用看门狗防止程序在跑飞的时候回不到正常模式. 看门狗可用于受到电气噪音.…
1.前言 上一节讲了Zigbee的睡眠定时器利用外部按键使系统从休眠态唤醒到工作态,其核心在于: 61 void SysPowerMode(uchar mode) 62 { 63 if(mode > 0 && mode < 4) 64 { 65 SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式 66 PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒 67 } 68 else 69 PCON = 0x00; //主动/空闲模 通过中断唤醒系统 70 } 其中参数…
0.概述 睡眠定时器用于设置系统进入和退出低功耗睡眠模式之间的周期.睡眠定时器还用于当进入低功耗睡眠模式时,维持定时器2 的定时. 睡眠定时器的主要功能如下: ● 24 位的定时器正计数器,运行在32kHz 的时钟频率● 24 位的比较器,具有中断和DMA 触发功能● 24 位捕获 1.概述 睡眠定时器是一个24 位的定时器,运行在一个32kHz 的时钟频率(可以是RCOSC 或XOSC)上.定时器在复位之后立即启动,如果没有中断就继续运行.定时器的当前值可以从SFR 寄存器ST2:ST1:ST…
1.ADC 简介 ADC 支持多达14 位的模拟数字转换,具有多达12 位有效数字位.它包括一个模拟多路转换器,具有多达8 个各自可配置的通道:以及一个参考电压发生器.转换结果通过DMA 写入存储器.还具有若干运行模式. ADC 的主要特性如下: ● 可选的抽取率,这也设置了分辨率(7 到12 位)● 8 个独立的输入通道,可接受单端或差分信号● 参考电压可选为内部单端.外部单端.外部差分或AVDD5● 产生中断请求● 转换结束时的DMA 触发● 温度传感器输入● 电池测量功能 2.ADC 操作…
前言:上一节讲UART基本知识介绍完了,并深入剖析了一个串口发送工程,本节将进一步介绍串口收发! 1.初始化 在串口初始化部分,和上一节不同的地方是: 51 U0CSR |= 0x40; //允许接收 52 IEN0 |= 0x84; //开总中断允许接收中断 第51行使能接收数据,上一节介绍的仅仅是发送,所以没有这一句配置: 第51行开总中断和UART0中断: /******************************************************************…
zigbee Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议.根据这个协议规定的技术是一种短距离.低功耗的无线通信技术.这一名称来源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和"嗡嗡"(zig)地抖动翅膀的"舞蹈"来与同伴传递花粉所在方位信息,也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络.其特点是近距离.低复杂度.自组织.低功耗.低数据速率.低成本.主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备.简而言之,ZigBee就是一种便宜的,低功…
原文地址: https://www.4hou.com/wireless/14294.html 导语:在之前的文章中提供了ZigBee协议及其安全功能的简要概述.在本文中,我们将探讨可在ZigBee网络上执行的ZigBee漏洞和一些实际攻击.本文还概述了可用于评估ZigBee协议和网络的工具. 介绍 在之前的文章(ZigBee安全:基础篇Part 1和Part 2)中提供了ZigBee协议及其安全功能的简要概述.ZigBee联盟在实现机密性.完整性和身份验证方面取得了令人瞩目的成就.但是,它未能提…
原文地址: https://www.4hou.com/wireless/14252.html 导语:本文将会探讨ZigBee标准提供的安全模型,用于安全通信的各种密钥.ZigBee建议的密钥管理方法以及其他固有的安全机制,如身份验证,重放攻击保护等. 介绍 ZigBee被认为是一种安全的通信协议.其安全架构补充了IEEE 802.15.4标准提供的安全服务.ZigBee提供的安全服务包括安全密钥建立.安全密钥传输.通过对称加密的帧保护.以及安全的设备管理. 但是,其安全功能基于某些固有的假设:…
原文地址: https://www.4hou.com/wireless/14211.html 导语:ZigBee是一种开源无线技术,用于低功耗嵌入式设备(无线电系统).本文探讨了ZigBee协议的可用网络拓扑,堆栈布局以及ZigBee网络的核心逻辑设备.了解ZigBee协议的一般组件对于执行ZigBee安全分析和测试的重要性. 介绍 ZigBee是一种开源无线技术,用于低功耗嵌入式设备(无线电系统),用以促进机器与机器之间高效且有效的通信(通常相距10-100米),同时保持一个较低的成本.Zig…
应用场合:功耗(休眠)以及自组网(动态路由,梯度法寻径)是其特点.距离短.功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行有周期性数据.间歇性数据和低反应时间数据传输的应用(智能家居/仓储中转/伞兵落地协同/停车场定位).是一种高可靠(高强度数据算法直序扩频技术(DSSS),它是一种抗干扰能力极强(抗同频干扰),保密性和可靠性都很高的通信方式)的无线数传网络,类似于CDMA和GSM网络.ZigBee数传模块类似于移动网络基站.通讯距离从标准的75m到几百米.几公里,并且支持无限扩展,每一个ZigBee…
一.前言 经过上次的学习,相信大家已经初步学会使用zigbee协议进行发送和接受数据了.今天,我们要进行的实验是按键的实验,学会如何在协议栈里实现按键中断. 二.实验功能 在协议栈上实现按键中断,BUT1 按下,LED1 闪烁两次. 三.代码讲解 大家还记得,前面做过的按键实验是怎么配置的吗,其实基于zigbee的协议栈原理是差不多的,我们要对按键的接口和状态是差不多,TI已经为我们建立了专用的按键配置的代码文件,我们只要在此基础上修改就行了.先打开hel_key.c进行修改,下面是代码 #de…
一.前言 这次实验我们来学习基于zigbee的串口通信实验,揭开zigbee神秘的面纱,让大家可以用zigbee协议编制属于自己的程序,这次实验只是串口发送数据,并没有进行无线的数据传输,为的是使大家熟悉zigbee协议栈工作的流程,复杂的实验以后会进行,循序渐进嘛. 二.代码讲解 大家还记得裸机实验里怎么使用串口功能的吗?我们裸机使用串口功能的步骤是: (1) 串口初始化:    (2) 执行任务(发送/接收). 其实,跟裸机实验里的串口实验一样,本实验也是按照同样的步骤来进行的,第(1)步不…
一.前言 从今天开始,我们要正式开始进行zigbee相关的通信实验了,我所使用的协议栈是ZStack 是TI ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0版本,大家也可以从TI的官网上直接下载TI公司为cc2530写的协议栈代码,毕竟,我们作为初学者,应该先不要去深究协议栈是怎么用代码编写的,毕竟zigbee已经相当成熟了,我们应该先学会使用zigbee协议栈进行通信,并能应用于实际项目中,比如说智能家具,不知道大家是不是有同感,所以下面我就先给大家介绍一下zigbee通信的原理以及体系架…
基于ZigBee的家居控制系统的设计与应用 PPT简介:http://pan.baidu.com/s/1i38PC6D 摘  要 智能家居是未来家居的发展方向,其利用先进的网络技术.计算机技术和无线通信技术等将家居中的各种电子电气设备连接起来,统一管理.远程监控和资源共享,实现了高效.便利的生活环境.近些年互联网的迅猛发展,网络的稳定性.安全性和网络带宽都有了长足的发展,由互联网提供的各种服务已经深入到人们生活的方方面面,因此将智能家居系统同互联网结合起来,为用户提供远程控制服务,延伸智能家居系…
小区路灯照明系统是楼宇智能的一部分,但受制于布线.成本等的问题,难以得以实施.随着计算机技术的迅猛发展,无线网络技术越来越成熟,ZigBee无线网络成本低.功耗低.传输距离远等的特点,非常适合在无线路灯控制的应用.本文在介绍了小区路灯照明系统的特点,结合ZigBee组网技术,设计了一套ZigBee无线网络技术的小区路灯照明系统的应用,通过实验证明了该技术在小区路灯监控的可行性,具有一定的实用价值. 1.引言 小区路灯照明系统是相对封闭的电力系统,它与街道.公路照明系统不同,由小区内部的电力系统控…
ZigBee的体系结构中,底层采用IEEE 802.15.4的物理层和媒介层,再次基础上,ZigBee联盟建立了自己的网络层(NWL)和应用层框架. ZigBee网络层的主要功能包括设备的连接和断开.在帧信息传递时采用的安全机制.路由发现和路由维护的交互,并且,网络层完成对一跳邻居设备的发现和相关节点信息的存储. ZigBee网络由所有节点都有两个地址:16位的网络地址和64位的IEEE扩展地址.其中,16位的网络地址仅仅在网络内部使用,用于路由机制和数据传输.这个地址实在节点加入网络时,有其父…
IEEE802.15.4定义了两种器件:全功能器件(FFD,Full-FunctionDevice),和简化功能器件(RFD,Reduced-functionDevice) 协调器:(coordinator) 每个zigbee网络只允许有一个zigbee的协调器,协调器首先选择一个信道和网络标识(PAN ID),然后开始这个网络.因为协调器是整个网络的开始,他具有网络的最高权限,是整个网络的维护者,还可以保持间接寻址用的表格绑定,同时还可以设计安全中心和执行其他动作,保持网络其他设备的通信. 路…
本文是关于ZigBee技术的一些基础知识.行业应用方面的精华汇总.希望通过本文的分析,能让大家对ZigBee技术的起源.发展.特点.前景及其在通信网络中的相关应用有全面直观的了解. 1.基础知识篇 Q1-1 ZigBee起源什么技术? A:在蓝牙技术的使用过程中,人们发现蓝牙技术尽管有许多优点,但仍存在许多缺陷.对工业.家庭自动化控制和工业遥测遥控领域而言,蓝牙技术显得太复杂,功耗大,距离近,组网规模太小等,而工业自动化对无线数据通信的需求越来越强烈,在工业现场这种无线数据传输必需是高可靠的,并…
ZigBee采用802.15.4标准作为其对等通信的基础.该标准由ZigBee联盟(ZigBee Alliance)开发并管理.ZigBee Alliance是一家投资于该标准并在无线领域进行推广的联合组织,并且日益为业界所关注.不过ZigBee拥有自己独特的应用功能,用户应对此进行充分了解,而不是仓促地将其应用于所有的低功耗无线应用领域. ZigBee最常用作异步通信标准,其具备CSMA/CA通道接入能力,并拥有802.15.4章节所述的所有功能.针对相同市场领域的情况下,相比之下ZigBee…