最近,在制作游戏Demo--DroneAssmble的过程中,对于敌对生物的设计,参考了幽浮系列的相关设定,因此着手对幽浮2中的主要敌人进行分析. 我们知道, XCOM2中的敌对生物主要由"人形士兵"及"外星生物"两部分组成. ADVENT ADVENT部队作为XCOM2中"人形生物"的代表,其部队大多数分为普通.高级.精英三个阶层(Mec有普通和重型之分),但不同阶层的敌人除了数值以外在技能.行为上并没有区别,所以对于ADVENT主要以分析不同…

Aliens Aliens作为游戏设定中入侵的外星人,有各式外貌及奇特的战斗方式,掌握一些高能科技或利用精神力量进行攻击 Sectoid 使用灵能战斗的外星人,并无高级版本,初级便会使用精神控制,生命值较少. 能力:精神控制 召唤僵尸 眩晕目标(闪光弹效果,移动力.命中率大幅降低,无法使用部分能力) 恐慌目标 AI行为模式及策略:防御型 1.选择离玩家单位一定距离的掩体躲避 2.优先使用灵能(召唤僵尸优先级最大) 3.极少使用主武器 设计分析: Aliens中最基础的,定位偏向于“杂兵”的单位,…

JavaScript中的正则表达式(终结篇) 在之前的几篇文章中,我们了解了正则表达式的基本语法,但那些语法不是针对于某一个特定语言的.这篇博文我们将通过下面几个部分来了解正则表达式在JavaScript中的使用: JavaScript对正则表达式的支持程度 支持正则表达式的RegExp类型 RegExp的实例属性 RegExp的实例方法 RegExp的构造函数属性 简单的应用 第一部分:JavaScript对正则表达式的支持程度 之前我介绍了正则表达式的基本语法,如果大家不是很了解可以先看下面…

本文为我阅读了 redis参考手册 之后编写,注意 php_redis 和 redis-cli 的区别(主要是返回值类型和参数用法) 目录: List(列表) LPUSH LPUSHX RPUSH RPUSHX LPOP RPOP BLPOP BRPOP LLEN LRANGE LREM LSET LTRIM LINDEX LINSERT RPOPLPUSH BRPOPLUSH   一.List(列表) 1.LPUSH Redis Lpush 命令将一个或多个值插入到列表头部. 如果 key 不…

本文为我阅读了 redis参考手册 之后编写,注意 php_redis 和 redis-cli 的区别(主要是返回值类型和参数用法) Redis的 Set 是 string 类型的无序集合.集合成员是唯一的,这就意味着集合中不能出现重复的数据. 目录: Set(集合) SADD SREM SMEMBERS SCARD SMOVE SPOP SRANDMEMBER SINTER SINTERSTORE SUNION0 SUNIONSTORE SDIFF SDIFFSTORE SISMEMBER S…

简要:本系列文章讲会对expo进行全面的介绍,本人从2017年6月份接触expo以来,对expo的研究断断续续,一路走来将近10个月,废话不多说,接下来你看到内容,讲全部来与官网 我猜去全部机翻+个人修改补充+demo测试的形式,对expo进行一次大补血!欢迎加入expo兴趣学习交流群:597732981 [之前我写过一些列关于expo和rn入门配置的东i西,大家可以点击这里查看:从零学习rn开发] 相关文章: Expo大作战(一)--什么是expo,如何安装expo clinet和xde,xd…

视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数 前言 在SLAM中,除了表达3D旋转与位移之外,我们还要对它们进行估计,因为SLAM整个过程就是在不断地估计机器人的位姿与地图.为了做这件事,需要对变换矩阵进行插值.求导.迭代等操作.例如,在经典ICP问题中,给定了两组3D点,我们要计算它们之间的变换矩阵.假设第一组的3D点为$\mathbf{P}=\{ \mathbf{p}_i | i = [1,2, \ldots, N] \}$,第二组3D点为$\mathbf{Q}=\{ \mathbf{q}…

lambda是Python编程语言中使用频率较高的一个关键字.那么,什么是lambda?它有哪些用法?网上的文章汗牛充栋,可是把这个讲透的文章却不多.这里,我们通过阅读各方资料,总结了关于Python中的lambda的"一个语法,三个特性,四个用法,一个争论".欢迎阅读和沟通(个人微信: slxiaozju). 由于文章是从我的公众号上复制过来的,因此排版不整齐,但是内容绝对充实,欢迎关注公众号阅读原文 一个语法 在Python中,lambda的语法是唯一的.其形式如下:  lambd…

前言 大家好啊,我是汤圆,今天给大家带来的是<Java中的IO流-入门篇>,希望对大家有帮助,谢谢 由于Java的IO类有很多,这就导致我刚开始学的时候,感觉很乱,每次用到都是上网搜,结果每次用完就忘: 后来沉下心去看书学习,才明白都是有规律的: 这里先做个简单的介绍,作为入门级教程,后面还有很多要学习的,有空再整理吧. 简介 文件IO流,主要有两种方式 字节流:基于普通的Java对象,仅适用于Java程序之间的读写 字符流:基于普通的文本字符串,不仅适用于Java程序之间的读写,也适用于Ja…

前言 大家好啊,我是汤圆,今天给大家带来的是<Java中的集合List - 入门篇>,希望对大家有帮助,谢谢 简介 说实话,Java中的集合有很多种,但是这里作为入门级别,先简单介绍第一种集合List,如下图所示 正文 List是一种有序集合,和数组的行为非常相似,但是比数组灵活: 因为数组是长度固定的,而List的长度是动态分配的. 数组的概览 既然LIst是基于数组实现的,那么在介绍List之前,我们先来熟悉一下Java的数组吧(简单过一下,毕竟用的不多了) 数组对象有一个length属性…

前言 大家好啊,我是汤圆,今天给大家带来的是<Java中的映射Map - 入门篇>,希望对大家有帮助,谢谢 简介 前面介绍了集合List,这里开始简单介绍下映射Map,相关类如下图所示 正文 Map是一种存储键值对的数据集合,键以散列或者树形结构进行存储: 为什么会设计Map接口呢? 假设我们有一个员工类,里面有Id属性和姓名等其他信息,现在我们把所有员工都存到List里,然后要找出Id为001的员工,你会发现,你需要从List中遍历每个对象,然后取出Id进行比较: 你会发现这种查找法效率很低…

前言 大家好啊,我是汤圆,今天给大家带来的是<Java中的集合Set - 入门篇>,希望对大家有帮助,谢谢 简介 前面介绍了集合List,映射Map,最后再简单介绍下集合Set,相关类如下图所示 正文 Set从外面看像List(都是存储单一数据的集合),只不过存储的数据不会有重复: 但是里面却是Map映射(因为它内存存储是基于Map结构实现),这也是为什么把Set放到Map后面来说的原因. Set和Map有什么关系呢? 因为Map的键不会有重复,所以Set就利用了Map的这个特点,将其作为内部…

<编程篇>已经涉及到了对象池模型的大部分核心接口和类型.对象池模型其实是很简单的,不过其中有一些为了提升性能而刻意为之的实现细节倒是值得我们关注.总的来说,对象池模型由三个核心对象构成,它们分别是表示对象池的ObjectPool<T>对象.对象值提供者的ObjectPoolProvider对象,已及控制池化对象创建与释放行为的IPooledObjectPolicy<T>对象,我们先来介绍最后一个对象. 目录一. IPooledObjectPolicy<T>…

作者:vivo 互联网服务器团队- Cheng Wangrong 本文是<vivo营销自动化技术解密>的第4篇文章,分析了在营销自动化业务引入工作流技术的背景和工作流引擎的介绍,同时介绍了几种业界流行的开源工作流引擎特点,以及在项目自研开发过程中的设计思路和总结思考. <vivo营销自动化技术解密>系列文章: vivo营销自动化技术解密|开篇 设计模式如何提升 vivo 营销自动化业务扩展性 | 引擎篇01 状态机引擎在vivo营销自动化中的深度实践 | 引擎篇02 一.业务背景…

上一篇使用Redis实现Session共享方式虽然可行,但是实际操作起来却很麻烦,现有代码已经是这个样子了,总不可能全部换掉吧!好吧,这是个很实际的问题,那么能不能实现无侵入式的分布式Session共享方案呢?mode="InProc"这是web.config里面使用iis进程保存Session的配置,不知你注意过没,mode除了InProc,SQLServer,StateServer这几个常用的,还有一个Custom.这里我要使用的是网友提供给的一种方自定义Session,需要继承S…

面向对象编程中级篇: 编程思想概述: 面向过程:根据业务逻辑从上到下写垒代码  #最low,淘汰 函数式:将某功能代码封装到函数中,日后便无需重复编写,仅调用函数即可 #混口饭吃 def add(hostname,port,username,password,dbname) #连接数据库 #操作 #端口 def remove(hostname,port,username,password,dbname) #连接数据库 #操作 #端口 def create(hostname,port,userna…

准备工作 import MySQLdb Linux系统自带了Python,但并不是都有这个包,至少我每次拿到一台全新的服务器时候,都发现没有装这个包. 这个东西的下载地址是 http://sourceforge.net/projects/mysql-python/files/mysql-python/ 最新版本是1.2.3的.如果是微软用户 下载后缀是msi的, 像我这样的Linux用户,就下载MySQL-python-1.2.3.tar.gz 就可以了. (我上一次搭环境是可以下载的,但偏偏写…

转自:http://www.cnblogs.com/rollenholt/archive/2012/05/02/2479833.html 这篇文章将python的装饰器来龙去脉说的很清楚,故转过来存档 ====================================================================== 文章先由stackoverflow上面的一个问题引起吧,如果使用如下的代码: @makebold @makeitalic def say(): return…

上一篇介绍了git的环境安装配置,本篇对git在工作中常用的用法进行总结,已满足大部分的日常工作需求,对于其他的一些git命令用法在今后使用到时我也会更新上来,文中如有错误,欢迎大家指出来,谢谢~ 一.git本地基础用法 1.创建代码仓库 git init 2.加入所有目录到仓库 git add . 3.提交 git commit -m "first commit" 简写 git ci 4.查看git提交状态 git status 简写 git st 5.借助diff查看具体修改的地方…

本文转自:http://www.cnblogs.com/yanweidie/p/4763556.html 上一篇使用Redis实现Session共享方式虽然可行,但是实际操作起来却很麻烦,现有代码已经是这个样子了,总不可能全部换掉吧!好吧,这是个很实际的问题,那么能不能实现无侵入式的分布式Session共享方案呢?mode="InProc"这是web.config里面使用iis进程保存Session的配置,不知你注意过没,mode除了InProc,SQLServer,StateServ…

*本文已刊登在<无线电>2014年第6期 <搭建属于你的在线实时採集系统>中已经对HTML5平台有了初步的认识,并基于此向大家展示了怎样将採集到的数据上传至网络.实现实时观測.HTML 5是近十年来Web开发标准最巨大的飞跃.想必你已经体会到了HTML5的便捷之处,为了帮助大家更好在此平台上拓展应用,本文更加深入的探析"智能家居"与HTML5的完美结合,让家庭网络实时监控轻松实现. 关于智能家居  2013年,太多公司包含三星和飞利浦在内都对智能家居动了念头.在…

本文是<vivo营销自动化技术解密>的第3篇文章,分析了营销自动化业务背景和状态机引入原因.状态机的三种基本实现方式,同时介绍了几种业界流行的开源状态机框架实现和特点,以及在项目开发过程中的实践和总结.…

由于最近需要使用ActiveX,一般来说可以使用微软提供的MFC或者ATL框架来开发,由于我个人对这部分内容不是很熟悉,好在Qt也提供对于ActiveX的支持.本文主要记录个人学习ActiveX的一些内容,方便日后查阅.本文以Qt5(5.3.1)提供的ActiveX为参考,但是由于ActiveX这部分比较稳定,因此Qt4应该也是一样的. 概述 Qt提供了QtActiveX模块来支持微软ActiveX的开发,Qt的ActiveX和COM的开发支持两种方式: 支持将已有的COM或者ActiveX空间…

前言 理解李群与李代数,是理解许多SLAM中关键问题的基础.本讲我们继续介绍李群李代数的相关知识,重点放在李群李代数的微积分上,这对解决姿态估计问题具有重要意义. 回顾 为了描述三维空间里的运动,我们使用3$\times $3的旋转矩阵$\mathbf{R}$来描述一个刚体的旋转,并且,用4$\times$4的变换矩阵来描述六自由度的旋转+平移.这两种矩阵在传统的欧氏空间$\mathbb{R}^{3 \times 3}$和$\mathbb{R}^{4 \times 4}$中,不存在加法运算,只有…

本文由qinning199原创,转载请注明:http://www.cocos2dx.net/?p=106 0.概述 Cocos2dx-win32的项目能够被向导生成 向导支持vs2008,vs2010(0.8.0以及之后),visualc++2008 Express(0.8.0以及之后),visualc++ 2010 Express(0.8.0以及之后) 1.首先,从github上获取cocos2dx的源代码 这里有源代码:Download 源代码仓库:https://github.com/co…

1.抓log方法 (bat文件) mkdir D:\logcatset /p miaoshu=请描述操作:adb logcat -v threadtime > D:\logcat\%miaoshu%_%date:~0,4%-%date:~5,2%-%date:~8,2%_%time:~0,2%-%time:~3,2%.txt 2.抓anr的方法: adb pull data/anr/traces.txt > D:\ 3. 跑monkey脚本(bat文件) set beginTimes=1500…

一.添加依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId> </dependency> 二.在web项目(即含有SpringApplication启动类)中test目录新建测试类,包路径和SpringApplication中的扫描路径一致,否则无法启动测试类. 若测试类…

本文为我阅读了 redis参考手册 之后结合 博友的博客 编写,注意 php_redis 和 redis-cli 的区别(主要是返回值类型和参数用法) Redis hash 是一个string类型的field和value的映射表,hash特别适合用于存储对象. 目录: hash(哈希表) HSET HSETNX HMSET HGET HMGET HGETALL HDEL HLEN HEXISTS HINCRBY HINCRBYFLOAT HKEYS HVALS   HASH(哈希) 1.HSET…

本文为我阅读了 redis参考手册 之后编写,注意 php_redis 和 redis-cli 的区别(主要是返回值类型和参数用法) Redis 有序集合和集合一样也是string类型元素的集合,且不允许重复的成员. 不同的是每个元素都会关联一个double类型的分数.redis正是通过分数来为集合中的成员进行从小到大的排序. 有序集合的成员是唯一的,但分数(score)却可以重复. 集合是通过哈希表实现的,所以添加,删除,查找的复杂度都是O(1). 目录: Sorted-set(有序集合) Z…

本文为我阅读了 redis参考手册 之后结合 博友的博客 编写,注意 php_redis 和 redis-cli 的区别(主要是返回值类型和参数用法) 目录: string(字符串) SET SETNX SETEX SETRANGE MSET MSETNX APPEND GET MGET GETRANGE GETSET STRLEN INCR INCRBY INCRBYFLOAT DECR DECRBY SETBIT GETBIT     string(字符串) 1.SET Redis SET…