qgroundcontrol是一款无人机地面站开源软件,C++/QT开发 在https://github.com/mavlink/qgroundcontrol上就能找到,选择稳定版下载最新的是2.6 下载https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/archive/Stable_V2.6.zip QT的对应版本 http://download.qt-project.org/official_releases/qt/5.4/5.4.0/qt-opensourc…

  1查找安装文档(http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html)(本文仅针对硬件为PIXHAWK的开发环境搭建,其他硬件请参考官方文档)      1 .1 百度搜索pixhawk,点击进入第一个       1.2 右上角选择中文点击 DEV GUIDE        1. 3 点击左侧Linux跟着文档安装   2安装开发环境工具链      2.1警告不要使用“sudo”解决权限问题.它将创造更多的权限问题在这个过程中,需要系统重新安装…

Linux环境PostgreSQL源码编译安装 Linux版本: Red Hat 6.4 PostgreSQL版本: postgresql-9.3.2.tar.gz 数据存放目录: /var/postgresql/data 软件安装位置: /usr/local/postgresql 安装步骤及脚本: #!/bin/bash #创建用户和组 groupadd postgres useradd -g postgres postgres #进入安装目录 cd /usr/local/ #删除原有安装 r…

[正文]netty源码  死磕2: 环境搭建 本小节目录 1. Netty为什么火得屌炸天? 1.1. Netty是什么? 1.2. Netty火到什么程度呢? 1.3. Netty为什么这么火? 2. Netty是面试的必杀器吗? 3. 获取源码的注意事项 4. Netty工程 5. 运行 example 1. Netty为什么火得屌炸天? 1.1. Netty是什么? Netty是JBOSS提供的一个Java开源框架NIO框架,用以快速开发高并发.高可用.高可靠性的网络服务器程序,和也能开发…

就目前了解,结合eclipse阅读和编译hadoop源码用两种方式:svn和git. 根据官方指南http://wiki.apache.org/hadoop/EclipseEnvironment 推荐的是git和mvn一起把源码拉下来后经过编译后import到eclipse. 从另一个中文的博客http://blog.csdn.net/basicthinker/article/details/6174442,介绍了直接用svn的方式,但从编写日期看已经两年了,可能已经不是官方推荐的方式. 引起两…

用IDEA搭建源码阅读环境 参考自CodeSheep的Mac源码环境搭建, https://www.bilibili.com/video/BV1V7411U78L 但是实际上在Windows搭建的差别很大,没有视频演示的那么简单 随后我找到了一篇关于Windows环境搭建源码的,有很多细节还是没有讲清楚 http://www.komorebishao.com/2020/idea-java-jdk-funyard/ 所以我照着上面的博客,一步一步带大家搭建 第一步:新建一个普通的Java项目 第二…

Ubuntu 环境 TensorFlow 源码编译安装 基于(Ubuntu 14.04LTS/Ubuntu 16.04LTS/) 一.编译环境 1) 安装 pip sudo apt-get install python-pip python-dev 2)安装JDK 8 sudo apt-get install openjdk-8-jdk Ubuntu 14.04 LTS 还需要: sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-get…

Spark高可用集群搭建 在所有节点上下载或上传spark文件,解压缩安装,建立软连接 配置所有节点spark安装目录下的spark-evn.sh文件 配置slaves 配置spark-default.conf 配置所有节点的环境变量 spark-evn.sh [root@node01 conf]# mv spark-env.sh.template spark-env.sh [root@node01 conf]# vi spark-env.sh 加入 export JAVA_HOME=/usr/…

CentOS 6.5安装配置LAMP服务器(Apache+PHP5+MySQL) 学习PHP脚本编程语言之前,必须先搭建并熟悉开发环境,开发环境有很多种,例如LAMP ,WAMP,MAMP等.这里我介绍一下LAMP环境的搭建,即Linux. Apache. MySQL .PHP环境. 一.首先安装操作系统 操作系统:centos6.5 操作系统安装步骤,此处不再详述. 备注:服务器系统采用最小化安装,安装一下GCC编译工具和一个桌面即可.如下图所示: 由于安装系统的时候我是最小化安装,只安装了一…

  前沿:Spring系列生态十分丰富,涉及到各个方面.但是作为Spring生态的核心基础Spring,是最重要的环节,需要理解Spring的设计原理,我们需要解读源码.   在构建Spring源码阅读环境时,遇到一些问题.通过多次尝试,慢慢找到了正确的构建编译方式,下面就记录下 Spring源码阅读环境的构建编译完整过程 .[在网上也找到过许多类似的文章,但发现都不是很完整,而且讲述得也不是很清晰] 最后提供构建好的源码下载,可以直接使用!!!!! 1.搭建构建前环境 JDK   安装JDK就…