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亚博 Arduino智能小车实践报告 一.     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次…
实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件…
Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世…
Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重…
在某宝宝买的智能小车,挺精致的,开心的连接上打印机的线,结果port都没有反应, 查了一下发现是少了驱动,博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg 安装好之后我们再启动arduino 就能够看到新的port了,选择他,我们就能够进行上传代码了. 仅仅是对附赠源代码进行了一下整理. .. 这个用到了红外遥控,须要一个IRremote库.打包资源在csdn下载里边自行下载,内附说明.感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技…
北京电子科技学院(BESTI) 实    验    报    告 课程名称:java程序设计实验      班级:1352         姓名:洪韶武      学号:20135219 成绩:                           指导教师:娄嘉鹏                    实验日期:2015.05.07 实验密级:                    预习程度:                               实验时间: 仪器组次:          …
树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口…
20145222 <Java程序设计>实验五实验报告 实验内容 1.掌握Socket程序的编写: 2.掌握密码技术的使用: 3.设计安全传输系统. 实验步骤 本次实验我的结对编程对象是2014517周恩德,我负责编写客户端代码的编写,他负责服务器代码的编写,以下是我实验进行的步骤: 一.首先,我们要对计算机网络的一些基本概念有所了解,可以参考一下娄老师提供的Java网络编程. 二.客户端的编程主要由三个步骤实现:建立网络连接.数据交换.关闭网络连接. 1.首先我们要建立连接,在Java API…
20145222<Java程序设计>第四次实验报告 实验四 Android环境搭建 实验内容 1.搭建Android环境 2.运行Android 3.修改代码,能输出学号 实验步骤 搭建Android环境 安装Android,核心是配置JDK.SDK 运行Android 如图1: 进入自己建立的工程,如图2: 在左边的栏中,选择Android --> app --> res --> layout,进入自己建立的工程,如图3: 运行成功,输出学号,如图5: 问题及解决过程 查了…
20145222<Java程序设计>第2次实验报告 实验步骤与内容 一.实验内容 初步掌握单元测试和TDD 理解并掌握面向对象三要素:封装.继承.多态 初步掌握UML建模 熟悉S.O.L.I.D原则 了解设计模式 二.实验步骤 1.单元测试 (1) 三种代码 伪代码.产品代码.测试代码 (2) TDD(Test Driven Devlopment, 测试驱动开发) a.先写测试代码,然后再写产品代码的开发方法叫"测试驱动开发"(TDD).TDD的一般步骤如下: -明确当前要…
Audrion小车实验过程 一.实验过程 拷贝光盘文件,安装驱动及Arduino软件,观看了教学视频,明白了软件操作界面的各类按钮的含义,进行了事例的上传实验. 接下来就进行了小车的安装工作,这部分不算难,但却针对我们这样动手能力比较强的同学来说是一种乐趣,根据教学视频一步步做下来,很快就完成了小车的安装. 图为小车地板相关器件的安装 图为小车上部器件的安装. 接下来,小组成员进行了智能小车的调试工作,相对来说需要弄清的就是清楚对应视频中所提到各个小灯的区分. 我们分别进行了:黑白线识别模块调试…
20145233 <Java程序设计>实验报告一:Java开发环境的熟悉 实验要求 使用JDK编译.运行简单的Java程序: 使用IDEA 编辑.编译.运行.调试Java程序. 实验内容 命令行下Java程序开发 IDEA下Java程序开发.调试 练习(通过命令行和IDEA两种方式实现,在IDEA下练习调试程序) 设计学生成绩管理系统 实验步骤 前期准备 1.预先安装好JDK,并配置好环境变量,相关操作在第一篇博客环境变量的配置中已经进行了说明. 2.接下来下载idea,这里我使用的老师共享的…
20175221 实验一<Java开发环境的熟悉>实验报告 (一)Linux运行结果 (二)IDEA下Java程序开发.调试:学会通过调试(Debug)来定位逻辑错误   试验IDEA是否正常 开始调试 1.设置断点+debug 调试程序首先要会设置断点和单步运行.设置断点,在要设置断点的行号旁用鼠标单击一下就行(Ctrl+F8) 然后单击菜单「Run」->「Debug...」(Alt+Shift+F9)开始调试Java程序 此时第5行代码没有被执行,变量sum的值并不是11,如图  …
2018-2019-20175205 实验三敏捷开发与XP实践<Java开发环境的熟悉>实验报告 实验要求 没有Linux基础的同学建议先学习<Linux基础入门(新版)><Vim编辑器> 课程 完成实验.撰写实验报告,实验报告以博客方式发表在博客园,注意实验报告重点是运行结果,遇到的问题(工具查找,安装,使用,程序的编辑,调试,运行等).解决办法(空洞的方法如"查网络"."问同学"."看书"等一律得0分)以及…
20172308 2017-2018-2 实验五 <网络编程与安全>报告 课程:<程序设计与数据结构> 班级: 1723 姓名: 周亚杰 学号:20172308 实验教师:王志强 实验日期:2018年6月13日 必修/选修: 必修 1.实验内容 网络编程与安全-1:结对实现从获取的表达式中实现后缀表达式求值的功能 网络编程与安全-2:客户端让用户输入中缀表达式,然后转化为后缀表达式,把后缀表达式通过网络发送给服务器,服务器接收后缀表达式,计算后缀表达式的值,把结果发送给客户端,客户…
20172308 2017-2018-2 <程序设计与数据结构>实验1报告 课程:<程序设计与数据结构> 班级: 1723 姓名: 周亚杰 学号:20172308 实验教师:王志强 实验日期:2018年3月21日 必修/选修: 必修 1.实验内容 参考实验一 Java开发环境的熟悉(Linux + Eclipse)和Intellj IDEA 简易教程 Eclipse 内容换成IDEA 练习(通过命令行和IDEA两种方式实现)换成前两周项目内容 周三实验课上进行验收:PP2.5,PP…
20145221 <Java程序设计>实验报告三:敏捷开发与XP实践 实验要求 以结对编程的方式编写一个软件,Blog中要给出结对同学的Blog网址 记录TDD和重构的过程,测试代码不要少于业务代码 团队代码要使用git在实验楼中托管,要使用结对同学中的一个同学的账号托管 实验报告中统计自己的PSP(Personal Software Process)时间 实验内容 XP基础 XP核心实践 相关工具 实验步骤 敏捷开发与XP 一项实践在XP环境中成功使用的依据通过XP的法则呈现,包括:快速反馈…
20155202 <Java程序设计>实验三(敏捷开发与XP实践)实验报告 代码托管 实验内容 XP基础 XP核心实践 相关工具 实验要求 1.没有Linux基础的同学建议先学习<Linux基础入门(新版)><Vim编辑器> 课程 2.完成实验.撰写实验报告,实验报告以博客方式发表在博客园,注意实验报告重点是运行结果,遇到的问题(工具查找,安装,使用,程序的编辑,调试,运行等).解决办法(空洞的方法如"查网络"."问同学".&qu…
<JAVA程序设计> 实验三(敏捷开发与XP实践) 实验内容 XP基础 XP核心实践 相关工具 实验要求 没有Linux基础的同学建议先学习<Linux基础入门(新版)><Vim编辑器> 课程 完成实验.撰写实验报告,实验报告以博客方式发表在博客园,注意实验报告重点是运行结果,遇到的问题(工具查找,安装,使用,程序的编辑,调试,运行等).解决办法(空洞的方法如"查网络"."问同学"."看书"等一律得0分)以及分…
<Java程序设计>实验二(Java面向对象程序设计)实验报告 目录 改变 Java面向对象程序设计实验要求 实验成果 课后思考 改变 看了下之前实验二的整体,很搞笑,大图+代码,没了...整体重改 Java面向对象程序设计实验要求 用程序解决问题时,要学会写以下三种代码: 伪代码 产品代码 测试代码 正确的顺序应为:伪代码(思路)→ 测试代码(产品预期功能)→ 产品代码(实现预期功能),这种开发方法叫“测试驱动开发”(TDD).TDD的一般步骤如下: 明确当前要完成的功能,记录成一个测试列表…
实验四 Android程序设计 实验报告 20162305李昱兴 一.Android Studio的安装测试 1.有关该软件 Android Studio,是基于Itellij IDEA的一款流行的IDE.该软件包包含了Android SDK.SDK中包含了各种工具,包括一个不需要物理设备就能测试应用程序的模拟器.而Android Studio则提供了一个集成开发环境. 2.Android Studio的安装 程序的安装可以参考Java For Android 2nd版教材的第24章教程指导,也…
一.实验报告封面 课程:Java程序设计 班级:1751 班 姓名:谢文航 学号:20175126 指导教师:娄嘉鹏 实验日期:2019年5月2日 实验时间:--- 实验序号:实验三 实验名称:敏捷开发与XP实践 实验内容 1. XP基础 2. XP核心实践 3. 相关工具 实验要求 1.没有Linux基础的同学建议先学习<Linux基础入门(新版)><Vim编辑器> 课程 2.完成实验.撰写实验报告,实验报告以博客方式发表在博客园,注意实验报告重点是运行结果,遇到的问题(工具查找…
本片博客为实验楼的训练营课程深入学习<C++ Primer第五版>的实验报告和学习笔记. 原课程地址为:https://www.shiyanlou.com/courses/405# 原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4793049.html 程序设计思路 实验结果: 源代码: header.h #pragma once #include <iostream> #include <string> #include <vecto…
20145213<Java程序设计>实验二Java面向对象程序设计实验报告 实验内容 初步掌握单元测试和TDD 理解并掌握面向对象三要素:封装,继承,多态 初步掌握UML建模 熟悉S.O.L.I.D原则 了解设计模式 实验步骤 一. 单元测试 三种代码 伪代码 产品代码 测试代码 伪代码是产品代码最自然.最好的注释.那么什么是伪代码呢?如下图所示: 如果成绩小于60,转成"不及格" 如果成绩在60与70之间,转成"及格" 如果成绩在70与80之间,转成&…
20145213<Java程序设计>实验报告一:Java开发环境的熟悉(Windows+IDEA) 实验要求 使用JDK编译.运行简单的Java程序. 使用IDEA编辑.编译.运行.调试Java程序 实验内容 命令行下Java程序开发 IDEA下Java程序开发.调试 实现学生成绩管理功能,并进行测试. 实验步骤(实现学生成绩管理功能,并进行测试) 前期准备 Java相关基础知识储备,参考书籍Java学习笔记(第8版),参考博客[20145213祁玮](http://www.cnblogs.c…
20145206<Java程序设计>实验二Java面向对象程序设计实验报告 实验内容 初步掌握单元测试和TDD 理解并掌握面向对象三要素:封装.继承.多态 初步掌握UML建模 熟悉S.O.L.I.D原则 了解设计模式 实验步骤 (一)单元测试 (1) 三种代码 ·伪代码 ·产品代码 ·测试代码 Example: 需求:我们要在一个MyUtil类中解决一个百分制成绩转成"优.良.中.及格.不及格"五级制成绩的功能. 伪代码: 百分制转五分制: 如果成绩小于60,转成"…
20145308刘昊阳 <Java程序设计>实验三 敏捷开发与XP实践 实验报告 实验名称 敏捷开发与XP实践 实验内容 XP基础 XP核心实践 相关工具 统计的PSP(Personal Software Process)时间 步骤 耗时(min) 百分比 需求分析 20~30 17% 设计 20~30 17% 代码实现 10~20 11% 测试 50~60 33% 分析总结 30~40 22% 实验步骤 (一)敏捷开发与XP 敏捷开发是一种以人为核心.迭代.循序渐进的开发方法 XP极限编程是…
20145330<Java程序设计>第五次实验报告 实验五 Java网络编程及安全 实验内容 1.掌握Socket程序的编写: 2.掌握密码技术的使用: 3.设计安全传输系统 4.结队伙伴:20145302张薇 博客地址:http//www.cnblog.com/5302v/ 5.分工:自己负责服务端,伙伴负责客户端 实验要求 1.基于Java Socket实现安全传输 2.基于TCP实现客户端和服务器,结对编程一人负责客户端,一人负责服务器 3.使用Git进行版本控制 4.选择对称算法进行数…
20145320<Java程序设计>第三次实验报告 北京电子科技学院(BESTI)实验报告 课程:Java程序设计 班级:1453 指导教师:娄嘉鹏 实验日期:2016.04.22 15:30-18:30 实验名称:敏捷开发与XP实践 实验内容: git的使用 项目的相互修改 学会使用重构 使用Git 虽然不知道是哪个人搞出这个git,就感觉自己用了这个,逼格都上升一大波. 使用Git托管代码流程 .ssh -T git@git.oschina.net->git config --glo…
一.实验内容 1. 初步掌握单元测试和TDD 2. 理解并掌握面向对象三要素:封装.继承.多态 3. 初步掌握UML建模 4. 熟悉S.O.L.I.D原则 5. 了解设计模式 二.实验要求 1.没有Linux基础的同学建议先学习<Linux基础入门(新版)><Vim编辑器> 课程 2.完成实验.撰写实验报告,实验报告以博客方式发表在博客园,注意实验报告重点是运行结果,遇到的问题(工具查找,安装,使用,程序的编辑,调试,运行等).解决办法(空洞的方法如“查网络”.“问同学”.“看书”…