OSUnMapTbl[]的原理

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问题描述: ucos任务队列中优先级获取问题解决: uCOS-II是一个多任务的操作系统,每个任务都是一个应用程序,它有自己的寄存器和堆栈空间,即任务控制块TCB(task control block),用来保存任务的状态,具体内容可以看TCB数据结构的定义OS_TCB. 所有的任务控制块组成一个单向任务链表OSTCBTbl[],每个任务控制块中有指针指向相邻的控制块,当任务一旦建立,空任务控制块指针OSTCBFreeList指向的任务控制块便赋给了该任务,对堆栈和寄存器初始…

嵌入式实时操作系统μCOS原理与实践任务控制与时间的解析

/*********************************************************************************************************** uC/OS-II* The Real-Time Kernel RTOS*****************…

ucos任务调度原理及任务就绪表

之前我们说到,系统在运行的时候会直接依靠任务的优先级来找到任务的控制块从而实现任务的调用切换等功能,那么接下来的问题就是,系统是怎么找到并确定某一个特定的最高优先级任务并确定他的优先级的呢为了解决这个问题,ucos采用了一种比较巧妙地方式,叫做就绪任务表,定义如下 OS_EXT OS_PRIO OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]; 可以见到,就绪任务表的大小为OS_RDY_TBL_SIZE, OS_RDY_TBL_SIZE展开就是 #define OS_…

奇异值分解(SVD)原理与在降维中的应用

奇异值分解(Singular Value Decomposition,以下简称SVD)是在机器学习领域广泛应用的算法,它不光可以用于降维算法中的特征分解,还可以用于推荐系统,以及自然语言处理等领域.是很多机器学习算法的基石.本文就对SVD的原理做一个总结,并讨论在在PCA降维算法中是如何运用运用SVD的. 1. 回顾特征值和特征向量我们首先回顾下特征值和特征向量的定义如下:$$Ax=\lambda x$$ 其中A是一个$n \times n$的矩阵,$x$是一个$n$维向量,则我们说$\lam…

node.js学习（三）简单的node程序&&模块简单使用&&commonJS规范&&深入理解模块原理

一.一个简单的node程序 1.新建一个txt文件 2.修改后缀修改之后会弹出这个,点击"是" 3.运行test.js 源文件使用node.js运行之后的. 如果该路径下没有该文件,会报错 4.运行test2.js 二.模块简单使用为了编写可维护的代码,我们把很多函数分组,分别放到不同的文件里,这样,每个文件包含的代码就相对较少,很多编程语言都采用这种组织代码的方式.在Node环境中,一个.js文件就称之为一个模块(module). 模块化的开发的好处:提高代码的可维护性,避免修…

线性判别分析LDA原理总结

在主成分分析(PCA)原理总结中,我们对降维算法PCA做了总结.这里我们就对另外一种经典的降维方法线性判别分析(Linear Discriminant Analysis, 以下简称LDA)做一个总结.LDA在模式识别领域(比如人脸识别,舰艇识别等图形图像识别领域)中有非常广泛的应用,因此我们有必要了解下它的算法原理. 在学习LDA之前,有必要将其自然语言处理领域的LDA区别开来,在自然语言处理领域, LDA是隐含狄利克雷分布(Latent Dirichlet Allocation,简称LDA),…