1.介绍 ROS:自行百度 Fast-RTPS:是eProsima公司对RTPS标准的一个实现,也就是函数库.RTPS是DDS标准中的一个子集.RTPS:Real Time Publish Subscribe,是DDS标准中的通讯协议部分.其实ROS 2用到的DDS就是这个部分,所以Fast RTPS足够支持ROS 2的需求.简单来说Fast RTPS就是ROS 2中用来订阅发布消息的组件(前提是你的ROS 2选择它作为DDS实现).(http://https://blog.csdn.net/f…
从开始学C语言写第一个"hello world"历程到现在,我依然困惑于到底这个程序完整的执行流程是什么样的.不过,现在我正在尝试一点一点的揭开它的面纱.现在,我尝试分析linux中C语言静态库和动态库生成和调用的方法,这可以算作实现最终愿望的一小步.    首先说明的是,本文参考于linux 静态库.共享库,这篇文章写的的确不错.笔者结合自己的学习过程,稍作修改.一.什么是库    本质上说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行.由于windows和linux本质…
WCF中修改接口或方法名称而不影响客户端程序 本篇接着"从Web Service和Remoting Service引出WCF服务"中有关WCF的部分. 运行宿主应用程序. 运行Web客户端中的网页. 输入内容,点击按钮,能获取到WCF所提供的服务. 现在,WCF的接口如下: namespace HelloWcf { // 注意: 使用“重构”菜单上的“重命名”命令,可以同时更改代码和配置文件中的接口名“IFirstWcf”. [ServiceContract] public inter…
本篇接着"从Web Service和Remoting Service引出WCF服务"中有关WCF的部分. 运行宿主应用程序. 运行Web客户端中的网页. 输入内容,点击按钮,能获取到WCF所提供的服务. 现在,WCF的接口如下: namespace HelloWcf { // 注意: 使用"重构"菜单上的"重命名"命令,可以同时更改代码和配置文件中的接口名"IFirstWcf". [ServiceContract] publi…
Android中集成第三方库的方法和问题 声明: 1. 本文參考了网上同学们的现有成果,在此表示感谢,參考资料在文后有链接. 2. 本文的重点在第三部分,是在开发中遇到的问题及解决的方法.第一,第二部分为參考网上同学们的成果加以整理而成. 3. 欢迎转载,交流,请尊重作者劳动成果:转载请注明出处,谢谢! Android中使用第三方库可能有两种:Java库.jar和原生库.so/.a,假设仅仅是做上层APK开发,这两种库都能够通过Eclipse集成开发环境进行集成,假设是平台级开发,则都可通过源代…
目录 1.   介绍 2.   软件环境 3.   在运行示例代码之前(源代码 + 示例登陆帐号) 4.         jqGrid和AJAX 5.         GridSettings 6.         GridModelBinder 7.         LinqExtensions 8.         数据实体类和LINQ 9.         在MVC中集成jqGrid表格插件 介绍 “MVC网站教程”系列的目的是教你如何使用 ASP.NET MVC 创建一个基本的.可扩展的…
今天来为大家介绍如何在 ASP.NET MVC 中集成 AngularJS 的最后一部分内容. 调试路由表 - HTML 缓存清除 就在我以为示例应用程序完成之后,我意识到,我必须提供两个版本的路由表:一个运行在调试模式的应用程序下和一个运行在发布模式的应用程序下.在调试模式下,JavaScript 文件在未使用压缩功能的情况下会被下载.如果想要调试并在 JavaScript 控制器中设置断点,这是必须的.事实上,路由表的产生版本也出现了一些挑战,由于产生路由代码使用的是 JavaScript…
在如何在 ASP.NET MVC 中集成 AngularJS(1)中,我们介绍了 ASP.NET MVC 捆绑和压缩.应用程序版本自动刷新和工程构建等内容. 下面介绍如何在 ASP.NET MVC 中集成 AngularJS 的第二部分. ASP.NET 捆绑和压缩 CSS 和 JavaScript 的捆绑与压缩功能是 ASP.NET MVC 最流行和有效的特性之一.捆绑和压缩降低了 HTTP 请求和有效载荷的大小,结果是可以更快和更好的执行 ASP.NET MVC 的网站.有许多可以减少 CS…
介绍 当涉及到计算机软件的开发时,我想运用所有的最新技术.例如,前端使用最新的 JavaScript 技术,服务器端使用最新的基于 REST 的 Web API 服务.另外,还有最新的数据库技术.最新的设计模式和技术. 当选择最新的软件技术时,有几个因素在起作用,其中包括如何将这些技术整合起来.过去两年中,我最喜欢的一项技术就是设计单页面应用(SPA)的 AngularJS.作为一个微软stack开发者,我也是使用 ASP.NET MVC 平台实现 MVC 设计模式和并进行研究的粉丝,包括它的捆…
1.本文的前提条件是,电脑上已经安装了CocoaPods,React Native相关环境. 2.使用Xcode新建一个工程.EmbedRNMeituan [图1] 3.使用CocoaPods安装React Native 在工程目录下新建Podfile文件,并配置需要使用的第三方库 pod 'React', '0.13.0-rc' pod "React/RCTText" pod "React/RCTActionSheet" pod "React/RCTGe…