busybox 在配置busybox,在是否选择要静态链接库时,在静态下,busybox中的工具不需要动态链接库,能够直接运行.而用户自己编写的程序如果需要动态链接库,还是依然需要有. 如果是动态链接库,则busybox和用户自己编写的程序都需要动态链接库. 这里,因为我们以后需要使用自己编写的程序,故选择使用动态链接库. busybox 要支持mdev.Tab补全功能.insmod模块安装命令.ifconfig命令等. Busybox Settings Busybox Library Tuni…
编译的内核可能会很大,故这里可以压缩一下.而在内核文件中需要解压,所以就会有一段自解压代码. 在uboot启动内核的时候,调用了函数: thekernel(0,MACH_ID,params_addr ) 0 存放在r0寄存器 MACH_ID 存放在r1 params_addr存放在r2 1. 首先处理uboot传入的参数. 获取处理器id,查看内核是否支持这个处理器CPU. 获取uboot传入的机器ID,查看内核是否支持所运行该系统的单板. 建立一级页表,使能mmu. 跳转到start_kern…
驱动代码: /************************************************************************* > File Name: lcd.c > Author: > Mail: > Created Time: 2016年11月02日 星期三 15时21分59秒 ************************************************************************/ #include…
以前写的一些输入设备的驱动都是采用字符设备处理的.问题由此而来,Linux开源社区的大神们看到了这大量输入设备如此分散不堪,有木有可以实现一种机制,可以对分散的.不同类别的输入设备进行统一的驱动,所以才出现了输入子系统. 输入子系统引入的好处: (1)统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能.例如,各种鼠标,不论PS/2.USB.还是蓝牙,都被同样处理. (2)提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件(event)接口.你的驱动不必创建.管理/dev节点以及相关的访问方法.因此它能够…
在之前的定时器驱动程序中,我们发现在连续按下按键的时候,正常情况下应该是一次按下对应一次松开.而程序有时候会显示是两次按下,一次松开.这个问题是因为在按下的时候,因为是机械按键,所以电压信号会产生一定的波动,会让程序进行两次中断,如何解决这个问题呢? 我们可以在发生一次中断之后等待一段时间再去判断按键是否已经被按下,如果是已经被按下了 则本次有效,否则无效.这里用到了定时器. 定时器常用的操作函数有:   init_timer(&timer);   //定时器初始化   timer.data=;…
目的:同一个时刻,只能有一个应用程序打开我们的驱动程序. ①原子操作: v = ATOMIC_INIT( i )  定义原子变量v并初始化为i atomic_read(v)        返回原子变量的值atomic_set(v,i)        设置原子变量的值 atomic_inc_and_test(v)     自加后和测试是否为0  为0则返回trueatomic_dec_and_test(v)     自减后和测试是否为0  为0则返回trueatomic_inc(v) 自加#ato…
实现的功能是在读取按键信息的时候,如果没有产生按键,则程序休眠在read函数中,利用poll机制,可以在没有退出的情况下让程序自动退出. 下面的程序就是在读取按键信息的时候,如果5000ms内没有按键信息,则自己退出. 首先应用程序执行poll函数 kernel中的sys_poll do_sys_poll init_poll_funcptr-->do_poll do_poll for(;;) { if(do_pollfd(pfd,pt)) { count++; //如果驱动的poll返回非0值,…
轮询方式: 和led驱动不同的是在配置IO引脚的时候,把LED的输出引脚换成输入,在read函数中向外发送io的状态.必须由应用程序不断的来查询当前IO口的状态来判断. 中断方式: /* file name: key.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <l…
首先贴上代码: 字符设备驱动代码: /** *file name: led.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/random.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/init…
硬件资料: 操作系统:(非虚拟机) zws@z-pc:~$ lsb_release -aNo LSB modules are available.Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu LTS Release: 14.04 Codename: trusty 内核版本: zws@z-pc:~$ uname -a Linux z-pc --generic #~-Ubuntu SMP Tue Sep :: UTC x86_64 x86_64 x86_64…