协处理器 协处理器用于执行特定的处理任务,如:数学协处理器可以控制数字处理,以减轻处理器的负担.ARM可支持多达16个协处理器,其中CP15是最重要的一个. CP15提供16组寄存器 通过提供的16组寄存器访问CP15 一.协处理器访问 ARM微处理器可支持多达16个协处理器,用于各种协处理操作,在程序执行的过程中,每个协处理器只执行针对自身的协处理指令,忽略ARM处理器和其他协处理器的指令.     ARM的协处理器指令主要用于ARM处理器初始化ARM协处理器的数据处理操作,以及在ARM处理器…

linux内核的组成 一.linux内核源代码目录结构 arch: 包含和硬件体系结构相关的代码, 每种平台占一个相应的目录, 如 i386.ARM.PowerPC.MIPS 等. block:块设备驱动程序 I/O 调度. crypto:常用加密和散列算法(如 AES.SHA 等) ,还有一些压缩和 CRC 校验算法. Documentation:内核各部分的通用解释和注释. drivers:设备驱动程序,每个不同的驱动占用一个子目录,如 char.block.net.mtd .i2c 等.…

linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU…

消息队列通信 消息队列就是一个消息(一个结构)的链表.而一条消息则可看作一个记录,具有特定的格式.进程可以从中按照一定的规则添加新消息:另一些进程则可以从消息队列中读走消息. 每一个消息都是一个结构体: struct msgbuf{ long mtype;      //表示结构体类型,来区分不同的消息 char mtext[1];     //消息数据 }: 一.函数学习 1创建消息队列 1).函数名 msgget 2).函数原型 int msgget(key_t key,int msgflg…

共享内存同行 一.共享内存概念 共享内存是IPC机制中的一种,它允许两个不相关的进程访问同一段内存, 这是传递数据的一种非常有效的方式. 二.函数学习 这里主要有创建共享内存.映射共享内存.分离共享内存.控制共享内存 2.1创建/打开共享内存 1).函数名 shmget 2).函数原型 int shmget(key_t key,size_t size,int shmflg) 3).函数功能 创建或者获取共享内存,并返回描述符id 4).所属头文件 <sys/ipc.h><sys/shm.…

信号量进程同步 一组并发进程进行互相合作.互相等待,使得各进程按一定的顺序执行的过程称为进程间的同步. 信号量在进程同步时初始值为:0 信号量在进程互斥时初始值为:大于0的 本章节主要使用信号量,使的两个进程生产到消费有序的完成.就是说必须等到生产完全完场才能,让消费执行. 下面进入编程语言编程学习: 1.首先创建文件product.c文件------>vim  product.c 编写代码如下: #include <sys/types.h> #include <sys/stat.…

信号量互斥 信号量(又名:信号灯)与其他进程间通信方式不大相同,主要用途是保护临界资源(进程互斥).进程可以根据它判定是否能够访问某些共享资源.除了用于访问控制外,还可用于进程同步. 一.信号量分类 二值信号灯:信号灯的值只能取0或1 计数信号灯:信号灯的值可以取任意非负值. 二.函数学习 2.1创建/打开信号量 2.1.1 函数名 semget 2.1.2 函数原形 int semget(key_t key,int nsems,int semflg); 2.1.3 函数功能 获取信号量集合标示…

信号通讯编程 在Linux系统中,信号(signal)同样也是最为古老的进程间通信机制. 一.信号类型 Linux系统支持的所有信号均定义在/usr/include/asm/signal.h(展示),其中常见的信号有: SIGKILL:杀死进程 SIGSTOP:暂停进程 SIGCHLD:子进程停止或结束时用来通知父进程 二.函数学习 2.1 发送信号 2.1.1 函数名 kill 2.1.2 函数原形 int kill(pid_t pid,int sig); 2.1.3 函数功能 向进程发送信号…

管道通信 一.通讯目的 1.数据传输 一个进程需要将数据发送给另一个进程. 2.资源共享 多个进程之间共享同样的资源. 3.通知事件 一个进程需要向另一个/组进程发送消息,通知它们发生了某事件. 4.进程控制 有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如Debug进程),此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有操作,并能够及时知道它的状态改变. 二.通讯发展 Linux进程间通信(IPC:interprocesscommunication)由以下几部分发展而来: 1.UNIX进程间通信 2.基于Sy…

多进程程序设计 一.函数学习 1.1 创建进程fork 1.1.1 函数原形 pid_t fork(void); 1.1.2 函数功能 创建一个子进程 1.1.3 所属头文件 <unistd.h> 1.1.4 返回值 成功:父进程返回创建成功的子进程pid子进程返回 0 失败:父进程返回 1.1.5 参数说明 无 1.2 创建进程vfork 1.2.1 函数原形 Pid_t  vfork(); 1.2.2 函数功能 创建一个子进程,并阻塞父进程 1.2.3 所属头文件 <sys/type…