micropython TPYBoard v202 超声波测距

实验目的了解超声波模块的工作原理学习使用超声波模块测量距离实验器材 TPYBoard v202 1块超声波模块(HC-SR04)1个 micro USB数据线 1条杜邦线若干超声波模块的介绍实物图工作原理 (1) 采用IO口Trig触发测距,给最少10us的高电平信号. (2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回. (3) 有信号返回,通过 IO 口 Echo 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间…

[Micropython]TPYBoard v202 利用单片机快速实现家庭智能控制平台

一提到智能家庭,大家可能首先想到的是各种大佬级公司搞的牛逼产品,或者说是创新产品.想想就觉得很复杂,有的用工控机,有的用树莓派,还有的用arduino,不管用什么,都绕不过服务器进行控制,比如yeelink平台,腾讯的智能硬件平台等等.其实,真实实现起来,并没有想想中这么复杂,我们甚至只用一个小的单片机就能实现. 0x01 单片机实现web服务器探讨用单片机来实现web服务器的文章通过baidu也能找到几篇,但比较详实的实现方法并没有找到,这里考虑有两种思路可以完成,一种是有线的lan模块,如…

[Micropython]TPYBoard v202 智能WIFI远控小车

转载请注明文章来源,更多教程可自助参考docs.tpyboard.com,QQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇前言---------------------- 之前有过用TPYBoard v102制作的各种各样功能的智能小车,比如自动寻迹.自动避障.手机蓝牙遥控等.想着还缺个WIFI控制的,那就用TPYBoard v202做一个吧. 设计思路------------------------- WIFI是目前最有广泛运用的一项无线网络传输技术,覆盖范围广,可远…

[Micropython]TPYBoard v202 v102+v202 家庭无线温湿度检测

一.实验器件 1.TPYBoard v102 1块 2.TPYBoard v202 1块 3.Nokia 5110LCD显示屏 1块 4.DHT11温湿度传感器 1个 5.micro USB 数据线 2根 6.面包板 1块 7.杜邦线若干二.实验步骤 1.TPYBoard v102连接DHT11,采集温湿度信息: 2.TPYBoard v102将采集到的温湿度信息显示在LCD5110上: 3.TPYBoard v102通过串口将温湿度信息发送给TPYBoard v202: 4.TPYBoa…

传感器之超声波测距HC-SR04

一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地. 2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回…

[自娱自乐] 4、超声波测距模块DIY笔记（四）——终结篇·基于C#上位机软件开发

前言上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录一.整体思路二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍四.阶段小结五.相关链接一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动…

[自娱自乐] 3、超声波测距模块DIY笔记（三）

前言上一节我们已经研究了超声波接收模块并自己设计了一个超声波接收模块,在此基础上又尝试用单片机加反相器构成生成40KHz的超声波发射电路,可是发现采用这种设计的发射电路存在严重的发射功率太低问题,对齐的情况下最多只有10CM.本节主要介绍并制造一种大功率超声波发射装置~ 目录一.浪里淘金,寻找最简超声波功率提高方案 1.1.优化波形发生程序 1.2.尝试各种其他超声模块方案 1.3.用三极管放大信号 1.4.MAX232放大信号方案二.步步为营,打造高效准确超声测距算法 2.1.接收MCU…

[自娱自乐] 2、超声波测距模块DIY笔记（二）

前言上一节我们已经大致浏览下目前销售的超声波测距模块同时设计了自己的分析电路,这次由于我买的电子元件都到了,所以就动手实验了下!至写该笔记时已经设计出超声波接收模块和超声波发射模块,同时存在超声波发射模块功率太小的问题,下面主要做该过程的总结! 一.尝试找出一个简单的超声波接收电路: >_<" 首先根据我现有的电子元件,最终找到一个比较适合的简单设计方法:这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节!但是为了方便设计,我还是选择…

树莓派超声波测距+蜂鸣器（c语言）

前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html)和超声波控制蜂鸣器模块发声(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html). 今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来,做一个防盗装置. 先来看一下各个引脚的连接方式(需要七根母对母的杜邦线): 超声波模块: 1.Vcc:接5V电源(接1号引脚) 2.Trig:输出端口(接16号引脚) 3.Echo:输入端口(接18…

如何编写51单片机超声波测距SR04_lcd1602显示程序

超声波测距在我们日常生活中很常见,比如说车在倒退的时候,为了防止车撞到障碍物,会在车尾加上一个超声波测距模块.在智能车比赛中,也有超声波测距模块等等.可见超声波非常的重要,接下来,我们上代码研究一下如何编写这个程序: main.c #include <reg51.h> #include <intrins.h> #include "lcd.h" unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6',…

STM32（HY-SRF05）超声波测距项目

参考资料: https://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/6964638.html http://blog.csdn.net/zhangdaxia2/article/details/50783566 首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物…

基于FPGA的超声波测距（一）

硬件平台:CycloneII EP2C5Q208C8+DYP-ME007 1:超声波原理 DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能,图1为DYP-ME007外观,包括超声波发射器.接收器与控制电路.其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出一回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离. 距离计算:s=ct/2,c为声速,t为echo的时间宽,和上面的公式是基本一致的. 2:FPGA设计…

Arduino的光敏传感器和超声波测距传感器测试代码

光敏传感器测试代码使用的是一个未知名4pin模块, 4pin依次为Vcc, Gnd, DO, AO, 板载一个可调电阻以及一个LED, 调节电阻大小, 可以控制LED亮灭和DO输出变化对光亮的灵敏度. AO是模拟输出, 将AO接至A5口. #define AD5 A5 //定义模拟口A5 #define LED 13 //定义数字口13 ;//光照度数值 void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(); } void loop() { i…

玩转X-CTR100 l STM32F4 l HC-SR04超声波测距

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 超声波测距模块HC-SR04可以测量2cm~400cm的距离,本文使用X-CTR100控制器定时器进行超声波距离测量. 原理 HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路. 基本工作原理: (1)采用IO 口TRIG 触发测距,给最少10us 的高电…

#51单片机#超声波测距(HC-SR04)的使用方法

#51单片机#超声波测距(HC-SR04)的使用方法…

MicroPython TPYBoard v702实现HTTP应用功能

[Micropython]TPYBoard v702 HTTP应用功能转载请注明文章来源,更多教程可自助参考docs.tpyboard.com,QQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇什么是TPYBoard v702 TPYBoard v702是山东萝卜电子科技有限公司最新开发的,目前市面上唯一支持通信通信功能的MicroPython开发板:支持Python3.0及以上版本直接运行.支持GPS+北斗双模通信.GPRS通信.短信功能.电话功能:板载温湿度.光敏.…

TPYBoard v202开发板通过I2C协议驱动oled

最近无聊的时候研究了一下TPYBoard v202开发板,发现网上TPYBoard开发驱动oled的这块资料比较少,本人测试成功后给大家分享一下经验下面通过代码讲解一下 1.首先需要导包, 在网上下载ssd1306.py这个python文件,放在你的开发目录里(就是你开发mian.py放置的目录),发现网上不太好找,我在这里分享一下链接:https://pan.baidu.com/s/1UA_PJ5yaE_4Kn9CK8I1sxA 提取码:wnhb import machine from s…

STM32—驱动HC-SR04超声波测距模块

文章目录超声波测距原理 HC-SR04工作原理 STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来超声波测距原理利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离. 所以实现超声波测距就需要俩个条件: 发射和接收的时间差超声波传输的速率 HC-SR04工作原理…

loto示波器实践——超声波测距模块

我们这里用到的超声波测距模块,一般是用于arduino智能小车自动避障的.经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的. 我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果.使用LOTO示波器测量超声波距离测量模块,可以直接省去了单片机编程环节,让测试更快速和直观. 对于LOTO示波器而言,如果你手里的是带有DE2扩展接口的型号,就直接把线缆接在DE2上,如果是只有DE1接口的型号,就把线缆接在DE1上.目前而言,带有DE2接口的型号是肯定支持这个…

[Micropython][ESP8266] TPYBoard V202 之MQTT协议接入OneNET云平台

随着移动互联网的发展,MQTT由于开放源代码,耗电量小等特点,将会在移动消息推送领域会有更多的贡献,在物联网领域,传感器与服务器的通信,信息的收集,MQTT都可以作为考虑的方案之一.在未来MQTT会进入到我们生活的各各方面,本篇文章教大家利用TPYBoardv202使用MQTT协议接入OneNET平台,并且远程控制LED灯. 什么是MQTT协议早在1999年,IBM的AndyStanford-Clark博士以及Arcom公司ArlenNipper博士发明了MQTT(MessageQueuing…

[MicroPython]TPYBoard智能小车“飞奔的TPYBoard装甲一号”

智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途.智能小车能够实时显示时间.速度.里程,具有自动寻迹.寻光.避障功能,可程控行驶速度.准确定位停车,远程传输图像等功能.下面带大家做一个智能蓝牙小车,用手机APP来控制小车前进.后退.向左.向右.停止,本次蓝牙小车的设计在于探索蓝牙智能小车的设计理念及设计方法,学习一下PWM控制电机差速来控制小车的方向,下面就动手搞起来吧!!!!! 1.效果展示给大家上视频连…

Arduino示例教程超声波测距实验

超声波传感器超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20 kHz的机械波.超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换,当超声波传感器发射超声波时,发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去,当接收超声波时,超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片.超声波具有振动频率高.波长短.绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定向传播等优点,而且超声波传感器的能量消耗缓慢有利于测距.在中.长距离测量时,超声波传感器的精度和方向性.都要大大优于红外线传感器,但价格也稍贵.…

如何在MicroPython TPYBoard 添加自定义类库

开始之前,首先要感谢一下TPYBoard技术交流群(157816561)-云之初晓网友的分享. 今天简单分享下如何将自己编写的一些Python脚本的类库添加到固件中,在使用时只需import调用,就像使用内置的pyb一样简单便捷;同时还有另外一个重要的功能,就是可以很好的保护源代码.比起生成mpy加密文件这种方式来说,显然添加到固件中会更加安全可靠. 搭建micropython编译环境 1.安装arm-none-eabi-gcc交叉编译工具和gcc编译器. sudo apt-ge…

[Micropython]TPYBoard v10x拼插编程实验点亮心形点阵

一.什么是TPYBoard开发板 TPYBoard是以遵照MIT许可的MicroPython为基础,由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,它基于STM32F405单片机,通过USB接口进行数据传输.该开发板内置4个LED灯.一个加速传感器,可在3V-10V之间的电压正常工作.TPYBoard开发板让用户可以通过Python代码轻松控制微控制器的各种外设,比如LED等,读取管脚电压,播放歌曲,和其他设备联网等等.TPYBoard开发板支持Python3.0及以上版本的…