刚发现nRF52832有一个 QDEC,SDK13.0中还有驱动,但是不太友好. 如果大家有废旧鼠标,建议拆一个编码器下来“学习”.鼠标的一般原理如下: 图一 图中那个SW4 ALPS EC10E / Scroll wheel encoder 便是编码器了, 拆下来之后,还是按照这个电路连接到NRF52832,这里我选择依照原版程序,使用P03 P04,方向不重要.我找了一个接上之后,还先用示波器看了一下,QA/QB输出正常. 图二 图三 代码有一点变化,仍然使用PCA10040来运行. //…