辅助变量的引入是推导数学公式的一个重要手段. 1. 条件概率 ⇒ 积分 P(x=1|D)=∫10P(x=1|μ)P(μ|D)dμ=∫10μP(μ|D)dμ=E(μ|D) 2. 条件概率 ⇔ 边缘概率 p(xi)=∫zip(xi,zi)dz=∫zip(xi|zi)p(zi)dz…

Localization (using Histogram Filters) 定位指的是在传感器和移动之间来回的迭代,使得能够保持跟踪目标对象的位置.方向和速度. 这篇将写一个程序来实施定位,与GPS相比,这个的程序将极大的降低误差范围. 假设一个汽车或者机器人所处在一个一维世界,它在没有得到任何提示在哪一位置.通过一个函数对这个问题建模,纵轴表概率,横轴表这个一维世界里所有位置,利用一个当值函数给这个一维世界每一个地方分配相同权重. 为了定位必须引入其他特征,假设有三个看起来相似的门,可以从非…

深度网络结构是由多个单层网络叠加而成的,而常见的单层网络按照编码解码情况可以分为下面3类: 既有encoder部分也有decoder部分:比如常见的RBM系列(由RBM可构成的DBM, DBN等),autoencoder系列(以及由其扩展的sparse autoencoder, denoise autoencoder, contractive autoencoder, saturating autoencoder等). 只包含decoder部分:比如sparse coding, 和今天要讲的de…

搜索引擎最重要的目的,嗯,不出意料就是搜索.你传给它一个请求,然后它依照相关性返回你一串匹配的结果.我们可以根据自己的内容创造各种请求结构,试验各种不同的分析器,搜索引擎都会努力尝试提供最好的结果. 不过,一个现代的全文搜索引擎可以做的比这个更多.因为它的核心是基于一个为了高效查询匹配文档而高度优化过的数据结构——倒排索引.它也可以为我们的数据完成复杂的聚合运算,在这里我们叫它facets.(不好翻译,后文对这个单词都保留英文) facets通常的目的是提供给用户某个方面的导航或者搜索. 当你在…

1.随机变量( random variable)概念的引入 该数据来自杰克逊实验室.2组数据,每组12只老鼠,一组普通食物,另一组高脂肪(hf)饮食.几周后,科学家们称了每只老鼠的体重,得到了这个数据: dir <- "https://raw.githubusercontent.com/genomicsclass/dagdata/master/inst/extdata/" filename <- "femaleMiceWeights.csv" url &…

Machine Learning Trick of the Day (2): Gaussian Integral Trick Today's trick, the Gaussian integral trick, is one that allows us to re-express a (potentially troublesome) function in an alternative form, in particular, as an integral of a Gaussian ag…

https://medium.com/@andersonorui_/bem-sass-and-bootstrap-9f89dc07d20f Bootstrap是一个“HTML,CSS和Javascript的框架,用于开发responsive,mobile first project"; SASS是一个css扩展预编译工具: BEM是一个解决css可维护可扩展的方法原则 我通常使用LESS,一个原因是Bootstrap本身是Less写的.注意SASS和LESS有一些区别可能会让你感觉很奇怪: 变量…

from: http://www.metacademy.org/roadmaps/rgrosse/bayesian_machine_learning Created by: Roger Grosse(http://www.cs.toronto.edu/~rgrosse/) Intended for: beginning machine learning researchers, practitioners Bayesian statistics is a branch of statistics…

  发现:你有一个复杂的表达式. 解决:将该复杂的表达式(或其中的部分)的结果放进一个临时变量,并以此变量名称来解释表达式用途. //重构前 if((platform.toUpperCase().indexOf("MAC") > -1) && (browser.toUpperCase().indexOf("IE") > -1) && wasInitialized() && resize > 0) {…

一段复杂的计算的表达式(一般 逻辑判断  if(a!=1 && b!=Null && a>b  ) && .... 直接在代码中参与到 代码的逻辑中时 将负责的判断表达式 变成有意义的临时变量 boolean validA = a!=null && a!=1; boolean validB = b!=null; if(valiadA && validB){ ... } 如果可以extract method 可以不用引入解…