我大概讲一下实现的原理:正弦波移相φ,当使得大于sin(φ)的值为1,其他值为-1,占空比就跟这个φ值之间有联系. 占空比原理图如下所示. 结果上图,可以实现调节占空比,方波频率,方波个数. 下面是函数的代码: function y=squarewav(Vm,f,K,n) %参数为幅度,频率,占空比,以及波形个数 % 正弦信号 % f = 1000;% 正弦波频率 w = 2*pi*f;% 正弦波角频率 % Vm = 2;% 正弦幅值 u = (0.5-K)*pi;% 相位 N = 4000;%…

最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象:在调试状态下,给定时器捕获比较寄存器赋不同值,能产生不同占空比的波形(图1).反映到器件上也有不同的电压显示,但是在设备运行的时候,就不行了(图2). 图1 图2 纠结了N天后,也没有办法解决,只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了,结果还真找到了. 从图中可以看到,如果使能预装载特性,则数据会立即写入寄存器中,如果没有使能,那就得等到有事件(?)发生了.这我就明白了,在调试状态下,给寄存器赋值,不会产生什么影响,因为人的反应速度很慢,但是在运行的时候…

TimerOne地址: https://code.google.com/archive/p/arduino-timerone/downloads ex: #include "TimerOne.h" void setup(){ pinMode(10, OUTPUT); Timer1.initialize(500000); // initialize timer1, and set a 1/2 second period Timer1.pwm(9, 512); // setup pwm o…

1.     TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 STM…

先简单介绍一下PWM的原理. 原理很简单. 假设COUNTER是个从0开始递增的计数器.  我们设置两个值 counter0 和counter1 在 COUNTER 计数到counter0的值时候翻转输出的电平,然后COUNTER继续计数,在计数到counter1的值的时候再翻转输出电平. 同时清零COUNTER计数器.让其从0开始重新计数,这样就可以产生一个方波. 从上面的图可以看出这个方波的一个周期T的时间是由 counter1来决定的.所以周期的调节就是通过counter1的值来调节. …

发现这位博主的博客被大量的转发,我也转载一篇,谁叫人家写的好呢. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6uh.html 脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation"的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PW…

前言 在本周,我们在python课上做了一个实验,用ARDUINO使小LED灯模仿出呼吸灯的效果,实验进行的很成功,但是机器当仅输出高/低电平的时候是怎么样才能做到渐亮渐暗(输出电压)的变化呢?在这里就用到了PWM(脉冲宽度调制)的技术.这篇博文里介绍的就是我对本周的实验LED呼吸灯的原理通过学习进行的浅层次的理解分享. 理解PWM需要知道的知识 (1)脉冲  解释:         电子设备中电平状态发生的突变,通常突变时间很短,突变后极短时间后重新变为为原来的电平状态.(突变状态很短,两次突…

1.TIMER输出PWM基本概念         脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式…

用always@(posedge clk)描述        时序逻辑电路的基础——计数器(在每个时钟的上升沿递增1) 例1.四位计数器(同步使能.异步复位) // Module Name: counter_4bit // Description: 4bit异步复位同步使能二进制计数器 module counter_4bit( input clk, //系统时钟信号 input rst, //系统复位按键 input en, //计数器使能端 :]q //计数器计数值输出 ); //同步使能,异…

作为一个电机驱动开发方面的菜鸟,近日研究了一下通过MOS管对整流后的电源斩波用以驱动直流电机进行调速的方案. 在驱动的过程中,遇到了很多问题,当然也有很多的收获. 写下来以供自己将来查阅,也为其他菜鸟提供一些力所能及的帮助. 1.研究目标     公司使用的电机驱动原来是用的模拟电路.驱动220V的高压直流电机.可是模拟电路的构成看不懂,方案是直接"借鉴"而来(你懂的哈).所以一旦出现故障,就仅仅能束手就擒了.为了解决技术方面的问题,仅仅能使用自觉得能够的数字控制方案,用来进行直流电机…