1 开发环境 Ubuntu 12.04 ROS Hydro 2 前提 可參考这篇blog:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057 blog:http://blog.csdn.net/celesius/article/details/39188119 已安装adrone_autonomy package 而且能够执行 https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy 文档:http:/…

本篇内容还是建立在上一篇Java Web学习系列——Maven Web项目中集成使用Spring基础之上,对之前的Maven Web项目进行升级改造,实现对MySQL的数据访问. 添加依赖Jar包 这部分内容需要以下Jar包支持 mysql-connector:MySQL数据库连接驱动,架起服务端与数据库沟通的桥梁: MyBatis:一个支持普通SQL查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架: log4j:Apache的开源项目,一个功能强大的日志组件,提供方便的日志记录: 修改后的pom.xm…

  1.程序包 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包. 这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个程序包存在 2.创建程序包 $ source /opt…

经过昨天2dtoolkit系列教程一的推出,感觉对新手还有有一定的启发作用,引导学习使用unity 2dToolKit插件的使用过程,今天继续系列二——动画精灵的创建,以及背景图的无限循环滚动,在群里总是看到什么技术好,什么技术不好,新手永远迷惑是学C#呢还是学java呢,是cocos2d呢还是unity呢,总想着什么比较火,其实没必要这样,让自己选择两难,每个人都有选择困难症,也不要想一口吃掉一个大饼,想贪图取巧,说不定别人跟你说什么什么技术比较火,但也就是目前,等到你一个新手学成的时候,说不…

Intellij Idea系列之JavaSE项目的创建(一) 一.Intellij Idea于 Intellij Idea是捷克的Jetbrain公司的一款优秀的针对Java程序员的IDE,其自从问世以来备受广大Java程序员的喜爱,并从Eclipse这款优秀的IDE中抢夺了部分的用户,而且还是收费软件,可想而知Intellij的强大之处.但是该IDE对于刚入门的尤其是已经习惯了Eclipse的Java程序员来说,会感觉到很多的不适应,无论是从页面风格.项目的搭建.快捷键的使用会有诸多的不适应,…

原文https://www.cnblogs.com/artech/p/net-core-di-04.html 本系列文章旨在剖析.NET Core的依赖注入框架的实现原理,到目前为止我们通过三篇文章从纯理论的角度对依赖注入进行了深入论述,为了让读者朋友能够更好地理解.NET Core的依赖注入框架的设计思想和实现原理,我们创建了一个简易版本的DI框架,也就是我们在前面文章中多次提及的Cat.我们会上下两篇来介绍这个被称为为Cat的DI框架,上篇介绍编程模型,下篇关注设计实现.[源代码从这里下载]…

windows下mongodb基础玩法系列 windows下mongodb基础玩法系列一介绍与安装 windows下mongodb基础玩法系列二CURD操作(创建.更新.读取和删除) windows下mongodb基础玩法系列二CURD附加一 简单说几句 在mongodb中3元素:db(数据库).collection(集合).document(文档) 其中collection类似于数据库中的表,document类似于行,这样一来我们就将内容对比起来记忆学习了. 数据格式 MongoDB docu…

Java Thread系列(一)线程创建 Java 中创建线程主要有三种方式:继承 Thread.实现 Runnable 接口.使用 ExecutorService.Callable.Future 实现由返回结果的多线程. 线程是 CPU 调度的最小单位. 一.继承 Thread 类创建线程类 public class MyThread extends Thread { public void run() { for (int i = 0; i < 10000; i++) { System.ou…

公众号:SAP Technical 本文作者:matinal 原文出处:http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接:[ABAP系列]SAP ABAP BAPI_REQUISITION_CREATE创建采购申请   前言部分 大家可以关注我的公众号,公众号里的排版更好,阅读更舒适. 正文部分 最近一个开发,在eban里追加了字段, 调用bapi赋值总是赋不进去 后来发现找的结构名称不对, 是:BAPI_TE_REQUISITION_ITEM 不是BAPI_TE_…

公众号:SAP Technical 本文作者:matinal 原文出处:http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接:[HANA系列]SAP ECLIPSE中创建ABAP项目失败原因解析   前言部分 大家可以关注我的公众号,公众号里的排版更好,阅读更舒适. 正文部分 当你在eclipse中安装好ABAP插件后 很想体验一把在eclipse中开发abap代码 但是,创建abap项目,如果报下面的错 "Logon to system ERD failed (Sys…