Kinect传感器核心只是发射红外线,并探测红外光反射,从而可以计算出视场范围内每一个像素的深度值.从深度数据中最先提取出来的是物体主体和形状,以及每一个像素点的游戏者索引信息.然后用这些形状信息来匹配人体的各个部分,最后计算匹配出来的各个关节在人体中的位置.这就是我们之前介绍过的骨骼追踪. 红外影像和深度数据对于Kinect系统来说很重要,它是Kinect的核心,在Kinect系统中其重要性仅次于骨骼追踪.事实上,这些数据相当于一个输入终端.随着Kinect或者其他深度摄像机的流行和普及.开发…

骨骼追踪技术通过处理景深数据来建立人体各个关节的坐标,骨骼追踪能够确定人体的各个部分,如那部分是手,头部,以及身体.骨骼追踪产生X,Y,Z数据来确定这些骨骼点.骨骼追踪系统采用的景深图像处理技术使用更复杂的算法如矩阵变换,机器学习及其他方式来确定骨骼点的坐标. 获取骨骼数据 彩色影像数据,景深数据分别来自ColorImageSteam和DepthImageStream,同样地,骨骼数据来自SkeletonStream.访问骨骼数据和访问彩色影像数据.景深数据一样,也有事件模式和 “拉”模式两种方…

Kinect 连线游戏 在纸上将一些列数字(用一个圆点表示)从小到大用线连起来.游戏逻辑很简单,只不过我们在这里要实现的是动动手将这些点连起来,而不是用笔或者鼠标. 在开始写代码之前,需要明确定义我们的游戏目标.连线游戏是一个智力游戏,游戏者需要将数字从小到大连起来.程序可以自定义游戏上面的数字和位置(合称一个关卡).每一个关卡包括一些列的数字(以点表示)及其位置.我们要创建一个DotPuzzle类来管理这些点对象的集合.可能一开始不需要这个类,仅仅需要一个集合就可以,但是为了以后方便添加其他功…

基于景深数据的用户交互 骨骼数据中关节点不仅有X,Y值,还有一个深度值 除了使用WPF的3D特性外,在布局系统中可以根据深度值来设定可视化元素的尺寸大小来达到某种程序的立体效果. 下面的例子使用Canvas.ZIndex属性来设置元素的层次,手动设置控件的大小并使用ScaleTransform来根据深度值的改变来进行缩放.用户界面包括一些圆形,每一个圆代表一定的深度.应用程序跟踪用户的手部关节点,以手形图标显示,图标会根据用户手部关节点的深度值来进行缩放,用户离Kinect越近,手形图表越大,反…

SDK1.5中新增了人脸识别类库:Microsoft.Kinect.Toolkit.FaceTracking使得在Kinect中进行人脸识别变得简单,该类库的源代码也在Developer Toolkit中.在Developer Toolkit中也自带人脸识别的例子,您也可以打开运行或者查看源代码. 开发前准备 要使用面部追踪功能,Kinect SDK版本应该至少是1.5,最新版本为1.6,您可以参考之前的那篇文章下载安装,Kinect SDK 和 Kinect Developer Toolkit…

在显示彩色影像和深度影像时最好使用WriteableBitmap对象: 要想将骨骼数据影像和深度影像,或者彩色影像叠加到一起,首先要确定深度影像的分辨率和大小,为了方便,这里将深度影像数据和彩色影像数据都采用640x480Fps30的格式,同时将Grid的大小也设置为640*480. 要将骨骼数据和深度影像数据叠加,需要将关节点转换到深度影像所在空间中,可以直接调用MapSkeletonPointToDepthPoint,如果要将骨骼数据叠加到彩色影像上,只需要调用MapSkeletonPoin…

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/06/KinectSDK_Skeleton_Tracking_Part1.html Kinect产生的景深数据作用有限,要利用Kinect创建真正意义上交互,有趣和难忘的应用,还需要除了深度数据之外的其他数据.这就是骨骼追踪技术的初衷,骨骼追踪技术通过处理景深数据来建立人体各个关节的坐标,骨骼追踪能够确定人体的各个部分,如那部分是手,头部,以及身体.骨骼追踪产生X,Y,Z数据来确定这些骨骼点…

如何将Kinect设备作为一个近距离探测传感器.为了演示这一点,我们处理的场景可能在以前看到过.就是某一个人是否站在Kinect前面,在Kinect前面移动的是人还是什么其他的物体.当我们设置的触发器超过一定的阈值,我们就发起另一个处理线程.类似的触发器如当用户走进房间时,我们打开房间里面的灯.对于商业广告系统,当展示牌前面没有人时,可以以“attract”模式展现内容,而当人靠近展示牌时,则展现一些更多的可供交互的内容.和仅仅编写交互性强的应用程序不同,我们可以编写一些能够感知周围环境的应用程…

http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/09/KinectSDK_Skeleton_Tracking_Part2.html 上一篇文章用在UI界面上绘制骨骼数据的例子展示了骨骼追踪系统涉及的主要对象,然后详细讨论了骨骼追踪中所涉及的对象模型.但是了解了基本概念是一回事,能够建立一个完整的可用的应用程序又是另外一回事,本文通过介绍一个简单的Kinect游戏来详细讨论如何应用这些对象来建立一个完整的Kinect应用,以加深对Kinect骨骼追踪…

http://www.ituring.com.cn/article/196144 作者/ 吴国斌 博士,PMP,微软亚洲研究院学术合作经理.负责中国高校及科研机构Kinect for Windows学术合作计划及微软精英大挑战Kinect主题项目.曾担任微软TechEd2011 Kinect论坛讲师,微软亚洲教育高峰会Kinect分论坛主席,中国计算机学会学科前沿讲习班Kinect主题学术主任. 骨骼追踪技术是Kinect的核心技术,它可以准确标定人体的20个关键点,并能对这20个点的位置进行实…