Localization (using Histogram Filters) 定位指的是在传感器和移动之间来回的迭代,使得能够保持跟踪目标对象的位置.方向和速度. 这篇将写一个程序来实施定位,与GPS相比,这个的程序将极大的降低误差范围. 假设一个汽车或者机器人所处在一个一维世界,它在没有得到任何提示在哪一位置.通过一个函数对这个问题建模,纵轴表概率,横轴表这个一维世界里所有位置,利用一个当值函数给这个一维世界每一个地方分配相同权重. 为了定位必须引入其他特征,假设有三个看起来相似的门,可以从非…