1. 安装 从官网下载最新版本的Clion https://www.jetbrains.com/clion/ 并解压到指定的目录,例如: /home/xkc/software/clion-2017.2.3 默认Clion可以免费使用30天,学生可以凭借学生证,免费使用的话可以申请一年. 授权方法:激活时选择License server,填入http://idea.irfen.me/ 点击Active即可. 2.环境变量配置 a.配置环境变量 打开 .bashrc文件修改内容 vim ~/.bas…

先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源.ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大.而在英语中,willow的意思是柳树,catkin是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin. 这篇博客的主要内容是介绍如何使用catkin创建一个…

ctrl+p搜索: ext install ros https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ajshort.ros 进行安装 其他可以调试ROS的插件有: http://wiki.ros.org/IDEs#Visual_Studio_Code_.28VSCode.29…

官网文档:https://code.visualstudio.com/docs/nodejs/nodejs-debugging node调试方法(日志和debuuger):https://blog.risingstack.com/how-to-debug-nodej-js-with-the-best-tools-available/ https://segmentfault.com/a/1190000014664764 https://www.jianshu.com/p/8b034954abc9…

背景: 编写一个点云配准的ros包,记为A,在其中打算使用多种点云配准算法. 同一个ros工作空间下有另一个ros包,记为B,B中提供了几种点云配准算法,并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中. 实施情况: 在A的代码中,include ros包B所提供的头文件,同时要对A的CMakeLists.txt和package.xml做如下修改, CMakeLists.txt find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ndt_registration ) ca…

Kdbg Kdbg是KDE环境下的一个gdb的前端GUI,使用起来比较友好,速度也很快,安装和使用请参考: http://www.kdbg.org/ 在UBUNTU下可以直接使用APT安装: sudo apt-get install kdbg 安装运行后会遇到类似“MNG error 11: Function is invalid at this point; chunk MHDR; subcode 0:0”的错误 将/usr/share/kde4/apps/kdbg/icons/hicolor…

nodejs  调试调试比较麻烦,让习惯了用chrome浏览器调试的前端同学来说有点不适用  node-inspector这个包让我们可以在chrome上像调试前端代码一样来调试nodejs 1.全局安装   npm install -g node-inspector 2.安装完 在node项目根目录运行 node --debug app.js(node入口文件名) 3.在不关闭上个命令窗口的前提下打开一个新的命令窗口 输入 node-inspector &  此时命令台会打印一个url 4.将…

简介 1.常用抓包工具对比: Firebug虽然可以抓包,但是对于分析http请求的详细信息,不够强大.模拟http请求的功能也不够,且firebug常常是需要"无刷新修改",如果刷新了页面,所有的修改都不会保存. Wireshark是通用的抓包工具,但是比较庞大,对于只需要抓取http请求的应用来说,似乎有些大材小用. Httpwatch也是比较常用的http抓包工具,但是只支持IE和firefox浏览器(其他浏览器可能会有相应的插件),对于想要调试chrome浏览器的http请求,…

clion怎么调试postgresql呢? clion使用cmake去编译项目的,但是大家编译postgresql用的是make.虽然项目中也有CMakeLists.txt文件,但是cmake会报错,因此我们要修改使用cmake调用make去做编译,就好像在java中用maven调用ant编译一样. 安装步骤 把源码从git上clone下来 安装依赖库:readline.bison和flex等 运行 sh configure --prefix=$HOME/project --enable-dep…

由于在写MySQL日志订阅服务时候,需要确定在什么event之后保存position,所以就开始研究MySQL的源码,刚开始采用最原始的打印输出的方式去调试,然后每次改完编译运行,效率好低,让我很绝望,然后我花了些时间研究下怎么使用CLion Debug MySQL. 获取源码 git clone https://github.com/mysql/mysql-server 编译安装初始化数据库 cd mysql-server cmake \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/pat…

转载至:http://blog.csdn.net/niclascage/article/details/47451967 引子 深入学习开源代码很多时候都需要去调试别人的jar包.当然如果你能拿别人的源码搭一个项目运行起来这样式不需要再去调试jar文件了,但是这样费时又费力.而且到最后也不一定能正常运行起来.接下来将介绍如果debug源码. 调试jar文件 这里以调试项目中搭好的springmvc框架中的DispatcherServlet为例,一次讲解如何debug进入这个类的方法. 下载对应框…

.页面调试+抓包 2.操作简单 3.支持HTTPS. 4.spy-debugger内部集成了weinre.node-mitmproxy.AnyProxy. 5.自动忽略原生App发起的https请求,只拦截webview发起的https请求.对使用了SSL pinning技术的原生App不造成任何影响. 6.可以配合其它代理工具一起使用(默认使用AnyProxy) (设置外部代理) 安装 Windows 下 npm install spy-debugger -g Mac 下 sudo npm i…

假设自定义消息包my_message_package https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/ 首先find_package(my_message_package) 之后 add_dependencies(your_executable ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) 然后添加 package.xml 详细看下面官方教程 http://docs.…

本文内容来源于官方wiki,http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一个catkin包包含什么 必须包含package.xml文件,该文件用来描述包相关信息. 必须有一个catkin使用的CMakeLists.txt文件. 每个包必须有自己的文件夹.一个简单包结构如下: my_package/ CMakeLists.txt package.xml catkin 工作空间(workspace)中的包建议catkin包在catkin 工作空…

在SSIS开发工具SQL Server Data Tools中提供了调试功能,可以让我们方便的跟踪参数赋值或者数据流条数.本文主要介绍了如何使用SSDT的调试功能. Part A: Script task 的调试 情景:在一个SSIS package中参数rating的默认值是0,我们假设在Scrit Taks中需要把rating值更改为10.   在Scripttask里面加入C#赋值代码,来把Rating 的值赋值为10. public void Main() { // TODO: Add…

在实际程序中,遇到1.bpl 引用了2.bpl中的方法,2.bpl的方法进入后又引用了3.bpl ,刚开始挺蒙,怎么调试呢,  其实bpl就是dll, 故, 1.我在Delphi的run->parameters ->Host Application中指定了相应的宿主程序,***.exe 2.我把相应的断点点到对应的方法上,就可以调试进去了,  我是放在了3.bpl的方法上,因为问题是在它那暴露出来的. 简单吧.…

1 服务器启动jar包 (监听端口5005) java -Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,address=5005,server=y,suspend=y -jar xxxxxx.jar 2配置idea -agentlib:jdwp=transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=5005 3 debug启动remote…

首先在Eclipse中创建一个新的项目,加入运行Struts2所需要的JAR文件,并将它们加到项目的CLASSPATH中(在Lisbs中右击 build path 如下图: ),成功后的界面如图 1-17所示.(记住是在Referenced Libraries中右击jar包)   图 1-17 Eclipse中新建项目截图 接下来,我们来为加入到CLASSPATH中的这些JAR文件附上其所对应的源代码.以“struts2-core-2.2.1.jar”为例,右键单击“struts2-core-2…

CMake Error at /home/ubuntu/Workspaces/rosProject/workspace1/devel/share/costmap_2d/cmake/costmap_2dConfig.cmake:106 (message): 将devl下share里面的对应包内容全删了重新catkin_make…

Linux 下源代码(C 语言)如何编译(安装) 1. 先安装源代码编译的软件 gcc,make,openssl 如下: yum install -y gcc make gcc-c++ openssl-devel 检查系统中是否已经安装 gcc:rpm -qa | grep gcc / rpm -ql gcc 2.三步走编译安装 linux 源代码 .生成编译配置文件(Makefile) .开始编译(make) .开始安装(make install) 安装 httpd-.tar.gz 源代码:…

http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213#t5…

小白一枚,在公司大神指导下加之找了好多资料才勉强将fiddler的使用摸透,果然很好用. 一.设置手机 二.设置fiddler…

ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator”,因此如果对Qt版本没要求可以直接做“安装ros_qtc_plugin插件”这一步,可以同时安装Qt和ros_qtc_plugin 原文出自  http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 说明: 介绍如何搭…

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,…

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建…

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇…

我想这是一个天大的错误,在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时,我使用感性认知. 由于在跑他的测试代码时,只替换了两个节点的名称,相当于remap了它,以为就可以跑了,结果是不行的. 然后用了rviz来查看包中的图片,误打误撞中发现两个包不同topic的frame id不一样,于是又花时间去修改frame id. 在整个过程中的我,根本就是只凭感性认知,看到哪不一样,然后就可以修改那些地方,全然不顾整个框架,输入是什么,输出是什么,其实可能只要找到整个包的输入接口,问题应该就能迎刃而解…

添加以下的项目到项目组中, \tangram2.6(XE2)\framework\Core\Tangram_Core.dpk 调试此包的SysModuleMgr.pas的函数,本人还没有测试 function TTangramModule.LoadModule: THandle; begin try Result:=; case GetModuleType of mtBPL:Result:=SysUtils.LoadPackage(self.FModuleFileName); mtDLL:Res…

关键字: 如何调试Nuget下载的dll? VS  github  调试 参考文章: http://docs.nuget.org/create/creating-and-publishing-a-symbol-package#creating-a-symbol-package http://www.symbolsource.org/Public/Wiki/Using 最近使用ABP框架,发现需要单步进入ABP框架中调试框架源码, 由于以前用过 .NET类库连接到微软符号库调试过,因此也尝试了解n…

一.建立工作空间.编译包 mkdir -p ~/catkin_rplidar/src #创建目录 cd ~/catkin_rplidar/src #打开目录 #下载rplidar_ros数据包,进行移动 git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros mv ~/rplidar_ros ~/catkin_rplidar/src #返回根目录,进行编译 cd ~/catkin_rplidar catkin_make #添加环境变量 source d…